- Mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza Le mani a cinque dita ad alta destrezza consentono tassonomie di presa di tipo umano e una manipolazione espressiva, permettendo al robot di utilizzare utensili e comandi progettati per la mano umana.
- Telaio mobile Una base a ruote trasporta il busto umanoide a doppio braccio attraverso l’ambiente, integrando mobilità intelligente e manipolazione in un’unica piattaforma.
- Manipolazione espressiva Gli end-effector a forma di mano comunicano l’intenzione in modo leggibile alle persone vicine, aspetto rilevante nell’interazione uomo-robot e nelle dimostrazioni aperte al pubblico.
- Capacità bimanuale a doppio braccio Due bracci coordinati supportano sequenze a due mani: tenere mentre si manipola, trasferire un oggetto da una mano all’altra ed eseguire assemblaggi bimanuali.
- Ricerca, IA e sviluppo dell’automazione Unitree lo posiziona per la ricerca e per lo sviluppo di IA e automazione, con applicazione all’addestramento di policy di embodied AI e alla valutazione del fattore di forma umanoide.
- Versione Ultimate G1-D di fascia alta Si colloca nella fascia Ultimate su base a ruote insieme a U6, U7, U8 e U10, che si differenziano principalmente per il tipo di mani ad alta destrezza installate.
Descrizione
Unitree G1-D Ultimate D U9 è un robot umanoide a doppio braccio di fascia alta che monta mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza su un telaio mobile. All’interno della famiglia G1-D è la versione pensata per i team che vogliono mobilità intelligente e manipolazione espressiva, di tipo umano, in un’unica piattaforma: il robot raggiunge il punto di lavoro e vi interviene con un end-effector a forma di mano.
La geometria a cinque dita è ciò che definisce la configurazione D. Una mano con cinque dita può riprodurre le tassonomie di presa utilizzate dalle persone, impiegare utensili e comandi progettati per la mano umana e produrre gesti immediatamente comprensibili a chi si trova nelle vicinanze. Quest’ultimo aspetto è facile da sottovalutare: nell’interazione uomo-robot e nelle dimostrazioni aperte al pubblico, una mano che ha l’aspetto e il comportamento di una mano comunica l’intenzione in un modo che una pinza parallela non può semplicemente eguagliare. È esattamente per questo che Unitree descrive la manipolazione dell’U9 come espressiva.
Abbinata alla base a ruote, la piattaforma è destinata alla ricerca e allo sviluppo di IA e automazione. Si rivolge ai gruppi di embodied AI che addestrano policy capaci di generalizzare agli ambienti umani, ai team di automazione che valutano il fattore di forma umanoide su attività reali e ai laboratori che conducono studi di interazione in cui le mani del robot fanno parte del suo modo di comunicare. Chi privilegia la ripetibilità con controllo di forza rispetto all’antropomorfismo dovrebbe confrontare l’Ultimate B U7 con le sue mani a tre dita Dex3-1.
Robotix Market si approvvigiona della gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali distributivi consolidati e ogni unità viene fornita con la garanzia completa del produttore Unitree Robotics. Le domande tecniche e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Poiché il G1-D è una piattaforma destinata alla ricerca, consigliamo di verificare con il nostro team il layout previsto della cella di lavoro, l’alimentazione elettrica e la toolchain software prima di ordinare.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | G1-D Ultimate D U9 |
| Serie | Umanoide a doppio braccio G1-D |
| Livello di configurazione | Ultimate D |
| Tipo di base | Telaio mobile su ruote |
| Configurazione dei bracci | Doppio braccio |
| Mani ad alta destrezza | Mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza |
| Stile di manipolazione | Presa espressiva, di tipo umano |
| Applicazioni principali | Ricerca, sviluppo dell’IA, sviluppo dell’automazione |
Settori industriali
Domande frequenti
È un robot umanoide mobile a doppio braccio di fascia alta impiegato nella ricerca e nello sviluppo di IA e automazione. L’abbinamento tra telaio mobile e mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza è adatto all’addestramento di embodied AI, alla valutazione del fattore di forma umanoide e al lavoro sull’interazione uomo-robot in ambienti reali.
Una mano a cinque dita può riprodurre le prese utilizzate dalle persone, azionare utensili e comandi progettati intorno alla mano umana e gesticolare in modo chiaramente comprensibile a chi si trova nelle vicinanze. Nella ricerca rivolta agli ambienti umani e nei contesti di interazione o dimostrazione, questa geometria antropomorfa è spesso un requisito e non una semplice preferenza.
Entrambe sono versioni Ultimate su base a ruote della stessa piattaforma G1-D. L’U9 monta mani avanzate a cinque dita ad alta destrezza per una manipolazione espressiva e di tipo umano, mentre l’U7 utilizza mani a tre dita Dex3-1 con controllo di forza, che rinunciano all’antropomorfismo a favore di una presa regolata in forza e altamente ripetibile.
Unitree G1-D Ultimate D U9 è in listino a €56.950. Si tratta di un valore indicativo, che può variare in base alla configurazione, al Paese di destinazione, ai dazi e al trasporto: consigliamo di inviare una richiesta di preventivo dalla pagina prodotto di Robotix Market per ottenere un prezzo reso definitivo e i tempi di consegna aggiornati.
Robotix Market si approvvigiona della gamma Unitree G1-D nuova attraverso canali distributivi consolidati e ogni unità è coperta dalla garanzia completa del produttore Unitree Robotics. L’assistenza e gli eventuali interventi in garanzia sono coordinati con la rete di assistenza del produttore. Spediamo in tutto il mondo; l’installazione e la messa in servizio in loco non sono incluse.
Unitree G1-D Ultimate D U9 robot umanoide a doppio braccio con base a ruote
- Prezzo di listino
- €56.950,00
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