- Fedélzeti Jetson Thor Alapfelszereltségként NVIDIA Jetson T5000: Blackwell GPU 2070 TFLOPS FP4 teljesítménnyel, 14 magos Arm CPU és 128 GB egységes memória, 40 és 130 W között konfigurálható teljesítményfelvétel.
- Három számítógép, egy test A Jetson modul az Intel Core i5 platformszámítógép és a felhasználói fejlesztésekre szánt Intel Core i7 számítógép mellett dolgozik; a saját fejlesztés támogatott.
- Érzékelés több nézőpontból Fejre szerelt, 5 MP-es sztereókamera (140° × 102°, globális zár), opcionális 3 MP-es, ultraszéles látószögű csuklókamerák, IMU, valamint mikrofontömb hangszórókkal.
- Tapintásérzékelős kezek (opcionális) Két Sharpa Wave ötujjú kéz: egyenként 22 aktív szabadsági fok, a testtel együtt 75, ujjbegyenként több mint 1000 tapintási képpont, 150 N fogóerő.
- NVIDIA Isaac alapokon Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim, Isaac Lab és Isaac ROS: nyílt modellek és validált munkafolyamatok az adatgyűjtéstől az éles alkalmazásig.
- A H2 teste 182 cm, körülbelül 70 kg, 31 ízület: 120 N·m-es kar- és 360 N·m-es lábízületek, a kar terhelhetősége körülbelül 7 kg névlegesen, gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor körülbelül 3 órás üzemidővel.
Leírás
A Unitree H2 Plus a 182 cm magas, 31 ízületű H2 humanoid robot, amelyet a megtestesült MI teljes körű fejlesztéséhez szereltek fel. A fedélzeten alapfelszereltségként NVIDIA Jetson T5000 modul dolgozik: 2560 magos Blackwell GPU-ja 2070 TFLOPS FP4 számítási teljesítményt nyújt, mellette 14 magos Arm CPU és 128 GB egységes memória kapott helyet. A modul a H2 Intel Core i5 platformszámítógépe és a felhasználói fejlesztésekre szánt Intel Core i7 számítógépe mellett működik. A Unitree jelmondata: „integrált K+F és gyártás, irány a teljes körű (full-stack) fejlesztés”.
A fejre szerelt, 5 MP-es, globális zárral működő sztereókamera 140° × 102°-os látómezővel, az opcionális 3 MP-es, ultraszéles látószögű csuklókamerák és egy IMU révén a robot több nézőpontból követheti a munkáját; a hangalapú interakcióról mikrofontömb és hangszórók gondoskodnak. A két opcionális Sharpa Wave tapintásérzékelős, ötujjú kéz egyenként 22 aktív szabadsági fokot ad hozzá, így a robot a testtel együtt összesen 75 szabadsági fokkal rendelkezik; ujjbegyenként több mint 1000 tapintási képpont érzékel. A test megegyezik a H2 testével: 120 N·m-es kar- és 360 N·m-es lábízületek, a kar terhelhetősége körülbelül 7 kg névlegesen és 15 kg csúcsértéken, valamint körülbelül 3 órás üzemidőt adó, gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor.
A Unitree a H2 Plus robotot az NVIDIA robotikai szoftverkörnyezetéhez tervezte: Isaac TeleOp a demonstrációs adatok rögzítéséhez, GR00T nyílt alapmodellek, Isaac Sim és Isaac Lab a robot vezérlési stratégiáinak szimulálásához, teszteléséhez és értékeléséhez, Isaac ROS ezek robotra viteléhez, Jetson Thor pedig valós idejű futtatásukhoz. A robothoz vészleállítóval ellátott kézi távirányító tartozik, a gyártói garancia 12 hónap. Működés közben tartson elegendő biztonságos távolságot a robot és az emberek között.
A H2 EDU kivitelhez képest a H2 Plus alapfelszereltségként tartalmazza a Jetson T5000 modult, nagyobb felbontású sztereókamerával rendelkezik, és támogatja az NVIDIA Isaac munkafolyamatokat; az alap H2 ugyanezt a testet kínálja, kizárólag Core i5 mozgásvezérlő számítógéppel.
