- Design a leveraggi con 16 DoF attivi Sedici assi azionati in modo indipendente in un'architettura a trasmissione a leveraggi offrono un'ampia copertura delle posture di presa con sinergie delle dita coordinate ed elevata robustezza meccanica.
- Suite di rilevazione multimodale Le configurazioni supportano la rilevazione tattile sulle punte delle dita, la rilevazione di forza/coppia multiasse al polso e una percezione visivo-tattile opzionale per il rilevamento dello slittamento, la presa delicata e la raccolta di dati.
- Interfacce EtherCAT e bus CAN La connettività bus di campo industriale supporta l'integrazione del controllo in tempo reale nelle piattaforme umanoidi e nei sistemi di automazione, insieme ai flussi di sviluppo e debug basati su CAN.
- SDK ROS completo con supporto alla simulazione I file di avvio ROS pubblicati, i topic sullo stato articolare, le interfacce di comando, i cursori dell'interfaccia grafica e i connettori di simulazione PyBullet riducono i tempi di integrazione e supportano flussi di ricerca riproducibili.
- Applicazione Qt e sviluppo secondario Gli strumenti basati su Qt e un'architettura SDK aperta consentono ai team di creare applicazioni personalizzate sul driver di base per flussi di automazione o ricerca specializzati.
- Costruzione in lega di alluminio da ~1,0 kg L'alloggiamento leggero in lega mantiene gestibile la massa della mano per l'integrazione su robot umanoidi e cobot, fornendo al contempo la rigidità strutturale necessaria per una manipolazione ripetibile.
Descrizione
La Linkerbot Linker Hand L20 Pro è una mano antropomorfa a cinque dita progettata per robot umanoidi, bracci robotici collaborativi e banchi di automazione di laboratorio in cui sono necessari elevati gradi di libertà e una rilevazione multimodale per la sperimentazione di IA incarnata e l'automazione flessibile. La L20 di Linkerbot utilizza una trasmissione a leveraggi che accoppia determinati movimenti articolari per creare schemi di flessione coordinati simili alle comuni sinergie di presa umane, con 16 gradi di libertà attivi nel modello di movimento pubblicato. L'approccio a leveraggi migliora la robustezza meccanica rispetto ai progetti azionati esclusivamente da tendini e riduce le esigenze di regolazione dei cavi senza sacrificare la gamma di posture di presa richieste per la manipolazione ricca di contatti.
Le configurazioni di rilevazione possono includere sensori tattili sulle punte delle dita, rilevazione della forza multiasse al polso e aggiornamenti opzionali di percezione visivo-tattile mediante telecamere sulle punte delle dita o sul palmo, rendendo la L20 Pro adatta a compiti quali la stabilizzazione di prese delicate, il rilevamento dello slittamento e la raccolta di dati per l'apprendimento per imitazione. Il controllo avviene tramite bus CAN o EtherCAT con supporto per applicazioni ROS e Qt, e un SDK ROS pubblicato fornisce file di avvio, topic di feedback sullo stato articolare, interfacce di comando e strumenti di esempio comprendenti cursori dell'interfaccia grafica e connettori di simulazione PyBullet. Con circa 1,0 kg in un alloggiamento in lega di alluminio, la L20 Pro è progettata per l'integrazione in piattaforme umanoidi e flussi di lavoro di ricerca che richiedono una mano polivalente ad alte prestazioni.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Linkerbot |
|---|---|
| Modello | Linker Hand L20 Pro |
| Gradi di libertà | 16 DoF attivi (20 DoF totali, inclusi i passivi) |
| Massa | ~1.0 kg |
| Materiale del telaio | Lega di alluminio |
| Trasmissione | Struttura a leveraggio |
| Interfaccia di controllo | Bus CAN / EtherCAT |
| Integrazione software | ROS, applicazioni Qt, ROS SDK (file launch, topic dei giunti, PyBullet) |
| Opzioni di rilevazione | Tattile sulla punta delle dita, forza/coppia multiasse, percezione visivo-tattile opzionale |
Settori industriali
Domande frequenti
Il Linkerbot Linker Hand L20 Pro costa €11.300 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
La L20 Pro è utilizzata come effettore terminale destro polivalente su robot umanoidi, cobot e piattaforme di automazione di laboratorio. Le applicazioni comprendono la ricerca sull'IA incarnata, la raccolta di set di dati per l'apprendimento per imitazione, la produzione flessibile e i compiti che richiedono una presa adattiva multidito di oggetti diversi.
La sua architettura a 16 DoF attivi azionata a leveraggi offre un'ampia copertura delle posture di presa con elevata robustezza meccanica, supportata da rilevazione opzionale tattile sulle punte delle dita, di forza/coppia al polso e visivo-tattile, oltre a un SDK ROS completo che include connettori di simulazione PyBullet.
È adatta alla ricerca in robotica e IA incarnata, all'automazione della produzione e dell'assemblaggio che richiede una manipolazione flessibile multidito e ai programmi di sviluppo di robot umanoidi che necessitano di una mano antropomorfa ad alte prestazioni con interfacce di comunicazione industriali.
Sì, Robotix Market spedisce la Linkerbot Linker Hand L20 Pro in tutto il mondo. Il prodotto è coperto dalla garanzia del produttore fornita da Linkerbot.
È possibile richiedere un preventivo tramite il sito web di Robotix Market. Il nostro team confermerà la disponibilità attuale, le opzioni di configurazione della rilevazione, le scelte di interfaccia e i requisiti di consegna prima di finalizzare l'ordine.
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