Ez a Unitree ínmeghajtású ügyes robotkeze, a Dex2/5, amelyet a G1 és az R1 humanoidokhoz terveztek. Öt ujján tíz ízület található, de ezek közül csak kettő hajtott: az egyik a hüvelykujjat mozgatja, a másik együtt mozgatja a mutató-, a középső, a gyűrűs- és a kisujjat egy fogaskerekes-ínes kötélhajtáson keresztül, a kéz belsejében vezetett kábelezéssel.

Ez a kialakítás különbözteti meg a Unitree többi kezétől. A Dex3-1 három erővezérelt ujjat ad a G1-nek, a Dex5-S pedig mind a 22 ízületét egyenként hajtja. A Dex2/5 lemond az egyes ujjak önálló vezérléséről egy egyszerű, könnyű kéz kedvéért: 365 g, kinyújtott állapotban 151 × 70 × 63 mm, 0,5 s alatt ökölbe zárul, és már 8 mm átmérőjű tárgyakat is megfog.

Ütésállóra tervezték. A Unitree szerint a teljes kéz több mint 100 000 fárasztóciklust és több mint 100 ejtési tesztet teljesített. Az ujjhegyerő a hüvelykujjnál 15 N, a négy ujjon együtt 15 N, és lefelé vagy balra fordított tenyérrel akár 1,5 kg-ot is megtart, amikor egy 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat fog meg.

24–60 V-ról működik, és RS-485-ön kommunikál 1000 Hz-en; visszajelzi az ízületi módot, a pozíciót, a sebességet, a nyomatékot, a hőmérsékletet, a feszültséget és az áramot, és fogadja a pozíció-, sebesség-, nyomaték-, merevség- és csillapításparancsokat. Azt, hogy bal vagy jobb kezet, illetve egy párt kap, valamint a robotjához illő rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.

Fő képességek

• Két hajtás, tíz ízület: Az egyik hajtás a hüvelykujjat, a másik a négy ujjat együtt mozgatja, így a vezérlés egyszerű marad.
• Fogaskerekes-ínes kötélhajtás: Az inak viszik át a mozgást az ujjízületekre, a kábelezés pedig a kéz belsejében fut.
• 365 g-os ötujjas kéz: Kinyújtott állapotban 151 × 70 × 63 mm, és elég könnyű egy kompakt humanoid csuklójához.
• Tartósságra tesztelve: A teljes kéz több mint 100 000 fárasztóciklust és több mint 100 ejtési tesztet teljesített.
• Akár 1,5 kg-ot is megtart: Egy 5 cm-es, kerek, kemény tárgyat lefelé vagy balra fordított tenyérrel megfogva akár 1,5 kg-ot is megtart.
• RS-485, 1000 Hz: Visszajelzi a pozíciót, a sebességet, a nyomatékot, a hőmérsékletet, a feszültséget és az áramot, és fogadja a merevség- és csillapításparancsokat.
• A G1-hez és az R1-hez: A Unitree a G1 és az R1 humanoidjaihoz tervezi; a kéz oldalát és a rögzítést az árajánlatban erősítjük meg.

Vásárlás a Robotix Marketen keresztül

Az egységet újonnan, bevett forgalmazási csatornákon keresztül szerezzük be, és világszerte a gyártó teljes garanciájával szállítjuk. A műszaki támogatást a gyártó saját szervizhálózatával egyeztetve biztosítjuk. A bevezetés terjedelmét, a konfigurációt és az üzembe helyezési felelősségeket az árajánlat részeként rögzítjük — a termék ára nem tartalmazza a helyszíni telepítést.