- Mani Unitree Dex3-1 installate 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano.
- Due braccia a 7 gradi di libertà Spalla 3, gomito 2 e polso 2 su ciascun braccio, 690 mm dalla spalla al polso; 120 N·m nelle articolazioni e un carico utile per braccio di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco.
- La testa e i sensi dell'H2 Una testa bionica con tratti del volto e un collo a 2 gradi di libertà; una telecamera binoculare (2064 × 1552 px, 156° × 116°) e un microfono a matrice con un altoparlante ad alta potenza per l'interazione vocale.
- Supporto fisso Il torso ruota su un'articolazione della vita posta sopra una piastra di montaggio quadrata: una piattaforma di manipolazione per un banco, un carrello o una cella di lavoro, senza gambe e senza bisogno di mantenere l'equilibrio.
- Interfacce aperte Il pannello posteriore del torso dell'H2 con USB-C, un ingresso video GMSL, Ethernet gigabit, uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza che alimentano i polsi.
- Configurato secondo il Suo ordine Alimentazione, computer di bordo, software, supporto e accessori vengono specificati nel preventivo, così la piattaforma arriva già predisposta per le mani installate.
Descrizione
L'Unitree H2-A Standard B è la parte superiore del corpo dell'umanoide H2 di Unitree (testa, torso, vita ed entrambe le braccia) su una piastra di montaggio fissa, fornita con una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza. 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano.
L'H2-A porta l'hardware di manipolazione dell'Unitree H2 su una postazione di lavoro fissa. Ogni braccio dispone di 7 gradi di libertà (spalla 3, gomito 2, polso 2) su motori a rotore interno a bassa inerzia e alta velocità e su cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale, con fino a 120 N·m nelle articolazioni e un carico utile di circa 7 kg nominali e 15 kg di picco; avambraccio e braccio misurano insieme 690 mm. La testa bionica ospita la telecamera binoculare ad ampio campo dell'H2, mentre un microfono a matrice e un altoparlante ad alta potenza consentono l'interazione vocale. Il torso ruota su un'articolazione della vita posta sopra una piastra di montaggio quadrata e il suo pannello posteriore offre USB-C, un ingresso video GMSL, Ethernet gigabit, uscite di alimentazione con RS-485 o CAN e due connettori per mani ad alta destrezza.
Unitree propone le sue piattaforme a due braccia per la ricerca sulla manipolazione, la raccolta di dati per l'IA incarnata, i laboratori didattici, le prove di pick-and-place al banco e gli studi sull'interazione uomo-robot. Peso, alimentazione, computer di bordo e supporto vengono specificati nel preventivo. Mantenga una distanza di sicurezza dal robot in funzione e lo utilizzi in ambienti interni asciutti, tra 0 e 40 °C.
I sette pacchetti H2-A Standard si distinguono solo per la coppia di mani installata: A pinze Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Le serve la stessa parte superiore del corpo su una colonna di sollevamento con base fissa o mobile? Scopra l'H2-D. Per il bipede completo c'è l'Unitree H2.
