- Due modalità di alimentazione Il robot funziona con alimentazione esterna alla sua postazione o con una batteria agli ioni di litio.
- Circa 1,5 ore a batteria Il funzionamento a batteria copre sessioni brevi in cui un cavo è d'intralcio.
- Caricabatterie incluso Unitree fornisce il caricabatterie insieme al robot.
- 13 kg con alimentazione esterna Un busto compatto di circa 835 × 357 × 190 mm che una sola persona può spostare da una stanza all'altra.
- Braccia a sette giunti Due braccia a 7 gradi di libertà portano 2–4 kg ciascuna a seconda della postura, con ±0,1 mm di precisione di presa all'estremità.
- Elementi dello Smart F confermati L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso, modulo di calcolo ad alte prestazioni o batteria dello Smart F sono elencati nel preventivo.
Descrizione
L'Unitree R1-A7 Smart F è un pacchetto Smart dell'R1-A7 di Unitree, un busto umanoide a doppio braccio con sette giunti per braccio su base fissa. Funziona con alimentazione esterna alla sua postazione oppure con una batteria agli ioni di litio che dura circa 1,5 ore, e Unitree include il caricabatterie. Con alimentazione esterna il robot pesa circa 13 kg e misura circa 835 × 357 × 190 mm.
L'alimentazione esterna è la scelta naturale per un banco di laboratorio o una cella fissa, dove il robot funziona per tutto il tempo richiesto dalla sessione. La batteria è adatta a sessioni più brevi in cui un cavo è d'intralcio, o a un robot spostato da un'aula all'altra per la didattica e le esposizioni. Il preventivo conferma se una batteria fa parte dello Smart F, insieme agli altri elementi.
Lo Smart F è uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7, dalla A alla H, tutti basati su questo robot e venduti come pacchetti separati. Il preventivo elenca voce per voce ciò che comprende lo Smart F: l'effettore finale (pinza a due dita, mano articolata a tre o a cinque dita), l'eventuale telecamera da polso e l'eventuale modulo di calcolo ad alte prestazioni.
Il robot in sé ha due braccia a 7 gradi di libertà con 555 mm di avambraccio e braccio, 2–4 kg di carico utile per braccio a seconda della postura e ±0,1 mm di precisione di presa all'estremità, una vita che ruota di ±150° e una testa a 2 gradi di libertà con telecamera binoculare e 10 TOPS di calcolo IA. I giunti sono raffreddati ad aria.
Capacità principali
- Due modalità di alimentazione: Il robot funziona con alimentazione esterna alla sua postazione o con una batteria agli ioni di litio.
- Circa 1,5 ore a batteria: Il funzionamento a batteria copre sessioni brevi in cui un cavo è d'intralcio.
- Caricabatterie incluso: Unitree fornisce il caricabatterie insieme al robot.
- 13 kg con alimentazione esterna: Un busto compatto di circa 835 × 357 × 190 mm che una sola persona può spostare da una stanza all'altra.
- Braccia a sette giunti: Due braccia a 7 gradi di libertà portano 2–4 kg ciascuna a seconda della postura, con ±0,1 mm di precisione di presa all'estremità.
- Elementi dello Smart F confermati: L'effettore finale ed eventuali telecamera da polso, modulo di calcolo ad alte prestazioni o batteria dello Smart F sono elencati nel preventivo.
