- Teljes méret, emberi arányok Állva 1820 mm, akkumulátorral együtt körülbelül 70 kg; 1045 mm-es lábak és 690 mm-es karok repülőgépipari alumíniumból, titánötvözetből és műszaki műanyagokból, bionikus fejjel és arcvonásokkal.
- 31 szabadsági fok Lábanként 6, karonként 7, a derékban 3, a fejben 2 szabadsági fok, amelyeket 31 kisinerciájú PMSM motor hajt ipari kivitelű keresztgörgős csapágyakon.
- Dinamikára tervezett ízületek 120 N·m a karízületeknél és 360 N·m a lábízületeknél; a kar terhelhetősége körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken. A Unitree mozgásvezérlő algoritmusai reprodukálják a dinamikus mozgást, és OTA-frissítésekkel folyamatosan fejlődnek.
- Lát, hall és beszél Nagy látószögű binokuláris kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°) a bionikus arc mögött, mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró a hangalapú interakcióhoz, Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2.
- Gyorscserélhető intelligens akkumulátor 15 Ah, 0,972 kWh, töltésenként körülbelül 3 óra üzemidő, a Unitree akkumulátorfelügyelő rendszerével; a töltő körülbelül 2 óra 40 perc alatt tölti fel.
- Nyitott hátlap Hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó, valamint M6-os rögzítőfuratok.
- Teljes felszereltség a dobozban Távirányító, akkumulátor, töltő, védőállvány, szállítódoboz, kalibrációs tömbök és szerszámok, emelőheveder, láblégpárnák és szerszámok a Unitree H2 felhasználói kézikönyve szerint.
Leírás
A Unitree H2 Basic a Unitree teljes méretű H2 humanoidjának alapkivitele: a 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot kezek nélkül, készen a saját végeffektoraihoz és szoftveréhez. A Unitree közzétett H2-specifikációi vonatkoznak rá; a pontos konfigurációt és a garancia időtartamát az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A 182 cm magas és körülbelül 70 kg tömegű H2 31 szabadsági fokkal rendelkezik – lábanként 6, karonként 7, a derékban 3, a fejben 2 –, amelyeket kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes motorok és ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak mozgatnak. A karízületek akár 120 N·m, a lábízületek 360 N·m nyomatékot adnak le, a kar terhelhetősége pedig körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken. A test repülőgépipari alumíniumból, titánötvözetből és nagy szilárdságú műszaki műanyagokból készül, bionikus fejjel és arcvonásokkal.
A nagy látószögű binokuláris kamera, a mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró látást és hangalapú interakciót ad neki; a kapcsolatot Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2 biztosítja. A gyorscserélhető, 15 Ah-s intelligens akkumulátor (0,972 kWh) körülbelül 3 órán át működteti, a hátlapon pedig hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó található. A Unitree mozgásvezérlő algoritmusai pontosan reprodukálják a dinamikus mozgást, és OTA-frissítésekkel folyamatosan fejlődnek.
A Unitree a H2-t kutatáshoz és algoritmusfejlesztéshez, oktatáshoz és képzéshez, bemutatókhoz és kiállításokhoz, valamint ipari alkalmazások feltérképezéséhez ajánlja; saját felvételein a robot táncol, bokszol és divatbemutató kifutóján sétál. Kutatási és fejlesztési platformról van szó: a Unitree azt javasolja, hogy működés közben tartson biztonságos távolságot a robottól, 0–40 °C között, szilárd, száraz talajon használja, és vásárlás előtt ismerje meg a platform korlátait.