Caratteristiche
Specifiche
| Modello | H2-A Standard B |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo di robot | Umanoide a mezzo busto con due braccia su supporto fisso |
| Configurazione | Testa, torso, vita ed entrambe le braccia dell'H2 su una piastra di montaggio quadrata; senza gambe |
| Braccia | Due braccia a 7 gradi di libertà: spalla 3, gomito 2, polso 2 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 690 mm |
| Cuscinetto in uscita delle articolazioni | Cuscinetti a rulli incrociati di grado industriale |
| Motore delle articolazioni | PMSM a rotore interno, a bassa inerzia e alta velocità |
| Coppia massima delle articolazioni del braccio | 120 N·m |
| Carico utile del braccio | Circa 7 kg nominali, circa 15 kg di picco |
| Testa | Testa bionica con tratti del volto, 2 gradi di libertà |
| Visione | Telecamera binoculare umanoide: due sensori RGB con otturatore globale, 2064 × 1552 px, campo visivo di 156° × 116°, baseline di 60 mm |
| Voce | Microfono a matrice e altoparlante ad alta potenza |
| Connettività | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit |
| Interfacce | Pannello posteriore del torso dell'H2: porte USB-C, ingresso video GMSL, Ethernet gigabit, uscite di alimentazione con RS-485 o CAN, due connettori per mani ad alta destrezza |
| Raffreddamento | Raffreddamento ad aria localizzato |
| Materiali | Alluminio aeronautico, lega di titanio, materie plastiche tecniche ad alta resistenza |
| Aggiornamenti software | OTA intelligente |
| Peso | Da confermare con il preventivo |
| Alimentazione | Alimentatore di rete o batteria: da confermare con il preventivo |
| Computer di bordo | Da confermare con il preventivo |
| Piastra di montaggio | Dimensioni e schema di foratura da confermare con il preventivo |
| Condizioni di esercizio | 0–40 °C, in ambienti interni asciutti |
| Garanzia | Garanzia del produttore; durata da confermare con il preventivo |
| Mani installate | 2 × mano a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza |
| Dita · gradi di libertà per mano | 3 dita · 7 |
| Gradi di libertà delle due mani | 14 |
| Sensori della mano | Controllo di forza, retroazione di coppia sulle articolazioni |
| Presa e carico della mano (dati del costruttore) | 7 articolazioni brushless a controllo di forza; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; 500 g nella prova di presa di Unitree su un oggetto da 5 cm |
| Peso per mano | 710 g |
| Contenuto della confezione | La parte superiore del corpo dell'H2-A sulla sua piastra di montaggio e le due mani del pacchetto; alimentazione, controller e accessori sono indicati nel preventivo |
Settori industriali
Brochure del prodotto
Umanoide a mezzo busto Unitree H2-A Standard B con mani Dex3-1 – Brochure del prodotto
La brochure Robotix Market con tutte le funzionalità e la scheda tecnica completa, da salvare, stampare o inoltrare.
Scarica la brochure (PDF)Domande frequenti
L'Unitree H2-A Standard B costa €39.200 nel Suo mercato. Per ordini in quantità o per un progetto, ci contatti per un preventivo aziendale.
La parte superiore del corpo dell'H2-A sulla sua piastra di montaggio e una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza. Alimentazione, controller, cavi e accessori vengono specificati e indicati nel preventivo, così la piattaforma arriva già predisposta per le mani installate.
Una coppia di mani a tre dita Unitree Dex3-1 a controllo di forza. 7 gradi di libertà per mano (pollice 3, indice 2, medio 2) su articolazioni brushless a controllo di forza con retroazione di coppia; ripetibilità dei polpastrelli di ± 2 mm; USB a 1000 Hz; 710 g per mano.
L'H2-A è la parte superiore del corpo dell'Unitree H2 (testa, torso, vita ed entrambe le braccia a 7 gradi di libertà) montata su una piastra quadrata anziché sulle gambe. Mantiene le braccia dell'H2, le articolazioni da 120 N·m, la telecamera binoculare e l'interazione vocale e aggiunge una coppia di mani, per una postazione di lavoro fissa. L'H2-D monta la stessa parte superiore del corpo su una colonna di sollevamento con base fissa o mobile.
Solo nella coppia di mani installata: A pinze Unitree Dex1-1, B Dex3-1 a tre dita, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 a cinque dita, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. La brochure disponibile in questa pagina mette le mani a confronto una accanto all'altra.
L'alimentazione (alimentatore di rete o batteria), il computer di bordo e il software vengono configurati per ogni ordine e confermati con il preventivo, insieme alle dimensioni e allo schema di foratura della piastra di montaggio.
Sì. Robotix Market spedisce in tutto il mondo; il trasporto, i dazi d'importazione e i tempi di consegna stimati al Suo indirizzo vengono confermati in fase di preventivo.
Umanoide a mezzo busto Unitree H2-A Standard B con mani Dex3-1
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