L'UBTECH Cruzr S2 è il robot umanoide su ruote a grandezza naturale di UBTECH Robotics: un corpo alto 176 cm con 44 gradi di libertà, due braccia antropomorfe e mani industriali ad alta destrezza di quarta generazione, montato su una base su ruote che si sposta fino a 2 m/s. È pensato per lo smistamento e la movimentazione dei materiali, il montaggio in linea di produzione, il picking in magazzino, il trasferimento di articoli farmaceutici e i servizi di guida ai visitatori, in fabbriche, magazzini, supermercati, ospedali, farmacie e sale espositive.

Il corpo simmetrico a flessione bidirezionale determina il raggio d'azione del robot. La vita ruota di ±170°, anche all'interno di un passaggio di 0,8 m, e si inclina da +90° a −35°. Il sollevamento del corpo di 0–0,4 m estende lo spazio di lavoro delle braccia dal livello del pavimento fino a 1,8 m, con un carico utile di 15 kg. Le mani ad alta destrezza, basate su un sistema di dati per l'intelligenza incarnata di tipo sim-to-real, raggiungono una manipolazione submillimetrica nello smistamento, nel montaggio di componenti e nella presa in molteplici scenari, con una matrice di 6 sensori tattili, un sensore di forza a sei assi su ciascun polso, una presa di 7,5 kg con una sola mano e di 1 kg con le dita.

Il Cruzr S2 vede grazie a una visione stereo binoculare ispirata all'occhio umano: un sistema binoculare passivo, esclusivamente RGB, collocato nella testa, sfrutta la stima della profondità stereo basata sul deep learning per generare in tempo reale mappe di profondità dense e ad alta precisione. La percezione è completata da telecamere fish-eye e RGB nella testa, telecamere di profondità RGBD nel torace e nella base e radar nella parte anteriore e posteriore della base. Il controllo del movimento basato sull'apprendimento lo mantiene in equilibrio autonomo su terreni complessi, per una collaborazione sicura tra persone e robot.

Il robot è gestito da UBTECH Co-Agent, che UBTECH descrive come il primo agente industriale al mondo per robot umanoidi: un grande modello multimodale end-to-end basato sul framework ROSA, con percezione autonoma, ragionamento, gestione della memoria e modelli dedicati a compiti specifici per la comprensione delle intenzioni, la pianificazione delle attività, l'uso di strumenti e la gestione delle anomalie. Per l'interazione con le persone offre dialogo vocale basato su LLM, un display facciale circolare da 4 pollici, un array di quattro microfoni e due altoparlanti. Batteria, autonomia e peso non sono pubblicati da UBTECH e vengono confermati in fase di preventivo.