Jellemzők
Műszaki adatok
| Márka | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modell | H2 Plus |
| Robottípus | Teljes méretű, kétlábú humanoid |
| Magasság × szélesség × mélység állva | 1820 × 456 × 218 mm |
| Tömeg akkumulátorral | Körülbelül 70 kg |
| Szabadsági fokok (ízületi motorok) | 31 |
| Lábanként · karonként · derék · fej | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Maximális ízületi nyomaték, kar · láb | 120 N·m · 360 N·m (az alkalmazástól és a konfigurációtól függően eltérhet) |
| Kar terhelhetősége | Csúcsértéken körülbelül 15 kg, névlegesen körülbelül 7 kg (az alkalmazástól és a konfigurációtól függően eltérhet) |
| Lábszár + comb · alkar + felkar hossza | 1045 mm · 690 mm |
| Arc | Egyedi kialakítású arc, alapfelszereltségként |
| Ügyes kezek | Két opcionális Sharpa Wave tapintásérzékelős, ötujjú kéz, egyenként 22 szabadsági fokkal |
| Szabadsági fokok kezekkel | 75 Sharpa Wave kezekkel |
| Platformszámítógép · fejlesztői számítógép | Intel Core i5 · Intel Core i7 |
| Nagy teljesítményű számítási modul | NVIDIA Jetson T5000 (Thor), alapfelszereltségként: 2070 TFLOPS FP4, 128 GB |
| Saját fejlesztés | Igen |
| Fejkamera | Sztereó, 5 MP (2560 × 1984 px), 140° × 102° |
| Csuklókamerák | Opcionális, 3 MP, ultraszéles látószögű, 196° × 154° |
| Hang | Mikrofontömb és nagy teljesítményű hangszóró |
| Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 | Igen |
| Külső interfészek | USB 3.0 ×3, USB + DP ×3, GMSL ×4, gigabites Ethernet ×4, USB 2.0 ×2, RS-485 ×4, CAN ×2; tápkimenetek: 12 V ×1, 24 V ×2, akkumulátorfeszültség ×1 |
| NVIDIA Isaac referencia-munkafolyamatok | Isaac TeleOp, GR00T, Isaac Sim és Lab, Isaac ROS |
| Intelligens OTA-frissítések | Igen |
| Akkumulátor | Gyorscserélhető, 15 Ah (0,972 kWh), maximum 75,6 V |
| Üzemidő | Körülbelül 3 óra |
| Hűtés | Léghűtés |
| Töltő · kézi távirányító vészleállítóval | Igen · Igen |
| Garancia | 12 hónap |
| A számítási modul GPU-ja | 2560 magos NVIDIA Blackwell, 5. generációs Tensor magokkal, akár 1,57 GHz |
| A számítási modul CPU-ja | 14 magos Arm Neoverse-V3AE, akár 2,6 GHz |
| A számítási modul memóriája · tárolója | 128 GB LPDDR5X, 273 GB/s · NVMe (PCIe), SSD (USB 3.2) |
| A számítási modul videoegységei · teljesítménye | 2 × NVENC, 2 × NVDEC · 40–130 W között konfigurálható |
| A fejkamera részletei | Globális zár, 60 mm bázistávolság, 2,67 mm fókusztávolság, mélységélesség 0,4 m-től végtelenig |
| Egyéb érzékelés | IMU |
| Sharpa Wave kezek (opcionális) | Egyenként 22 aktív szabadsági fok; 1,3 kg, 208 × 90 × 50 mm; 30 kg terhelhetőség, 150 N fogóerő, 20 N ujjbegyerő; ujjbegyenként több mint 1000 tapintási képpont; erőérzékelés 0–30 N tartományban, 0,005 N érzékenységgel; sebesség több mint 4 Hz, ismétlési pontosság ± 1 mm |
| A csomag tartalma | NVIDIA Jetson T5000 modul, gyorscserélhető intelligens akkumulátor, töltő, vészleállítóval ellátott kézi távirányító; opciók: csuklókamerák, Sharpa Wave kezek. A csomag teljes tartalmát az árajánlattal együtt erősítjük meg |
Iparágak
Termékprospektus
Unitree H2 Plus humanoid robot – Termékprospektus
A Robotix Market prospektusa minden funkcióval és a teljes műszaki specifikációval – mentéshez, nyomtatáshoz vagy továbbküldéshez.
Prospektus letöltése (PDF)Gyakran ismételt kérdések
A Unitree H2 Plus árát kérésre adjuk meg. Az aktuális árért és az Ön piacára szabott ajánlatért lépjen kapcsolatba velünk.
A H2 Plus az NVIDIA Jetson T5000 nagy teljesítményű számítási modullal, gyorscserélhető intelligens akkumulátorral, töltővel, valamint vészleállítóval ellátott kézi távirányítóval érkezik. A csuklókamerák és a Sharpa Wave kezek opcionálisak; a csomag teljes tartalmát az árajánlattal együtt erősítjük meg.
A test, az ízületek, az akkumulátor és az Intel számítógépek azonosak. A H2 Plus alapfelszereltségként tartalmazza az NVIDIA Jetson T5000 modult (a H2 EDU esetében ez opció), emellett 5 MP-es sztereó fejkamerával, opcionális csuklókamerákkal és Sharpa Wave tapintásérzékelős kezekkel, valamint az NVIDIA Isaac munkafolyamatok támogatásával egészül ki. Mindkét robotra 12 hónapos garancia vonatkozik.
A kezek opcionálisak. A Unitree két Sharpa Wave tapintásérzékelős, ötujjú kezet kínál, egyenként 22 aktív szabadsági fokkal (a testtel együtt összesen 75), 150 N fogóerővel, 30 kg terhelhetőséggel és ujjbegyenként több mint 1000 tapintási képponttal.
A megtestesült MI teljes körű (full-stack) fejlesztésére, teljes méretű humanoid testen: demonstrációk rögzítésére az Isaac TeleOp segítségével, a GR00T nyílt alapmodellekre épülő fejlesztésre, a vezérlési stratégiák szimulálására és értékelésére az Isaac Sim és az Isaac Lab környezetben, valamint ezek fedélzeti futtatására az Isaac ROS és a Jetson Thor segítségével.
A gyorscserélhető, 15 Ah-s akkumulátor (0,972 kWh) körülbelül 3 óra üzemidőt ad; a robothoz töltő is tartozik.
A H2 Plus robotra 12 hónapos gyártói garancia vonatkozik. Minden robot hivatalos dokumentációval érkezik, a támogatást pedig a Unitree szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk.
Igen. A Robotix Market világszerte szállít; a szállítást, az importvámokat és az Ön címére vonatkozó szállítási határidőt az árajánlattal együtt erősítjük meg.
Legutóbb megtekintett
Még nem tekintett meg egyetlen terméket sem.
