- Grijper standaard gemonteerd Booster vermeldt de eindeffector van de P2 als een grijper, dus de robot kan objecten meteen oppakken en neerzetten in plaats van te wachten op een apart gespecificeerde hand.
- Middelste configuratie van het Professional-programma Zit tussen de P1 met blote pols en de P3 met behendige hand — grijpvermogen zonder de regelcomplexiteit van een meervingerige eindeffector.
- 31 vrijheidsgraden Het gedeelde T2-lichaam biedt in totaal 31 gewrichten: 6 per been, 7 per arm, 3 in de romp en 2 in het hoofd.
- Thor T5000-rekenkracht aan boord Thor T5000-rekenkracht met lokale luchtkoeling houdt de waarnemings- en regellussen op de robot zelf.
- Binoculair zicht in hoofd en romp Binoculaire camera's op twee hoogten, plus een microfoonarray met luidspreker en LiDAR als optie — de waarneming die nodig is om een object te vinden voordat het wordt gegrepen.
- Lopen met 2 m/s en twee uur uithoudingsvermogen Een vermelde loopsnelheid van 2 m/s en een accu van 48 V en 10 Ah voor ongeveer twee uur continu lopen, genoeg voor langere sessies mobiele manipulatie.
Beschrijving
De Booster T2 Professional P2 is de met een grijper uitgeruste configuratie van het humanoïde ontwikkelplatform T2 van Booster Robotics. Net als de rest van de T2-serie is hij gebouwd voor onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs, voetbalontwikkeling in RoboCup-stijl, manipulatie-experimenten en het prototypen van echte humanoïde toepassingen.
De grijper bepaalt deze uitvoering. Booster vermeldt de eindeffector van de P2 als een grijper, af fabriek gemonteerd, waarmee de robot in het midden van de drie Professional-configuraties staat: capabeler dan de P1, waarvan de eindeffector optioneel is en de pols bloot arriveert, en eenvoudiger dan de P3 met zijn behendige hand met 6 vrijheidsgraden. Een grijper is het pragmatische antwoord voor teams wier manipulatiewerk over de hele taak gaat — naar het object lopen, het waarnemen, grijpen, dragen en neerzetten — en niet over de vingers. Hij is makkelijker te regelen, makkelijker te modelleren en over lange proefreeksen makkelijker werkend te houden dan een meervingerige hand, en hij laat een laboratorium data over mobiele manipulatie verzamelen zonder eerst behendigheid op te lossen. Met ongeveer 43 kg draagt de P2 zo'n kilogram meer dan de P1 met blote pols.
Alles onder de pols is het gedeelde T2-platform: een lichaam van 140 cm met in totaal 31 vrijheidsgraden — 6 per been, 7 per arm, 3 in de romp en 2 in het hoofd — aangedreven door Thor T5000-rekenkracht met lokale luchtkoeling. Booster vermeldt binoculaire camera's in het hoofd en de romp, een microfoonarray met luidspreker, optionele LiDAR en connectiviteit via Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, vergrendelbaar Type-C en Ethernet. De loopsnelheid staat vermeld op 2 m/s op een accu van 48 V en 10 Ah die ongeveer twee uur continu lopen oplevert.
Booster positioneert de T2 voor roboticalaboratoria, universiteiten, AI-ontwikkelaars, humanoïde voetbalteams, onderzoeksgroepen rond autonomie en organisaties die belichaamde AI evalueren, als basis voor volledige-lichaamsregeling, waarneming, navigatie, interactie, manipulatie en toepassingsspecifieke softwareontwikkeling.
Elke eenheid wordt nieuw betrokken via gevestigde distributiekanalen en komt met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd; de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Booster Robotics en installatie of inbedrijfstelling op locatie is niet inbegrepen.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P2 |
| Hoogte | Ca. 1,4 m (140 cm) |
| Gewicht | Ca. 43 kg |
| Vrijheidsgraden totaal | 31 — 6 per been, 7 per arm, 3 romp, 2 hoofd |
| Eindeffector | Grijper |
| Rekenkracht aan boord | Thor T5000 met lokale luchtkoeling |
| Loopsnelheid | 2 m/s |
| Accu | 48 V, 10 Ah — ca. 2 uur continu lopen |
| Waarneming | Binoculaire camera's in hoofd en romp, microfoonarray en luidspreker; optionele LiDAR |
Sectoren
Veelgestelde vragen
Het is een professioneel humanoïd ontwikkelplatform voor onderzoek naar belichaamde AI, onderwijs, voetbalontwikkeling in RoboCup-stijl, manipulatie-experimenten en het prototypen van toepassingen. De af fabriek gemonteerde grijper maakt hem bijzonder geschikt voor mobiele manipulatie, waarbij de robot naar een object moet navigeren en het vervolgens moet oppakken.
Booster vermeldt de eindeffector van de P2 als een grijper. Dat is het bepalende verschil met de andere Professional-uitvoeringen: de P1 staat vermeld met een optionele eindeffector en arriveert met blote pols, terwijl de P3 is uitgerust met een behendige hand met 6 vrijheidsgraden.
Alle drie delen hetzelfde lichaam van 140 cm met 31 vrijheidsgraden, Thor T5000-rekenkracht, binoculair zicht, een loopsnelheid van 2 m/s en de accu van 48 V en 10 Ah. Ze verschillen bij de pols en licht in massa: P1 ongeveer 42 kg met optionele eindeffector, P2 ongeveer 43 kg met grijper, P3 ongeveer 43 kg met behendige hand met 6 vrijheidsgraden.
De P2 wordt op offertebasis geleverd, dus de prijs wordt op aanvraag gegeven in plaats van gepubliceerd. Booster merkt op dat prijzen en beschikbaarheid van configuraties per regio en per optie verschillen; stuur ons via de productpagina uw bestemming en de gewenste opties, dan bevestigen wij een geleverd bedrag en de levertijd.
De robot wordt nieuw betrokken via gevestigde distributiekanalen en komt met de volledige fabrieksgarantie. Robotix Market verzendt wereldwijd en de after-salesondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Booster Robotics. Installatie en inbedrijfstelling op locatie zijn niet inbegrepen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
