- 19 szabadsági fok 12 aktív és 7 passzív DOF egy öt ujjas elrendezésben, amely a fogáscsaládok széles körét teszi lehetővé, beleértve a hengeres, gömbölyű és többujjas csípőfogást.
- Multimodális érzékelés Az integrált pozíció-, tapintás-, erő-, csúszás- és közelségérzékelők gazdag, zárt hurkú manipulációs szabályozást tesznek lehetővé, túl a kizárólag pozíció alapú megfogókon.
- Alacsony fogyasztású tartásfenntartás A fogástartásokat folyamatos magas áramfelvétel nélkül tartja (0,2 A statikus), meghosszabbítva a működési kitartást a hosszú időtartamú feladatoknál.
- Moduláris ujjkarbantartás Az öt ujj mindegyike függetlenül cserélhető, csökkentve a karbantartási időt és az állásidőt a laboratóriumi vagy kísérleti telepítéseknél.
- CAN FD kommunikáció Az 1,0 s alatti ciklusidejű nagy sebességű CAN FD busz valós idejű pozíció-, pálya- és erővezérlési módokat támogat.
- ROS-ökoszisztéma integráció Támogatja a ROS1-et, a ROS2-t és a micro-ROS-t a szimulációs erőforrások, a VR-teleoperáció és a mozgásrögzítő eszközök mellett a megtestesült MI folyamataihoz.
Leírás
A DexRobot 021MP egy sorozatgyártott, magas DOF-ú, multimodális ügyes kéz, amelyet humanoid robotokhoz, megtestesült MI-kutatáshoz és ipari automatizáláshoz terveztek. Egy öt ujjas architektúrára épül 19 szabadsági fokkal – 12 aktív és 7 passzív –, és az emberi fogáscsaládok széles körét reprodukálja, beleértve a hengeres, gömbölyű és többujjas csípőfogást, több mint 15 különböző kézművelet támogatásával. A 021MP motorhajtású ínáttételt használ, amelyben az öt ujj mindegyike függetlenül cserélhető, ami gyorsabbá teszi a helyszíni karbantartást és csökkenti a rendszer állásidejét. Az egyik kulcsfontosságú tervezési cél az alacsony fogyasztású tartásfenntartás, amely lehetővé teszi, hogy a kéz hosszabb ideig megtartsa a fogástartásokat folyamatos magas áramfelvétel nélkül.
A multimodális érzékelés központi szerepet játszik a 021MP képességeiben. Érzékelőkészlete kiterjed a pozícióra, a tapintásra, az erőre, a csúszásra és a közelségre – ami az egyszerű pozícióparancsokon jóval túlmutató zárt hurkú szabályozást tesz lehetővé. DC 24 V feszültségen, mindössze 0,2 A statikus árammal működve a kéz CAN FD-n keresztül kommunikál pozíció-, pálya- és erővezérlési módokkal. A ROS1, ROS2 és micro-ROS natív támogatása, valamint a mozgásrögzítéshez, VR-hez és gesztusfelismeréshez szükséges szimulációs erőforrások és teleoperációs eszközök sokoldalú platformmá teszik a 021MP-t a tanuláson alapuló manipulációs folyamatokhoz és kutatólaboratóriumokhoz.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | DexRobot |
|---|---|
| Modell | 021MP |
| Tömeg | 1.0 kg |
| Szabadsági fokok | 19 (12 aktív + 7 passzív) |
| Hajtás típusa | Motor ínhajtású erőátvitellel |
| Üzemi feszültség | DC 24 V |
| Statikus áram | 0.2 A |
| Maximális áram | 7.4 A |
| Terhelhetőség | 5 kg (rendszerszint) |
| Egyetlen ujj ujjbegyének ereje | 1,000 g |
| Kommunikáció | CAN FD |
| Élettartam | > 150,000 cycles |
| Vezérlési módok | Pozíció, pálya, erő |
| Szoftverintegráció | ROS1, ROS2, micro-ROS |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
A DexRobot 021MP árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A 021MP egy magas DOF-ú, multimodális ügyes robotkéz, amelyet humanoid robotok és manipulációkutatási platformok végeffektorának terveztek. Több mint 15 emberi kézműveletet támogat, és a megtestesült MI fejlesztésében, az ipari prototípuskészítésben és olyan kutatási alkalmazásokban használják, amelyek finom, többujjas manipulációt igényelnek.
A 021MP 19 szabadsági fokot (12 aktív, 7 passzív), motorhajtású ínáttételt és egy multimodális érzékelőkészletet egyesít, amely a pozíció-, tapintás-, erő-, csúszás- és közelségérzékelést fedi le. Ez erőtudatos, zárt hurkú szabályozást tesz lehetővé, amely jóval túlmutat azon, amit az egyszerű párhuzamos megfogók kínálnak.
A 021MP alkalmas robotikai és megtestesült MI-kutatáshoz, egyetemi és laboratóriumi oktatási programokhoz, nagy termékváltozatosságú ipari prototípuskészítő cellákhoz és teleoperációs rendszerekhez. CAN FD- és ROS-kompatibilitása egyszerűvé teszi a meglévő kutatási rendszerekbe való integrálását.
A Robotix Market világszerte szállítja a DexRobot 021MP-t. A termékre a DexRobot által meghatározott gyártói garancia vonatkozik; harmadik féltől származó vagy helyszíni szervizgarancia nem tartozik hozzá.
Vegye fel a kapcsolatot a Robotix Markettel a weboldalon keresztül árajánlat kéréséhez vagy rendelés leadásához. Csapatunk segíthet a termékkonfigurációban, az integrációs kérdésekben és a nemzetközi szállítás megszervezésében.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
