- Felszerelt Unitree Dex5-1 kezek Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g.
- Fejlesztésre tervezve Az Intel Core i5 mozgásvezérlő számítógép mellett egy Intel Core i7 fejlesztői számítógép (10 mag, 16 vagy 32 GB), saját fejlesztéssel, a Unitree SDK-jával és fejlesztői útmutatójával.
- Hely egy 2070 TFLOPS-os MI-modulnak Az opcionális NVIDIA Jetson Thor (128 GB) vagy Jetson Orin NX (100 TOPS) modul PC3 és PC4 néven illeszthető be a megtestesült MI modelljeinek futtatásához.
- Teljes méret, emberi arányok Állva 1820 mm, körülbelül 70 kg; 1045 mm-es lábak és 690 mm-es karok repülőgépipari alumíniumból, titánötvözetből és műszaki műanyagokból, bionikus fejjel és arcvonásokkal.
- 31 szabadsági fok Lábanként 6, karonként 7, a derékban 3, a fejben 2 szabadsági fok kisinerciájú PMSM motorokon és ipari kivitelű keresztgörgős csapágyakon; a karízületek 120 N·m-t, a lábízületek 360 N·m-t adnak le, a kar terhelhetősége körülbelül 7 kg névlegesen.
- Lát, hall és beszél Nagy látószögű binokuláris kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró; Wi-Fi 6 és Bluetooth 5.2.
- Gyorscserélhető intelligens akkumulátor 15 Ah, 0,972 kWh, töltésenként körülbelül 3 óra üzemidő; a töltő körülbelül 2 óra 40 perc alatt tölti fel.
- Nyitott hátlap Hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó.
Leírás
A Unitree H2 EDU SMART D a H2 EDU kutatói humanoid robot, amelyet egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kézzel szállítunk. Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g. A kezekkel együtt a robot 63 szabadsági fokkal rendelkezik. Minden más a H2 EDU: a 182 cm magas, 31 ízületű kétlábú robot két fedélzeti számítógéppel, saját fejlesztéssel és az SDK-val, 12 hónapos gyártói garanciával.
A 182 cm magas és körülbelül 70 kg tömegű H2 EDU 31 szabadsági fokkal rendelkezik – lábanként 6, karonként 7, a derékban 3, a fejben 2 –, amelyeket kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes motorok és ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak mozgatnak. A karízületek akár 120 N·m, a lábízületek 360 N·m nyomatékot adnak le, a kar terhelhetősége pedig körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken. A nagy látószögű binokuláris kamera, a mikrofontömb és a nagy teljesítményű hangszóró látást és hangalapú interakciót ad neki; a gyorscserélhető, 15 Ah-s intelligens akkumulátor körülbelül 3 órán át működteti.
Ettől kutatói kivitel: az Intel Core i5 mozgásvezérlő számítógép mellett egy Intel Core i7 fejlesztői számítógép, a Unitree SDK-jával és fejlesztői útmutatójával végezhető saját fejlesztés, valamint hely egy opcionális NVIDIA Jetson Thor (2070 TFLOPS, 128 GB) vagy Jetson Orin NX modulnak. A hátlapon hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel és két ügyeskéz-csatlakozó található. A Unitree mozgásvezérlő algoritmusai OTA-frissítésekkel folyamatosan fejlődnek, a H2 EDU-ra pedig 12 hónapos gyártói garancia vonatkozik.
A Unitree a H2 EDU-t a helyváltoztatás, a teljes test vezérlése és a tanulás kutatásához, oktatáshoz és képzéshez, megtestesült MI fejlesztéséhez, valamint ipari alkalmazási helyzetek feltérképezéséhez ajánlja. A Unitree azt javasolja, hogy működés közben tartson biztonságos távolságot a robottól, 0–40 °C között, szilárd, száraz talajon használja, és vásárlás előtt ismerje meg a platform korlátait.
