A Unitree Dex5-S Pro a Unitree Dex5-S ügyes robotkezének tapintásérzékelős változata. Egyetlen dolog különbözteti meg, a tapintás: a normál Dex5-S nem rendelkezik tapintásérzékeléssel, a Pro igen, minden más tekintetben ugyanarról a kézről van szó. Akkor válassza a Pro változatot, ha munkájához tudnia kell, hol és mikor érintkeznek az ujjak, nem csak azt, hol vannak az ízületek.

Ez az érintkezési információ a teleoperációban, a törékeny vagy deformálható tárgyakkal végzett megfogási kísérletekben és a megtestesült MI (embodied AI) kutatásában számít a legtöbbet, ahol a tapintási adatokkal rögzített demonstrációk többet adnak egy irányítási stratégia (policy) tanításához, mint önmagukban az ízületi szögek. A tapintásérzékelők számát, elhelyezését és mérési tartományát, valamint azt, hogyan jutnak el adataik az Ön szoftveréhez, az árajánlattal együtt írásban erősítjük meg.

Mindez egy 1:1 méretarányú, emberi kéz nagyságú, 22 szabadságfokú kézre épül: öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amely egy gördülési tengellyel bővül. Minden ízületnek saját, visszahajtható motorja van kettős enkóderrel és precíziós mikrohajtóművekkel, és ütésvédelmi szerkezet óvja a fogaskerekeket mind a 22 ízületen. Az alumíniumötvözet kéz tömege 620 g, mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.

A kéz 15–65 V-os tápellátásról működik XT30 csatlakozón keresztül, legfeljebb 200 W teljesítménnyel, és két T1s Ethernet-porton, nagy sebességű RS-485-ön vagy USB-n kommunikál, 6 Mbps sebességgel. Etherneten és USB-n a szabályozási hurok 1000 Hz-en, RS-485-ön 50 Hz-en zárul; minden ízület visszajelzi üzemmódját, pozícióját, sebességét, nyomatékát, hőmérsékletét, feszültségét és áramát. Gigabit Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez. A bal vagy jobb kezet, a tenyérkamerát és az Ön karjára vagy humanoid robotjára történő rögzítést az árajánlatban egyeztetjük.

Fő képességek

• Tapintásérzékelés: A Pro tapintásérzékeléssel bővíti a Dex5-S kezet, így a megfogás az ízületi pozíció, sebesség és nyomaték mellett érintkezési információt is visszaad.
• 22 szabadságfok: Öt a hüvelykujjban, négy-négy a mutató-, a középső és a gyűrűsujjban, valamint öt a kisujjban, amelynek saját gördülési tengelye van.
• Visszahajtható ízületek kettős enkóderrel: A 22 ízület mindegyike saját motorral rendelkezik, visszahajtható, és két enkóderen keresztül jelzi vissza a pozícióját.
• Ütésvédelem minden ízületen: Védőszerkezet óvja a fogaskerekeket, valahányszor egy ízületi motort szélsőséges külső ütés ér.
• Emberi kéz mérete, 620 g: Az alumíniumötvözet kéz mérete 102 × 187 × 26 mm, és tartósan 1 kg-ot, csúcsban 2 kg-ot tart.
• 1000 Hz-es ízületvezérlés: T1s Etherneten vagy USB-n keresztül minden ízület 1000 Hz-en fogad üzemmód-, pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokat, míg az RS-485 50 Hz-en működik.
• Tenyérkamera külön kábelezés nélkül: Gigabit Ethernet-konfigurációban tenyérkamera csatlakoztatható közvetlenül a kézhez.

Ezt a modellt árajánlat alapján kínáljuk. A konfiguráció, a tartozékok, az integráció terjedelme és a szállítási ütemezés mind befolyásolja a végösszeget, ezért az árat projektenként erősítjük meg, és nem tesszük közzé.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Ez a termék bevett forgalmazási csatornákon keresztül, újonnan kerül beszerzésre, és világszerte a gyártói garanciával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezéssel kapcsolatos felelősségi köröket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza az Ön telephelyén történő telepítést.