Saját fejlesztésre, második fedélzeti számítógépre, ügyes kezekre vagy NVIDIA Jetson Thor modulra van szüksége? Ezeket a Unitree H2 EDU kínálja. A Unitree a H2 felsőtestét fix tartóra szerelve (H2-A), emelőoszlopon fix vagy mobil alapzattal (H2-D), valamint fedélzeti Jetson Thor modullal H2 Plus néven is gyártja.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Modell | H2 Basic |
|---|---|
| Márka | Unitree Robotics |
| Robottípus | Teljes méretű, kétlábú humanoid |
| Magasság × szélesség × mélység állva | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg akkumulátorral | Körülbelül 70 kg |
| Szabadsági fokok | 31 (31 ízületi motor) |
| Lábanként · karonként · derék · fej | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Karízületek | Váll 3, könyök 2, csukló 2 |
| Lábízületek | Csípő 3, térd 1, boka 2 |
| Bionikus fej arcvonásokkal | Igen |
| Ízületi kimeneti csapágy | Ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak |
| Ízületi motor | Kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM |
| Maximális karízületi nyomaték | 120 N·m |
| Maximális lábízületi nyomaték | 360 N·m |
| Kar terhelhetősége | Körülbelül 7 kg névlegesen, körülbelül 15 kg csúcsértéken |
| Lábszár + comb hossza | 1045 mm |
| Alkar + felkar hossza | 690 mm |
| Anyagok | Repülőgépipari alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtés | Helyi léghűtés |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető intelligens akkumulátor, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V névleges, 75,6 V maximum |
| Üzemidő | Körülbelül 3 óra |
| Töltő | 100–240 V bemenet; 76,5 V, 2–6,6 A kimenet (körülbelül 499 W); teljes töltés körülbelül 2 óra 40 perc alatt |
| Távirányítás | R3 kézi, joystickos távirányító: adatátviteli modul és Bluetooth, nyílt terepen több mint 100 m, töltésenként körülbelül 5 óra, vészleállítóval |
| Látás | Humanoid binokuláris kamera: két globális zárral működő RGB-szenzor, 2064 × 1552 px, 156° × 116° látómező, 60 mm bázistávolság |
| Hang | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; két gigabites Ethernet port |
| Hátlap | Hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy GXT30 tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel (12 V, 24 V, közvetlen akkumulátorfeszültség; összesen 500 W), két ügyeskéz-csatlakozó |
| Rögzítés | M6-os menetes furatok a háton, 176 × 150 mm-es és 100 mm-es osztással |
| Szoftverfrissítés | Intelligens OTA |
| Üzemi körülmények | 0–40 °C, szilárd, száraz talaj; nem vízálló és nem porálló |
| Konfiguráció | A H2 platform alapkivitelben, kezek nélkül; a számítógépet, az opciókat és a garancia időtartamát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
| Ügyes kezek | Nincs felszerelve; a kézcsatlakozók a hátlapon vannak |
| A csomag tartalma | A Unitree H2 tartozéklistája: távirányító, akkumulátor, akkumulátortöltő, védőállvány, fekvő helyzetű szállítódoboz, A és B derékkalibráló tömb, A és B csípőkalibráló szerszám, bokakalibráló szerszámok (2), IMU-kalibráló szerszám, speciális emelőheveder, elülső és hátsó láblégpárnák (4 + 4), M4 × 20-as csavarok (4), M4-es imbuszkulcs, vízmérték, XT30-M csatlakozók (6), tápcsatlakozók (4); mindezt az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree H2 Basic humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 Basic ára az Ön piacán €36.600. Nagyobb mennyiségű vagy projektalapú megrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Unitree H2 felhasználói kézikönyve a következőket sorolja fel: távirányító, akkumulátor, akkumulátortöltő, védőállvány, fekvő helyzetű szállítódoboz, A és B derékkalibráló tömb, A és B csípőkalibráló szerszám, bokakalibráló szerszámok (2), IMU-kalibráló szerszám, speciális emelőheveder, elülső és hátsó láblégpárnák (4 + 4), M4 × 20-as csavarok (4), M4-es imbuszkulcs, vízmérték, XT30-M csatlakozók (6), tápcsatlakozók (4).
A Basic kivitel teljes csomaglistáját az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Mindkettő a H2 platform, a Unitree közzétett specifikációival. A H2 Basic az alapkivitel kezek nélkül; a számítógépét, az opcióit és a garancia időtartamát az árajánlattal együtt erősítjük meg, így pontosan azt határozhatja meg, amire szüksége van.
A test azonos. A Unitree H2 EDU Intel Core i7 fejlesztői számítógéppel, a Unitree SDK-jával végezhető saját fejlesztéssel, ügyeskéz-opciókkal és opcionális, nagy teljesítményű MI-modullal – például NVIDIA Jetson Thor – egészül ki, garanciája pedig 8 hónap helyett 12 hónap. Az alap H2 az Intel Core i5 mozgásvezérlő számítógépével működik, és nem kínál saját fejlesztési lehetőséget.
Nem. A Unitree H2 Basic kezek nélkül érkezik; a hátlapon két ügyeskéz-csatlakozó található. A Unitree a Unitree H2 EDU mellé kínál ügyes kezeket, kézcsomagokra pedig kérésre adunk árajánlatot.
A gyorscserélhető, 15 Ah-s intelligens akkumulátor (0,972 kWh) körülbelül 3 óra üzemidőt ad. A töltő 100–240 V-ról működik, és körülbelül 2 óra 40 perc alatt tölti fel; az első töltés hozza ki az akkumulátort a szállítási üzemmódból.
A Unitree 0–40 °C közötti, szilárd és száraz talajon történő üzemeltetést ír elő; a H2 nem vízálló és nem porálló. Tartson elegendő biztonságos távolságot a robot és az emberek között, és polgári célú robotként használja, átalakítások és veszélyes alkalmazások nélkül.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, az importvámokat és az Ön címére vonatkozó szállítási határidőt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
