- Gyárilag felszerelt megfogó A Booster a P2 végberendezését megfogóként tünteti fel, így a robot már az első naptól fel tud venni és le tud tenni tárgyakat, nem kell külön rendelt kézre várni.
- A Professional kínálat középső konfigurációja A csupasz csuklójú P1 és az ügyes kezű P3 között helyezkedik el — megfogóképesség egy többujjú végberendezés szabályozási bonyolultsága nélkül.
- 31 szabadságfok A közös T2 test összesen 31 ízületet kínál: lábanként 6, karonként 7, a derékban 3 és a fejben 2.
- Fedélzeti Thor T5000 számítási teljesítmény A helyi léghűtésű Thor T5000 magán a roboton tartja az érzékelési és szabályozási hurkokat.
- Binokuláris látás a fejben és a derékban Binokuláris kamerák két magasságban, mellettük mikrofontömb hangszóróval és opcióként feltüntetett LiDAR — az az érzékelés, amely a tárgy megtalálásához kell, mielőtt a robot megfogná.
- 2 m/s járás két óra üzemidővel A megadott 2 m/s járási sebesség és a 48 V-os, 10 Ah-s akkumulátor nagyjából két óra folyamatos járásra elég, ami hosszabb mobil manipulációs ülésekhez is elegendő.
Leírás
A Booster T2 Professional P2 a Booster Robotics T2 humanoid fejlesztői platformjának megfogóval szerelt konfigurációja. A T2 sorozat többi tagjához hasonlóan a megtestesült mesterséges intelligencia kutatásához, az oktatáshoz, a RoboCup-stílusú focifejlesztéshez, manipulációs kísérletekhez és valós humanoid alkalmazások prototipizálásához készült.
Ezt a kivitelt a megfogó határozza meg. A Booster a P2 végberendezését gyárilag felszerelt megfogóként tünteti fel, ami a robotot a három Professional konfiguráció közepére helyezi: képesebb a P1-nél, amelynek végberendezése opcionális és csuklója csupaszon érkezik, ugyanakkor egyszerűbb a P3-nál és annak 6 szabadságfokú ügyes kezénél. A megfogó a pragmatikus válasz azoknak a csapatoknak, amelyek manipulációs munkája a teljes feladatról szól — odasétálni a tárgyhoz, érzékelni, megfogni, elvinni, letenni — és nem az ujjakról. Könnyebben szabályozható, könnyebben modellezhető és hosszú kísérletsorozatokon át könnyebben üzemben tartható, mint egy többujjú kéz, és lehetővé teszi, hogy egy laboratórium a kézügyesség megoldása előtt megkezdje a mobil manipulációs adatgyűjtést. Nagyjából 43 kg-mal a P2 körülbelül egy kilogrammal többet hordoz, mint a csupasz csuklójú P1.
A csukló alatt minden a közös T2 platform: 140 cm-es test összesen 31 szabadságfokkal — lábanként 6, karonként 7, a derékban 3 és a fejben 2 —, helyi léghűtésű Thor T5000 számítási teljesítménnyel. A Booster binokuláris kamerákat sorol fel a fejben és a derékban, mikrofontömböt hangszóróval, opcionális LiDAR-t, valamint Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, reteszelhető Type-C és Ethernet csatlakoztatást. A járási sebesség 2 m/s egy 48 V-os, 10 Ah-s akkumulátorról, amely nagyjából két óra folyamatos járást ad.
A Booster a T2-t robotikai laboratóriumoknak, egyetemeknek, MI-fejlesztőknek, humanoid focicsapatoknak, autonómiakutató csoportoknak és a megtestesült mesterséges intelligenciát értékelő szervezeteknek szánja, alapként a teljes testre kiterjedő szabályozáshoz, az érzékeléshez, a navigációhoz, az interakcióhoz, a manipulációhoz és az alkalmazásspecifikus szoftverfejlesztéshez.
Minden egységet bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerzünk be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít; az értékesítés utáni támogatást a Booster Robotics szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk, helyszíni telepítés és üzembe helyezés pedig nem része a szállításnak.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Booster Robotics |
|---|---|
| Modell | T2 Professional P2 |
| Magasság | Kb. 1,4 m (140 cm) |
| Tömeg | Kb. 43 kg |
| Szabadságfokok száma összesen | 31 — lábanként 6, karonként 7, derékban 3, fejben 2 |
| Végberendezés | Megfogó |
| Fedélzeti számítási teljesítmény | Thor T5000 helyi léghűtéssel |
| Járási sebesség | 2 m/s |
| Akkumulátor | 48 V, 10 Ah — kb. 2 óra folyamatos járás |
| Érzékelés | Binokuláris kamerák a fejben és a derékban, mikrofontömb és hangszóró; opcionális LiDAR |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Professzionális humanoid fejlesztői platform a megtestesült mesterséges intelligencia kutatásához, az oktatáshoz, a RoboCup-stílusú focifejlesztéshez, manipulációs kísérletekhez és alkalmazás-prototipizáláshoz. A gyárilag felszerelt megfogó különösen alkalmassá teszi mobil manipulációs munkára, amelynek során a robotnak oda kell navigálnia egy tárgyhoz, majd fel kell vennie azt.
A Booster a P2 végberendezését megfogóként tünteti fel. Ez a meghatározó különbség a többi Professional kivitelhez képest: a P1 opcionális végberendezéssel szerepel és csupasz csuklóval érkezik, a P3 pedig 6 szabadságfokú ügyes kézzel van felszerelve.
Mindhárom ugyanazt a 140 cm-es, 31 szabadságfokú testet, a Thor T5000 számítási teljesítményt, a binokuláris látást, a 2 m/s járási sebességet és a 48 V-os, 10 Ah-s akkumulátort használja. A csuklónál és kissé a tömegben térnek el: P1 nagyjából 42 kg opcionális végberendezéssel, P2 nagyjából 43 kg megfogóval, P3 nagyjából 43 kg 6 szabadságfokú ügyes kézzel.
A P2 ajánlati alapon kapható, így az árat kérésre adjuk meg, nem tesszük közzé. A Booster jelzi, hogy az árazás és a konfigurációk elérhetősége régiónként és opciónként eltér; küldje el nekünk a termékoldalon a célországot és a kívánt opciókat, és visszaigazoljuk a leszállított összeget és a szállítási határidőt.
A robotot bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan szerezzük be, és teljes gyártói garanciával érkezik. A Robotix Market világszerte szállít, az értékesítés utáni támogatást pedig a Booster Robotics szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