Az alap Unitree H2 ugyanezt a testet kínálja fejlesztői számítógép, SDK és kézopciók nélkül. A nyolc EDU SMART csomag kizárólag a felszerelt kézpárban tér el egymástól: A Dex1-1 megfogók, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Modell | H2 EDU SMART D |
|---|---|
| Márka | Unitree Robotics |
| Robottípus | Teljes méretű, kétlábú humanoid, kutatói kivitel |
| Magasság × szélesség × mélység állva | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg akkumulátorral | Körülbelül 70 kg (a kezek tömege ezen felül) |
| A test szabadsági fokai | 31 (31 ízületi motor) |
| Lábanként · karonként · derék · fej | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Karízületek | Váll 3, könyök 2, csukló 2 |
| Lábízületek | Csípő 3, térd 1, boka 2 |
| Bionikus fej arcvonásokkal | Igen |
| Ízületi kimeneti csapágy | Ipari kivitelű keresztgörgős csapágyak |
| Ízületi motor | Kisinerciájú, nagy fordulatszámú, belső forgórészes PMSM |
| Maximális karízületi nyomaték | 120 N·m |
| Maximális lábízületi nyomaték | 360 N·m |
| Kar terhelhetősége | Körülbelül 7 kg névlegesen, körülbelül 15 kg csúcsértéken |
| Lábszár + comb hossza | 1045 mm |
| Alkar + felkar hossza | 690 mm |
| Anyagok | Repülőgépipari alumínium, titánötvözet, nagy szilárdságú műszaki műanyagok |
| Hűtés | Helyi léghűtés |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető intelligens akkumulátor, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V névleges, 75,6 V maximum |
| Üzemidő | Körülbelül 3 óra |
| Töltő | 100–240 V bemenet; 76,5 V, 2–6,6 A kimenet (körülbelül 499 W); teljes töltés körülbelül 2 óra 40 perc alatt |
| Távirányítás | R3 kézi, joystickos távirányító: adatátviteli modul és Bluetooth, nyílt terepen több mint 100 m, töltésenként körülbelül 5 óra, vészleállítóval |
| Mozgásvezérlő számítógép (PC1) | Intel Core i5, 10 mag, 8 GB, 500 GB |
| Fejlesztői számítógép (PC2) | Intel Core i7, 10 mag, akár 4,8 GHz, 16 vagy 32 GB, 500 GB |
| Opcionális MI-modulok | PC3 NVIDIA Jetson Thor T5000 (2070 TFLOPS FP4, 128 GB, 2 TB) · PC4 NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB (100 TOPS, 2 TB) |
| Saját fejlesztés | Igen: Unitree SDK és H2 fejlesztői útmutató |
| Látás | Humanoid binokuláris kamera: két globális zárral működő RGB-szenzor, 2064 × 1552 px, 156° × 116° látómező, 60 mm bázistávolság |
| Hang | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Kapcsolat | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; két gigabites Ethernet port |
| Hátlap | Hat USB-C port, egy GMSL videobemenet, két gigabites Ethernet port, négy GXT30 tápkimenet RS-485 vagy CAN buszjellel (12 V, 24 V, közvetlen akkumulátorfeszültség; összesen 500 W), két ügyeskéz-csatlakozó |
| Rögzítés | M6-os menetes furatok a háton, 176 × 150 mm-es és 100 mm-es osztással |
| Szoftverfrissítés | Intelligens OTA |
| Üzemi körülmények | 0–40 °C, szilárd, száraz talaj; nem vízálló és nem porálló |
| Garancia | 12 hónap, a Unitree közzétett feltételei szerint |
| Felszerelt kezek | 2 × Unitree Dex5-1 ötujjú kéz |
| Ujjak · szabadsági fokok kezenként | 5 ujj · 16 |
| A robot szabadsági fokai kezekkel | 63 |
| A kéz érzékelése | Erőszabályozás, ízületi nyomaték-visszacsatolás |
| A kéz fogása és terhelhetősége (a gyártó adatai) | 12 erőszabályozott + 4 áttételes ízület; ± 1 mm ujjbegy; 10 N ujjbegyerő; 3,5–4,5 kg a Unitree fogástesztjében |
| Tömeg kezenként | 1100 g |
