De AgiBot OmniPicker is een adaptieve grijper van industriële kwaliteit, ontworpen voor pick-and-place-toepassingen met hoge kracht en een hoog aantal cycli, in plaats van voor objectmanipulatie met meerdere vingers. Hij is ontstaan als verwisselbare eindeffector voor de compacte humanoïde X2 van AgiBot, waarmee de standaard behendige hand kan worden vervangen wanneer een taak andere grijpeigenschappen vereist, en vormt de aanvulling op het gebied van kracht en duurzaamheid van het OmniHand-assortiment van behendige handen.

Waar handen met vijf vingers veelzijdigheid vooropstellen, concentreert de OmniPicker de mechanische kracht op de weinige contactpunten die een object stevig vasthouden, met behulp van een eenvoudiger aandrijfsysteem dat een hogere grijpkracht en een langere levensduur biedt. Het adaptieve ontwerp bouwt mechanische meegaandheid in de contactoppervlakken in, zodat deze zich aanpassen aan de vorm van elk object. Daardoor biedt hij een bredere objectcompatibiliteit dan een starre grijper met parallelle klauwen, terwijl hij de kracht- en cyclusduurzaamheid behoudt die behendige handen niet kunnen evenaren.

De huidige OmniPicker 3, gepresenteerd in het eindeffector-portfolio van de Omni 3 Series van AgiBot, heeft drie bevestigde specificaties: 140 newton grijpkracht, een duurzaamheid die is gespecificeerd voor 1,000,000 cycli en modulaire tactiele detectie. De tactiele modules bouwen vervangbare contactkrachtterugkoppeling in de grijpoppervlakken in en bieden rijkere informatie over de grijpstatus om storingen op te sporen die conventionele industriële grijpers missen.