- Trasmissione intelligente a tre modalità I meccanismi a ingranaggi, a tendini e a leveraggi con accoppiamento rigido-flessibile consentono forze di presa da 22 N (punta del dito) a 100 N di picco (base).
- Leggera, 0,6 kg La massa ridotta diminuisce l'inerzia al polso e il carico utile imposto al braccio ospite, migliorando le prestazioni dinamiche e l'efficienza energetica.
- Certificazione di durata su 200.000 cicli Ha superato la certificazione di durata sotto carico a 200.000 cicli con un carico di 500 g, confermando l'affidabilità per un uso continuo in produzione e nella ricerca.
- Corpo morbido elastico bionico La superficie micro-testurizzata offre una sensazione di contatto simile alla pelle per una migliore interazione con oggetti di forme e materiali diversi.
- Rilevamento tattile opzionale I sensori standard di angolo e visione possono essere ampliati con un rilevamento tattile opzionale per il rilevamento dello scivolamento e la presa a forza limitata.
- SDK aperto e supporto multiprotocollo Un SDK open source compatibile con CAN FD e RS485 accelera lo sviluppo secondario e l'integrazione nei sistemi robotici esistenti.
Descrizione
La DexRobot 021S è una mano destra leggera a tre dita, progettata per coprire la maggior parte delle attività pratiche di manipolazione con un formato e a un costo adatti agli impieghi in produzione e alle piattaforme di ricerca. Con 0,6 kg riduce l'inerzia a livello del polso rispetto alle mani a cinque dita più pesanti, e la sua trasmissione intelligente a tre modalità — che combina meccanismi a ingranaggi, a tendini e a leveraggi con accoppiamento rigido-flessibile — eroga forze di presa che vanno da 22 N alla punta del dito fino a 100 N di picco alla base. DexRobot descrive la 021S come orientata all'80 % delle manipolazioni manuali fondamentali, rendendola una scelta pragmatica per attività come l'assemblaggio di componenti elettronici, lo smistamento su nastro trasportatore, l'inserimento di cablaggi e la manipolazione di strumenti da laboratorio.
Il corpo della 021S utilizza un rivestimento esterno morbido, elastico e bionico con una superficie micro-testurizzata per un migliore contatto con gli oggetti, e la piattaforma ha superato una certificazione di durata sotto carico di 200.000 cicli, confermando la robustezza per il funzionamento continuo. Il rilevamento standard combina la retroazione dell'angolo articolare con la visione; è disponibile in opzione il rilevamento tattile per il rilevamento dello scivolamento e la presa a forza limitata. Il controllo di posizione tramite CAN FD o RS485 offre un percorso di integrazione deterministico per traiettorie programmate e routine di prelievo e posizionamento ripetibili, mentre il supporto di un SDK open source e la compatibilità multiprotocollo accelerano lo sviluppo secondario in ambienti di ricerca e industriali.
Video ufficiali del prodotto
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | DexRobot |
|---|---|
| Modello | 021S |
| Peso | 0.6 kg |
| Gradi di libertà | 8 DOF |
| Tipo di azionamento | Motor |
| Trasmissione | Ingranaggio + tendine + leveraggio |
| Forza di presa | 22 N (polpastrello) / 44 N (cuscinetto) / 100 N picco (base) |
| Carico massimo | 5 kg (cooperativo a 3 dita) |
| Precisione di posizionamento ripetuto | ±0.5 mm (no load) |
| Tensione di funzionamento | DC 24 V |
| Modalità di controllo | Controllo di posizione |
| Comunicazione | CAN FD / RS485 |
| Sensori | Angolo + Visione (standard); Tattile (opzionale) |
| Durata di servizio | 200.000 cicli (con carico di 500 g) |
Settori industriali
Domande frequenti
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La 021S è una mano robotica destra compatta a tre dita progettata per l'automazione industriale, l'integrazione su braccio robotico e le applicazioni di ricerca. DexRobot la destina ad attività come l'assemblaggio elettronico, lo smistamento su nastro trasportatore, l'inserimento di cablaggi, la presa di siringhe e l'erogazione di provette.
La 021S eroga forze di presa fino a 100 N di picco, una precisione di posizionamento ripetuto di ±0,5 mm e una durata di servizio di 200.000 cicli. La sua trasmissione intelligente a tre modalità (ingranaggio, tendine, leveraggio) copre, secondo DexRobot, una stima dell'80 % delle attività fondamentali di manipolazione manuale.
La 021S è adatta all'automazione industriale leggera (assemblaggio, smistamento, gestione dei cavi), alla ricerca e allo sviluppo dell'IA incarnata, e agli ambienti di laboratorio che richiedono una manipolazione delicata degli oggetti, come la consegna di strumenti medici o di campioni.
Robotix Market spedisce la DexRobot 021S in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da DexRobot; non è inclusa alcuna garanzia di assistenza da parte di terzi o in loco.
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