- Mani BrainCo Revo 2 Tactile a cinque dita Entrambe le braccia montano mani prensili a cinque dita BrainCo Revo 2 Tactile, che uniscono una geometria di presa antropomorfa al rilevamento aptico nel punto di contatto.
- Rilevamento aptico per la manipolazione avanzata La retroazione tattile abilita una manipolazione consapevole del contatto — oggetti delicati o deformabili, rilevamento dello slittamento e apprendimento per dimostrazione basato sulle forze — e non la sola presa ad anello aperto.
- Configurazione umanoide a base fissa Una base stazionaria mantiene costante lo spazio di lavoro e riproducibile l'esperimento, eliminando le variabili di navigazione e localizzazione dalle prove di manipolazione.
- Capacità bimanuale a doppio braccio Due braccia coordinate consentono sequenze a due mani come tenere e manipolare, passaggi di utensili e assemblaggi bimanuali.
- Vocazione per ricerca, robotica e didattica dell'IA Unitree propone lo Standard E U5 per la ricerca, lo sviluppo robotico e la didattica dell'intelligenza artificiale: una scelta adatta a laboratori universitari e programmi formativi dedicati all'embodied AI.
- Raccolta di dataset multimodali L'abbinamento dei dati tattili a quelli visivi rende la piattaforma utile alla costruzione di dataset multimodali di manipolazione per l'addestramento di modelli di machine learning.
Descrizione
L'Unitree G1-D Standard E U5 è l'umanoide a doppio braccio su base fissa della famiglia G1-D, equipaggiato con mani prensili antropomorfe a cinque dita BrainCo Revo 2 Tactile. La differenza è sostanziale: la versione Tactile aggiunge il rilevamento aptico alla mano a cinque dita, per cui il robot non si limita a chiudere le dita attorno a un oggetto, ma ne registra il contatto. Per i gruppi di ricerca che lavorano sulla qualità della presa, sulla manipolazione cedevole o sul controllo in anello chiuso, questo canale di retroazione è spesso ciò che distingue una dimostrazione da un esperimento.
Come le altre versioni Standard, l'U5 monta il corpo superiore umanoide su una base fissa anziché su un telaio mobile. Lo spazio di lavoro resta quindi costante, il setup riproducibile e lo sforzo di ricerca concentrato su braccia, torso e mani invece che su locomozione e localizzazione. Unitree propone questa configurazione per attività di manipolazione avanzata nella ricerca, nello sviluppo robotico e nella didattica dell'intelligenza artificiale: il tipo di contesto in cui un laboratorio ha bisogno di molte prove ripetibili in un'unica postazione, più che di un robot che si sposta per l'edificio.
Il rilevamento aptico amplia il campo di indagine di quelle prove. La retroazione tattile sostiene il lavoro su oggetti delicati o deformabili, gli studi sul rilevamento dello slittamento, l'apprendimento per dimostrazione consapevole delle forze e i dataset multimodali che uniscono visione e tatto, requisito sempre più frequente nell'addestramento dell'embodied AI. Unita alla geometria antropomorfa a cinque dita, permette all'U5 di operare con utensili e oggetti pensati per la mano umana, senza dover adattare l'ambiente a una pinza parallela.
Robotix Market acquista la gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e ogni unità viene fornita con la garanzia completa del produttore Unitree Robotics. Le domande tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma di livello ricerca, consigliamo di verificare con il nostro team il layout della cella di lavoro, l'alimentazione elettrica prevista e la toolchain software prima di ordinare.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | G1-D Standard E U5 |
| Serie | Umanoide a doppio braccio G1-D |
| Livello di configurazione | Standard E |
| Tipo di base | Base fissa (stazionaria) |
| Configurazione dei bracci | Doppio braccio |
| Mani prensili | BrainCo Revo 2 Tactile, a cinque dita |
| Sensoristica della mano | Rilevamento aptico / tattile |
| Applicazioni principali | Ricerca, sviluppo robotico, didattica dell'intelligenza artificiale |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide a doppio braccio con base fissa, realizzato per attività di manipolazione avanzata nella ricerca, nello sviluppo robotico e nella didattica dell'intelligenza artificiale. Le mani tattili lo rendono particolarmente adatto al lavoro ricco di contatto: manipolazione di oggetti delicati, apprendimento per dimostrazione basato sulle forze e raccolta di dataset multimodali.
Entrambi sono umanoidi a doppio braccio con base fissa sulla stessa piattaforma G1-D. La differenza sta nella mano: l'U5 monta mani prensili a cinque dita BrainCo Revo 2 Tactile con rilevamento aptico, mentre l'U4 monta la versione Basic, priva di sensori tattili, della stessa mano a cinque dita.
Il rilevamento aptico fornisce al robot una retroazione nel momento del contatto e abilita comportamenti consapevoli del contatto: manipolare oggetti deformabili o fragili, individuare lo slittamento e modulare la forza di presa. Permette inoltre ai team di ricerca di registrare i dati tattili insieme a quelli visivi per l'addestramento multimodale di modelli di machine learning.
Il Unitree G1-D Standard E U5 è indicato a €49.350. Si tratta di un valore indicativo, che può variare in base alla configurazione, al Paese di destinazione, ai dazi e al trasporto: consigliamo di inviare una richiesta di preventivo dalla pagina prodotto di Robotix Market per ottenere un prezzo reso definitivo e i tempi di consegna aggiornati.
Robotix Market acquista la gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e ogni unità è coperta dalla garanzia completa del produttore Unitree Robotics. L'assistenza e le eventuali richieste in garanzia sono coordinate con la rete di service del produttore. Spediamo in tutto il mondo; l'installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Unitree G1-D Standard E U5 Robot umanoide a doppio braccio con base fissa
- Prezzo di listino
- €49.350,00
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