- Wiel-benige configuratie die aangedreven wielen koppelt aan gelede poten voor efficiënt rollen plus het nemen van obstakels op poten
- IP54-weerbestendigheid met verzegelde, corrosiebestendige constructie voor vochtige, stoffige en zanderige locaties
- Aandrijving met hoog koppel bij een piekgewrichtskoppel van ongeveer 48 N·m
- Gang op basis van reinforcement learning met zelfbalancering, kantelbeveiliging en verstoringsonderdrukking
- Compact lichaam van ca. 15 kg voor transport door één operator en snelle veldinzet
- Kalibratievrij opstarten dankzij het dubbel-encoderontwerp voor niet-gespecialiseerde bedieners
- Gestandaardiseerde payload-interfaces (Ethernet, USB, UART, SBUS) met 12V-/24V-voeding
- Open SDK met ondersteuning voor NVIDIA Isaac Sim- en MuJoCo-simulatie
Beschrijving
De AgiBot D1 Ultra-W is de wiel-benige (wielaangedreven) configuratie van AgiBots D1 Ultra-vierpotige platform en combineert gelede poten met aangedreven wielen, zodat hij efficiënt over vlakke industriële ondergrond kan rollen en kan overschakelen op benige voortbeweging waar wielen alleen zouden vastlopen. Deze hybride voortbeweging is geschikt voor inspectie-, beveiligings- en patrouilletaken in energie-, logistieke, haven- en productieomgevingen die gladde gangen combineren met stoepranden, hellingen en ruwe buitenoppervlakken. Gebouwd voor echt veldwerk beschikt hij over een IP54-classificatie met een verzegelde, corrosiebestendige constructie voor spattende, vochtige, stoffige en zanderige omstandigheden, en met ongeveer 15 kg is hij eenvoudig te vervoeren en door één operator in te zetten. Een dubbel-encoderontwerp maakt hem bij het opstarten direct gebruiksklaar, zonder nulpuntkalibratie.
Aandrijving met hoog koppel (ongeveer 48 N·m piek) en een ingebouwde gang op basis van reinforcement learning zorgen voor zelfbalancering en verstoringsonderdrukking, terwijl gestandaardiseerde Ethernet-, USB-, UART- en SBUS-interfaces met 12V-/24V-uitgangen LiDAR, dieptecamera's, RTK en 4G/5G-payloads integreren.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Model | D1 Ultra-W |
|---|---|
| Merk | AgiBot |
| Configuratie | Wiel-benige (wielaangedreven) vierpoter |
| Beschermingsklasse | IP54 |
| Piekkoppel gewricht | Ongeveer 48 N·m |
| Eigen gewicht | Ongeveer 15 kg-klasse |
| Afmetingen (staand) | Ca. 610 x 370 x 406 mm |
| Afmetingen (ingeklapt) | Ca. 680 x 370 x 115 mm |
| Data-interfaces | Ethernet, USB, UART, SBUS |
| Voedingsuitgangen | 12V en 24V |
| Voortbewegingsbesturing | Ingebouwd bewegingsalgoritme op basis van reinforcement learning |
| Opstartkalibratie | Niet vereist (dubbel-encoderontwerp) |
| Compatibele sensormodules | 3D-LiDAR, dieptecamera, RTK, 4G/5G, beeldtransmissie, volgmodule |
| Simulatieondersteuning | URDF-modellering; NVIDIA Isaac Sim; MuJoCo |
| SDK | Open SDK voor secundaire ontwikkeling |
Sectoren
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
