- Volledig directe aandrijving De motoren zijn rechtstreeks aan de gewrichten gekoppeld in plaats van via pezen of sterk vertragende tandwielkasten te werken, wat zorgt voor getrouwe krachtoverbrenging, natuurlijke terugdrijfbaarheid en mechanische transparantie.
- 20 actieve vrijheidsgraden Twintig actief aangedreven gewrichten verdeeld over vijf vingers maken de coördinatie per vinger mogelijk waarvan contactintensieve manipulatie afhangt.
- Visuotactiele vingertopsensoren Elk van de vijf vingers heeft een visuotactiele vingertopsensor, zodat de besturing contactinformatie krijgt en niet alleen gewrichtsposities.
- 3D-tactiele waarneming over de hele handpalm De handpalm is bedekt met 3D-tactiele waarnemingspunten, waardoor contactdetectie zich uitstrekt over het volledige grijpvlak in plaats van alleen de vingertoppen.
- 630 g op menselijke schaal Opvallend licht voor een hand met 20 vrijheidsgraden, en dat telt: elke gram aan de pols vermenigvuldigt de koppelvraag in de hele arm.
- Geïntegreerde krachtregeling Door de in de hand geïntegreerde krachtregeling kan de greep continu worden gedoseerd — op de WAIC gedemonstreerd met het vouwen van ballonnen, een taak die te veel druk zou verpesten.
Beschrijving
De AgiBot OmniHand 3 Ultra-M is een direct aangedreven behendige robothand en het topmodel van AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., ook bekend als Zhiyuan Robotics). De hand werd op 18 juli 2026 gepresenteerd op de World Artificial Intelligence Conference in Shanghai en is het meest geavanceerde lid van de OmniHand-familie: een van de vier producten die daar werden gelanceerd, naast de humanoïde A3 Ultra, de industriële robot G2 Max en het onderwijsplatform X2 Edu.
De hand is volledig direct aangedreven: de motoren zijn rechtstreeks aan de gewrichten gekoppeld in plaats van via pezen of sterk vertragende tandwielkasten te werken. Die architectuur levert de drie eigenschappen die bij contactintensieve manipulatie het zwaarst wegen: getrouwe krachtoverbrenging voor nauwkeurige regeling, natuurlijke terugdrijfbaarheid voor veilig meegeven bij contact, en mechanische transparantie waardoor de regelalgoritmen voelen wat de hand voelt. In combinatie met de geïntegreerde krachtregeling ontstaat een hand die haar greep continu doseert in plaats van alleen te openen en te sluiten.
De sensoriek is dicht en verdeeld. Twintig actieve vrijheidsgraden worden gecombineerd met visuotactiele vingertopsensoren op alle vijf vingers en een handpalm vol 3D-tactiele waarnemingspunten, zodat contact over het hele grijpvlak wordt geregistreerd en niet alleen bij de vingertoppen. AgiBot vermeldt een hefvermogen van 8 kg.
Dat alles zit in een pakket op menselijke schaal van slechts 630 gram — een cruciale eigenschap, want elke gram aan de pols van een robot vermenigvuldigt de koppelvraag in de hele arm. De hand is bedoeld voor het trainen van embodied AI, teleoperatie, het vastleggen van demonstraties en contactintensieve manipulatie; op de WAIC liet AgiBot dat live zien door de hand ballonnen te laten vouwen, een taak die continue krachtdosering vereist en die door één moment van te veel druk zou mislukken.
Elk exemplaar wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wordt geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd; de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van AgiBot, en installatie of inbedrijfstelling op locatie is niet inbegrepen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Productfamilie | OmniHand |
| Actieve vrijheidsgraden | 20 |
| Aandrijfarchitectuur | Volledig directe aandrijving — motoren rechtstreeks aan de gewrichten gekoppeld |
| Gewicht | 630 g |
| Hefvermogen | 8 kg |
| Vingertopsensoriek | Visuotactiele sensoren op alle vijf vingers |
| Handpalmsensoriek | 3D-tactiele waarnemingspunten |
| Krachtregeling | Geïntegreerd |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een behendige robothand uit het topsegment, ontworpen voor het trainen van embodied AI, teleoperatie, het vastleggen van demonstraties en contactintensieve manipulatie. Met 20 actieve vrijheidsgraden, visuotactiele vingertoppen en een tactiele handpalm is de hand bedoeld voor onderzoeks- en ontwikkelwerk waarbij fijne krachtdosering telt, niet voor eenvoudige pick-and-place.
Directe aandrijving betekent dat de motoren rechtstreeks aan de gewrichten zijn gekoppeld in plaats van via pezen of sterk vertragende tandwielkasten te werken. Dat levert getrouwe krachtoverbrenging voor nauwkeurige regeling, natuurlijke terugdrijfbaarheid zodat de hand veilig meegeeft bij contact, en mechanische transparantie — de regelalgoritmen voelen in feite wat de hand voelt.
Alle vijf vingertoppen zijn voorzien van visuotactiele sensoren en de handpalm is bedekt met 3D-tactiele waarnemingspunten. Contact wordt daardoor over het hele grijpvlak geregistreerd in plaats van alleen bij de vingertoppen, en juist dat maakt continue dosering van de greep mogelijk.
De hand wordt op offertebasis geleverd; de prijs wordt dus op aanvraag verstrekt en niet gepubliceerd. Het uiteindelijke bedrag hangt af van de configuratie, de bestemming en de leveringsvoorwaarden — vraag via de productpagina een offerte aan voor een bevestigd geleverd bedrag en de actuele levertijd.
De hand wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en komt met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd en de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van AgiBot. Installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen, dus plan de montage aan de armzijde en het integratiewerk met uw eigen engineeringteam.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, direct aangedreven behendige robothand (topmodel)
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
