- Linkerhanduitvoering, gespiegeld voor de linker polspositie
- Combineert met het model voor de rechterhand voor tweehandige manipulatie
- Antropomorfe opzet met vijf vingers en opponeerbare duim
- 16 vrijheidsgraden (10 actief, 6 passief)
- Compacte lengte van 180 mm bij 500 g voor humanoïde integratie
- Meer dan 400 krachtregelpunten met een tactiele resolutie van 0,1 N
- Aanraakinteractie op de handrug voor natuurlijke overdrachtssignalen
- Antiknelgeometrie met open-source CANFD/RS485-SDK
Beschrijving
De AgiBot OmniHand 2025 (links) is de linkshandige uitvoering van AgiBots interactieve behendige hand met vijf vingers, gespiegeld voor de linkerpols zodat integratoren een robot kunnen uitrusten met een bijpassend paar voor tweehandig werk. Hij behoudt dezelfde techniek als de rechterversie: een frame van 180 mm en 500 g, op maat gemaakt voor de polsen van humanoïde en collaboratieve robots, en 16 vrijheidsgraden verdeeld over 10 motoraangedreven gewrichten en 6 meegevende passieve gewrichten.
Een opponeerbare duim reproduceert de precisieknijpgreep, de laterale sleutelgreep en driepootgrepen, terwijl meer dan 400 krachtregelpunten en een tactiele resolutie van 0,1 N een fijne contactdetectie bieden. Aanraakdetectie op de handrug verandert een eenvoudige menselijke tik in een overdrachtssignaal, en een antiknelstructuur beschermt huid, haar en kleding tijdens nauw contact. Met een open-source-SDK in Python en C++, CANFD- en RS485-aansturing en URDF-simulatieassets past de linkerhand naadloos in servicerobots, receptieplatforms, manipulatieonderzoek en lichte logistieke taken.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Model | OmniHand 2025 (links) |
|---|---|
| Merk | AgiBot |
| Totaal aantal vrijheidsgraden | 16 (10 actief, 6 passief) |
| Vingers | Vijf (opponeerbare duim + vier vingers) |
| Totale lengte | 180 mm |
| Gewicht | 500 g |
| Tactiele punten | 400+ over de gehele hand |
| Resolutie van de tactiele array | 0,1 N |
| Maximale vingertopkracht | 5 N |
| Bedrijfsspanning | 24 VDC |
| Communicatie-interfaces | CANFD, RS485 |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de AgiBot OmniHand 2025 Dexterous Left Robot Hand is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
Linkshandige standaardconfiguratie van de AgiBot OmniHand 2025, een behendige hand met vijf vingers en 16 vrijheidsgraden, met een gewicht van 500 g, met meer dan 400 krachtregelpunten en een tactiele resolutie van 0,1 N. Combineer hem met de versie voor de rechterhand voor…
AgiBot OmniHand 2025 behendige linker robothand is uitstekend geschikt voor toepassingen in de sectoren Onderzoek, Logistiek, Horeca en Onderwijs.
Ja. Robotix Market verzendt wereldwijd met volledige logistieke ondersteuning, douaneafhandeling en after-salesservice.
Ja. Robotix Market levert wereldwijd aan bedrijven met facturatie en after-salesondersteuning. Neem contact met ons op voor een offerte.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
