- Konfigurálható számítási és hasznosteher-csomagok Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC vagy NVIDIA Jetson Orin Nano kínálattal érhető el; négy csomagszint fedi le a Basic, Telepresence, Autonomy és Manipulation munkafolyamatokat.
- 10 kg-os beltéri hasznosteher-kapacitás A 10 kg-os hasznos terhet bíró alumínium alváz könnyű robotkarokat, további kamerákat vagy kísérleti hardvert támogat a mobil manipulációs kutatáshoz.
- Két kerékkészlet Standard és mecanum kerekekkel érkezik, ami lehetővé teszi a hagyományos vezetést és a holonóm manővereket a szűk beltéri környezetekben való navigációhoz.
- Integrált tápellátás és bővítés Egy beépített USB-elosztó, egy 3S, 7800 mAh-s Li-ion akkumulátor, USB-C PD és választható 5 V / 12 V / 19 V sínek rugalmas tápellátást biztosítanak a különféle számítási és perifériakonfigurációkhoz.
- Teljes ROS 2 szimulációs támogatás A Husarion ROSbot XL-specifikus Webots szimulációs oktatóanyagokat és Navigation2 / SLAM Toolbox munkafolyamatokat tesz közzé, lehetővé téve a szoftver validálását a hardver telepítése előtt.
Leírás
A Husarion ROSbot XL egy moduláris, 4 kerékmeghajtású beltéri UGV, amelyet kutatók, integrátorok és oktatók számára terveztek, akiknek olyan sokoldalú mobil platformra van szükségük, amely az alapszintű ROS 2 navigációs kísérletektől a teljes mobil manipulációs munkafolyamatokig skálázódik. Egy körülbelül 332 × 284 × 131 mm-es alumínium alvázra épül, tömege körülbelül 5,38 kg, és a ROSbot XL legfeljebb 10 kg-os hasznos terhet támogat — ami elegendő könnyű robotkarok, további érzékelők vagy egyedi kísérleti hardver szállításához. Konfigurálható csomagokban érkezik, amelyek a Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + mélységkamera) és Manipulation (mobil alap karral) konfigurációkat fedik le, és a számítási lehetőségek között szerepel a Raspberry Pi 5, az Intel/ASUS NUC vagy az NVIDIA Jetson Orin Nano, hogy megfeleljenek az egyes alkalmazások feldolgozási igényeinek. Két kerékkészlet tartozik hozzá — standard és mecanum —, amelyek lehetővé teszik mind a hagyományos differenciálhajtást, mind a holonóm manővereket a szűk beltéri terekhez.
A ROSbot XL egy Bosch BNO055 IMU-t, kvadratúra-hajtásjeladókat, egy STM32F4-alapú alacsony szintű vezérlőt — amely Etherneten keresztül kommunikál a fő SBC-vel —, programozható kerületi LED-eket és egy hangszórót integrál az állapotjelzéshez és a HRI-kísérletekhez. Egy 11,1 V-os, 7800 mAh-s Li-ion akkumulátor USB-C Power Delivery funkcióval és választható 5 V / 12 V / 19 V tápsínekkel a számítási és perifériaterhelések széles körét fogadja be. A Husarion ROSbot XL-specifikus Webots szimulációs útmutatókat tesz közzé a Navigation2 és a SLAM Toolbox oktatóanyagok mellett, így végponttól végpontig terjedő fejlesztési útvonalat biztosít a szimulációtól a hardverig.
Hivatalos termékvideók
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Husarion |
|---|---|
| Modell | ROSbot XL |
| Méretek | ~332 × 284 × 131 mm |
| Tömeg | ~5.38 kg |
| Meghajtás | Összkerékhajtás kvadratúra-enkoderekkel |
| Hasznos teher | Up to 10 kg |
| Max. sebesség | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Akkumulátor | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Üzemidő | 2–6 óra (terheléstől és konfigurációtól függően) |
| Számítási lehetőségek | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Alacsony szintű vezérlő | STM32F4-alapú, Ethernet SBC kommunikáció |
| Kerékkészletek | Normál kerekek + mecanum kerekek (mindkettő mellékelve) |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Az Ön piacán érvényes ár: €4.600. Mennyiségi vagy projektrendeléshez kérjen tőlünk üzleti ajánlatot.
A ROSbot XL moduláris beltéri mobil platformként szolgál a ROS 2 kutatáshoz és oktatáshoz — lefedve a SLAM-et, az autonóm navigációt, a telepresence-t és a mobil manipulációs kísérleteket, ahol megismételhető, bővíthető alapra van szükség.
A ROSbot XL a Basic, Telepresence, Autonomy és Manipulation csomagokban érhető el, a számítási választékban a Raspberry Pi 5-tel, az Intel/ASUS NUC-kal vagy az NVIDIA Jetson Orin Nanóval, az alkalmazás feldolgozási igényeitől függően.
Elsősorban egyetemi laboratóriumokban és kutatóintézetekben használják robotikai kurzusokhoz, navigációs kutatáshoz, érzékelőfúziós vizsgálatokhoz és mobil manipulációs kísérletekhez.
A Robotix Market világszerte szállítja a ROSbot XL-t. A robotra a Husarion által biztosított gyártói garancia vonatkozik; a feltételek a rendelés időpontjában kerülnek megerősítésre.
Lépjen kapcsolatba a Robotix Markettel a webhelyünkön keresztül árajánlat kéréséhez, a konfigurációs és számítási lehetőségek megbeszéléséhez, valamint a régiójára vonatkozó rendelkezésre állás megerősítéséhez.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
