- Csúcskategóriás ügyes kéz precíziós manipulációhoz
- 19 szabadságfok (12 aktív, 7 passzív)
- Négy szabadságfokú szembefordítható hüvelykujj a teljes fogási tartományhoz
- Multimodális tapintási, erő- és proprioceptív érzékelés 0,1 N-mal
- Moduláris ujjbegyek: standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnák
- Opcionális tenyérbeli 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelés
- Ujjbegyerő 15-25 N ujjanként
- Önálló tartozék nyílt forráskódú SDK-val (Python/C++)
Leírás
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 egy prémium, antropomorf, ötujjú ügyes robotkéz, amelyet precíziós manipulációhoz és kutatáshoz fejlesztettek. Összesen 19 szabadságfokkal rendelkezik—12 önállóan motorral hajtott és 7 engedékeny passzív—így a kézügyesség szempontjából legkritikusabb ízületek, beleértve a teljesen szembefordítható, négy szabadságfokú hüvelykujjat, finom vezérlést kapnak, miközben az alulműködtetett ízületek a tárgy alakjához igazodnak. Standard kivitelben körülbelül 750 g a tömege, a teljesen szenzorizált kivitelek pedig elérik a körülbelül 950 g-ot.
Kiemelkedő képessége a multimodális érzékelés 0,1 N felbontással a tapintási, erő- és proprioceptív csatornákon, ami lehetővé teszi a kéz számára, hogy valós időben reagáljon a megcsúszásra, a puha tárgyak deformációjára és a súrlódás változásaira. A moduláris ujjbegykialakítás percek alatt cseréli a standard, nagy sűrűségű gél vagy ESD-biztos párnákat, a tenyérben elhelyezett opcionális 6 tengelyes erő-/nyomatékérzékelő pedig a teljes kéz vezérlését teszi lehetővé. Önálló tartozékként értékesítve, amely kompatibilis az AgiBot A2 Ultra és X2 Ultra modelljeivel, valamint harmadik féltől származó karokkal és kobotokkal, nyílt forráskódú SDK-val (Python és C++), CANFD- és RS485-interfészekkel, valamint IP42-től IP54-ig terjedő védelmi opciókkal érkezik.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Modell | OmniHand Pro 2025 |
|---|---|
| Márka | AgiBot |
| Szabadságfokok összesen | 19 (12 aktív, 7 passzív) |
| Hüvelykujj szabadságfokok | 4 (a szembefordítással együtt) |
| Ujjak | Öt (szembefordítható hüvelykujj + négy ujj) |
| Tömeg (standard) | Körülbelül 750 g |
| Tömeg (teljes szenzorkonfiguráció) | 650-950 g (felszereltségtől függően) |
| Érzékelési felbontás | 0,1 N multimodális |
| Maximális ujjbegyerő | 15-25 N ujjanként |
| Összesített erőfogási erő | 35-60 N tartós |
| Tenyérérzékelés | Opcionális 6 tengelyes erő/nyomaték |
| Védettség | IP42-től IP54-ig terjedő opciók |
| Üzemi feszültség | 24 VDC |
| Kommunikációs interfészek | CANFD, RS485 |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 Five-Finger Dexterous Hand árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
Az AgiBot OmniHand Pro 2025 zászlóshajó ügyes kéz 19 szabadságfokkal (12 aktív, 7 passzív), 0,1 N-os multimodális érzékeléssel és cserélhető moduláris ujjbegyekkel rendelkezik. A belépő szintű OmniHand 2025 fölött helyezkedik el, a többletsúlyt magasabb ujjankénti erőre és…
A(z) AgiBot OmniHand Pro 2025 ötujjú ügyes kéz kiválóan alkalmas a következő területeken való alkalmazásra: Kutatás, Gyártás, Logisztika és Ipari.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít teljes körű logisztikai támogatással, vámkezeléssel és értékesítés utáni segítségnyújtással.
Igen. A Robotix Market világszerte lát el vállalkozásokat számlázással és értékesítés utáni támogatással. Árajánlatért vegye fel velünk a kapcsolatot.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
