Az AgiBot OmniHand 2025 egy interaktív, antropomorf, öt ujjú ügyes robotkéz, amelyet a jobb csuklópozícióhoz terveztek. A humanoid és együttműködő robotok csuklójához méretezett, kompakt, 180 mm-es, 500 g-os egységben 16 szabadsági fokot kínál egy szembefordítható hüvelykujjon és négy ujjon keresztül, a működtetést 10 önállóan hajtott ízületre és 6 engedékeny passzív ízületre osztva, így a kéz egyszerre pozicionál pontosan és simul természetesen a szabálytalan tárgyakhoz.

A hüvelykujj szembefordítása az emberi fogások teljes tárházát nyitja meg—a precíz csippentő fogást, az oldalsó kulcsfogást és a háromlábú csippentést—miközben több mint 400 erőszabályozási pont és 0,1 N tapintási felbontás folyamatos érintkezési visszajelzést ad. A kézhát egy jellegzetes érintési csatornája lehetővé teszi, hogy a robot érzékelje az emberi érintést egy átadás elindításához, egy becsípődésgátló geometria pedig védi a közeli kezelőket. A nyílt forráskódú SDK-támogatás (Python és C++), a CANFD- és RS485-vezérlés, valamint az URDF-erőforrások alkalmassá teszik szerviz- és recepciós robotokhoz, manipulációs kutatáshoz és könnyű logisztikai feladatokhoz.