| A csomag tartalma | Távirányító, akkumulátor, akkumulátortöltő, védőállvány, fekvő helyzetű szállítódoboz, A és B derékkalibráló tömb, A és B csípőkalibráló szerszám, bokakalibráló szerszámok (2), IMU-kalibráló szerszám, speciális emelőheveder, elülső és hátsó láblégpárnák (4 + 4), M4 × 20-as csavarok (4), M4-es imbuszkulcs, vízmérték, XT30-M csatlakozók (6), tápcsatlakozók (4); a két kéz és a hozzájuk tartozó rögzítőelemek – a kéz kivitelét, a csuklókamerákat és a szoftveropciókat az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree H2 EDU SMART D humanoid robot Dex5-1 kezekkel – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 EDU SMART D ára az Ön piacán €91.450. Mennyiségi vagy projektrendelés esetén üzleti ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A Unitree H2 felhasználói kézikönyve a következőket sorolja fel: távirányító, akkumulátor, akkumulátortöltő, védőállvány, fekvő helyzetű szállítódoboz, A és B derékkalibráló tömb, A és B csípőkalibráló szerszám, bokakalibráló szerszámok (2), IMU-kalibráló szerszám, speciális emelőheveder, elülső és hátsó láblégpárnák (4 + 4), M4 × 20-as csavarok (4), M4-es imbuszkulcs, vízmérték, XT30-M csatlakozók (6), tápcsatlakozók (4).
A SMART D csomaghoz ezen felül egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kéz és a hozzájuk tartozó rögzítőelemek tartoznak; a kéz kivitelét, a csuklókamerákat és a szoftveropciókat az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Egy pár Unitree Dex5-1 ötujjú kéz. Kezenként 16 szabadsági fok (hüvelykujj 4, a másik négy ujj egyenként 3) 12 erőszabályozott kompozit ízületen és 4 áttételes ízületen; ± 1 mm ujjbegy-ismétlési pontosság, 10 N ujjbegyerő; kezenként 1100 g.
A test azonos. A H2 EDU Intel Core i7 fejlesztői számítógéppel, a Unitree SDK-jával és fejlesztői útmutatójával végezhető saját fejlesztéssel, ügyeskéz-opciókkal és opcionális MI-modulokkal (NVIDIA Jetson Thor vagy Jetson Orin NX) egészül ki, garanciája pedig 8 hónap helyett 12 hónap. Az alap Unitree H2 az Intel Core i5 mozgásvezérlő számítógépével működik, saját fejlesztési lehetőség nélkül.
Kizárólag a felszerelt kézpárban: A Unitree Dex1-1 megfogók, B Dex3-1 háromujjú, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 ötujjú, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch, H Inspire RH56DFQ. Minden csomagban ugyanaz a H2 EDU robot, ugyanazokkal a számítógépekkel és tartozékokkal; az ezen az oldalon található brosúra egymás mellett hasonlítja össze a kezeket.
Igen. A H2 EDU támogatja a saját fejlesztést: az Ön szoftvere az Intel Core i7 fejlesztői számítógépen (és egy opcionális Jetson Thor vagy Orin NX modulon) fut, a Unitree SDK-jával, a H2 fejlesztői útmutatójával, gigabites Ethernettel és a hátlap csatlakozóival. Maga a mozgásvezérlő számítógép nem nyitott.
A gyorscserélhető, 15 Ah-s intelligens akkumulátor (0,972 kWh) körülbelül 3 óra üzemidőt ad. A töltő 100–240 V-ról működik, és körülbelül 2 óra 40 perc alatt tölti fel; az első töltés hozza ki az akkumulátort a szállítási üzemmódból.
A Unitree által a H2 EDU-ra közzétett garancia 12 hónap. Minden robot gyártói garanciával és hivatalos dokumentációval érkezik, a támogatást pedig a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, az importvámokat és az Ön címére vonatkozó szállítási határidőt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Unitree H2 EDU SMART D humanoid robot Dex5-1 kezekkel
- Eredeti ár
- €91.450,00
- Akciós ár
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