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Questa unità è acquistata nuova attraverso canali di distribuzione consolidati e viene spedita in tutto il mondo con la garanzia completa del produttore. L'assistenza tecnica è coordinata con la rete di assistenza del produttore. Ambito di impiego, configurazione e responsabilità di messa in servizio sono concordati nell'ambito del preventivo — il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Caratteristiche
Specifiche
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modello | R1-A7 Smart F |
| Pacchetto | Uno degli otto pacchetti Smart dell'R1-A7 (da Smart A a Smart H) |
| Tipo di robot | Busto umanoide a doppio braccio (testa, vita, due bracci), senza gambe |
| Base | Base fissa, senza telaio su ruote (la versione su ruote è l'R1-A7-D) |
| Gradi di libertà del braccio | 7 per braccio (7 × 2) |
| Gradi di libertà della vita | 1 (imbardata ±150°) |
| Gradi di libertà della testa | 2 (imbardata ±115°, beccheggio ±36°) |
| Gradi di libertà totali (con pinza) | 19 |
| Lunghezza avambraccio + braccio | 555 mm |
| Dimensioni | 835 × 357 × 190 mm |
| Peso | Circa 13 kg (con alimentazione esterna) |
| Carico utile max. per braccio | 2–4 kg (varia molto in base all'estensione del braccio) |
| Precisione all'estremità | ±0,1 mm |
| Coppia max. alla spalla | 60 N·m |
| Opzioni di organo terminale | Pinza a due dita / mano ad alta destrezza a tre dita / mano ad alta destrezza a cinque dita (1–7 gradi di libertà per estremità) |
| Organo terminale dello Smart F | Da confermare in fase di preventivo |
| Telecamera | Telecamera binoculare nella testa (campo visivo 146° orizzontale, 124° verticale, 60 mm tra gli obiettivi; interfacce RGB e mappa di profondità) |
| Telecamera al polso | Opzionale, da confermare in fase di preventivo |
| Calcolo | Corpo: CPU ad alte prestazioni a 8 core; testa: CPU ad alte prestazioni a 8 core + 10 TOPS |
| Modulo di calcolo ad alte prestazioni | Opzionale, diverse marche e modelli, ad es. Orin (40–100 TOPS), da confermare in fase di preventivo |
| Audio | Array di 4 microfoni, due altoparlanti (3 W × 2) |
| Connettività | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Giunti | Motori PMSM a rotore interno ad alta velocità e bassa inerzia; cuscinetti di uscita a rulli incrociati + a sfere a gola profonda; doppio encoder (braccio); cablaggio interno nei giunti cavi; raffreddamento ad aria locale |
| Alimentazione | Alimentazione esterna o batteria agli ioni di litio (batteria in questo pacchetto: da confermare in fase di preventivo) |
| Autonomia (a batteria) | Circa 1,5 h |
| Caricabatterie | Incluso |
| Software | Aggiornamenti OTA intelligenti; sviluppo secondario con interfacce aperte per sistema di base, braccio, audio, illuminazione e controllo visivo |
| Garanzia | 12 mesi (produttore) |
Settori industriali
Domande frequenti
Il robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart F costa €7.800 nel Suo mercato.
Circa 1,5 ore con la sua batteria agli ioni di litio. Per sessioni più lunghe funziona con alimentazione esterna. Il preventivo conferma se una batteria fa parte dello Smart F.
Il robot R1-A7 con braccia, vita, testa, telecamere, computer, microfoni, altoparlanti e caricabatterie, più gli elementi dello Smart F: l'effettore finale ed eventuali telecamera da polso, modulo di calcolo ad alte prestazioni o batteria, ciascuno elencato nel preventivo.
Il robot è lo stesso dallo Smart A allo Smart H; i pacchetti si differenziano per ciò che viene fornito con esso. Il preventivo dettagliato di ciascun pacchetto che sta valutando Le permette di confrontarli voce per voce.
No. È l'R1-A7 a base fissa, senza telaio. La versione su ruote, con telaio a tre assi e LiDAR sul telaio, è l'R1-A7-D.
Viene acquistato nuovo attraverso canali di distribuzione consolidati, spedito in tutto il mondo e coperto dalla garanzia del produttore Unitree di 12 mesi, con assistenza tecnica coordinata tramite la rete di assistenza di Unitree. Il prezzo del prodotto non comprende l'installazione in loco.
Robot umanoide a doppio braccio Unitree R1-A7 Smart F
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