- Kerekes mobil bázis A kerekes alváz teljesen mobillá teszi a humanoid felsőtestet, így a robot munkaállomások és helyiségek között közlekedhet ahelyett, hogy rögzített pozícióból dolgozna.
- Kétkarú humanoid felsőtest A G1-D platform két összehangolt karja bimanuális manipulációt és ember–robot interakciós munkát tesz lehetővé.
- Fejlett érzékelőrendszerek Az Ultimate konfiguráció fejlett érzékelőkészletet tartalmaz, amely a környezetérzékelést, az önálló mozgást és a dinamikus környezetben zajló interakciót támogatja.
- Fedélzeti számítási kapacitás A nagy teljesítményű fedélzeti számítási egység közvetlenül a roboton futtatja az MI-terheléseket, ami elengedhetetlen az olyan érzékelési és szabályozási hurkoknál, amelyek nem tűrik a hálózati késleltetést.
- Mobil manipulációs kutatási platform A navigáció és a kétkarú manipuláció együttese lehetővé teszi, hogy a kutatócsoportok a teljes mobil manipulációs feladatot vizsgálják, ne csak a megfogást önmagában.
- Belépő szint az Ultimate kategóriában Ugyanazt a kerekes bázisú Ultimate architektúrát használja, mint a U7, U8, U9 és U10 kivitelek, amelyeket elsősorban a felszerelt ügyes kezek különböztetnek meg.
Leírás
A Unitree G1-D Ultimate A U6 a belépési pont a G1-D család kerekes bázisú Ultimate szintjére: teljesen mobil, kétkarú humanoid robot, amely a G1-D felsőtestet kerekes alvázzal, fejlett érzékelőrendszerekkel és fedélzeti számítási kapacitással párosítja. Míg a rögzített bázisú Standard kivitelek egyetlen munkaállomáson tartják a robotot, az Ultimate A oda viszi a karjait, ahol a feladat van — saját hajtással közlekedve munkaasztalok, cellák és helyiségek között.
Ez a mobilitás megváltoztatja azokat a kutatási kérdéseket, amelyeket a platformon fel lehet tenni. A manipuláció önmagában való vizsgálata helyett a csapat a nehezebb és életszerűbb feladattal, a mobil manipulációval foglalkozhat: odanavigál a célponthoz, ehhez képest pozicionálja a törzsét és a karjait, majd olyan munkatérben hajtja végre a feladatot, amelyet neki magának kell megtalálnia, nem pedig amelybe beállították. A Unitree az Ultimate A U6 modellt magas szintű kutatásra, intelligens automatizálásra és ember–robot interakcióra pozicionálja; a kerekes bázis, az érzékelőkészlet és a számítási képesség egyaránt ezt a hármast szolgálja.
Az Ultimate szinten belül az egyes kiviteleket elsősorban a felszerelt ügyes kezek különböztetik meg — az Ultimate B U7 például Dex3-1 háromujjas kezeket, az Ultimate D U9 pedig ötujjas kezeket kap. A gyártói összefoglaló az Ultimate A konfigurációhoz nem nevez meg konkrét kézmodellt, ezért javasoljuk, hogy a pontos végeffektor-kiszerelést az árajánlat részeként egyeztesse csapatunkkal, ahelyett hogy a termékcsalád valamelyik másik kivitelére hagyatkozna.
A Robotix Market a Unitree G1-D termékcsaládot új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egységhez a Unitree Robotics teljes gyártói garanciája jár. A műszaki kérdéseket és az esetleges garanciális munkákat a gyártó szervizhálózatával egyeztetve intézzük. Mivel a G1-D kutatási célú platform, javasoljuk, hogy a tervezett munkacella-elrendezést, az energiaellátást és a szoftveres eszközláncot a megrendelés előtt egyeztesse csapatunkkal.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | G1-D Ultimate A U6 |
| Termékcsalád | G1-D kétkarú humanoid |
| Konfigurációs szint | Ultimate A |
| Bázis típusa | Kerekes mobil bázis |
| Karkonfiguráció | Kétkarú |
| Ügyes kezek | Konfigurációfüggő — ajánlatkéréskor egyeztetendő |
| Érzékelés | Fejlett érzékelőrendszerek (gyártói megadás szerint) |
| Számítási egység | Fedélzeti számítási kapacitás MI-terhelésekhez |
| Fő alkalmazási területek | Magas szintű kutatás, intelligens automatizálás, ember–robot interakció |
Iparágak
Gyakran ismételt kérdések
Teljesen mobil, kétkarú humanoid robot, amelyet magas szintű kutatásra, intelligens automatizálásra és ember–robot interakcióra fejlesztettek. Kerekes bázisának, érzékelőrendszereinek és fedélzeti számítási kapacitásának köszönhetően odanavigál a feladathoz, és ott manipulálja a tárgyakat, ezért inkább mobil manipulációs kutatásra alkalmas, mint kizárólag munkaasztalhoz kötött munkára.
A gyártói összefoglaló az Ultimate A konfigurációhoz nem nevez meg konkrét kézmodellt. A G1-D Ultimate szinten belül a kiviteleket főként a végeffektor különbözteti meg — az Ultimate B U7 Dex3-1 háromujjas kezeket, az Ultimate D U9 pedig ötujjas kezeket használ —, ezért javasoljuk, hogy a pontos kézkiszerelést ajánlatkéréskor egyeztesse csapatunkkal.
A Standard kivitelek (például az U4 és az U5) rögzített bázisra építik a humanoid felsőtestet, és ismételhető, munkaállomáshoz kötött manipulációs munkára készültek. Az Ultimate A U6 ezt kerekes mobil alvázzal, fejlett érzékeléssel és fedélzeti számítási kapacitással váltja ki, így a robot nemcsak a környezetén belül manipulál, hanem be is járja azt.
A Unitree G1-D Ultimate A U6 listaára €47.600. Ez az összeg tájékoztató jellegű, és változhat a konfigurációtól, a célországtól, a vámoktól és a fuvarköltségtől függően, ezért javasoljuk, hogy kérjen ajánlatot a Robotix Market termékoldalán a végleges, leszállított árért és az aktuális szállítási határidőért.
A Robotix Market a Unitree G1-D termékcsaládot új állapotban, bevett disztribúciós csatornákon keresztül szerzi be, és minden egységhez a Unitree Robotics teljes gyártói garanciája jár. A támogatást és az esetleges garanciális igényeket a gyártó szervizhálózatával egyeztetve kezeljük. Világszerte szállítunk; a helyszíni telepítés és üzembe helyezés nem része a szállításnak.
Unitree G1-D Ultimate A U6 kerekes bázisú, kétkarú humanoid robot
- Eredeti ár
- €47.600,00
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
