- Softwarepakket RoamerX Pro De eigen functies van Genisom voor kartering, lokalisatie, padplanning, obstakelvermijding, navigatie en terugkeren naar het laadstation zijn direct inzetbaar, met interfaces voor externe aanroepen en een SDK.
- Patrouilles instellen vanaf een tablet De Orche-app stelt taken met één of meerdere punten in, beheert meerdere kaarten en routes en toont taakstatus en het spoor van de robot live.
- Patrouilleplatform met wiel-poot-aandrijving Wielen met naafmotor rijden op vlakke ondergrond tot 3,7 m/s, en de poten nemen obstakels tot 65 cm en beklimmen trappen van 16 cm.
- Stil op patrouille De wielaandrijving houdt het bedrijfsgeluid op slechts 55 dB, zodat de robot opgaat in een werkruimte.
- Dezelfde kit met 100 TOPS als de L1-W EDU Een module Jetson Orin NX 16 GB, een 3D-LiDAR Mid-360, een RealSense-dieptecamera, GNSS met RTK-antenne en 5G zijn voorgeïnstalleerd.
- Eigen aftersalesteam Genisom ondersteunt het Pro-pakket met een eigen aftersales- en technisch supportteam en regelmatige software-upgrades tijdens de serviceperiode.
- 3D-navigatie gepland via update Genisom is van plan via een latere over-the-air-update 3D-kartering, padplanning over verdiepingen heen en gemengde routes binnen en buiten toe te voegen.
Beschrijving
De Genisom L1-W EDU RoamerX Pro is de L1-W met wiel-poot-aandrijving, geleverd als werkend autonoom platform: de navigatiekit is voorgeïnstalleerd, met daarbovenop de betaalde software RoamerX Pro van Genisom. Hij is bedoeld voor labs, integratoren en inspectieteams die hun tijd liever besteden aan experimenten en toepassingen dan aan het monteren van een computer, het bekabelen van een LiDAR en het bouwen van een navigatiestack vóór de eerste echte test.
RoamerX Pro brengt de eigen middleware van Genisom met in eigen huis ontwikkelde kartering, lokalisatie, padplanning, obstakelvermijding, navigatie en terugkeer naar het laadstation, een front-end gebruikersinterface en interfaces voor externe aanroepen, geleverd als deb-softwarepakket met een SDK. Genisom plaatst het op het niveau van industriële toepassingen: algoritmen en app werken als één afgeronde cyclus en draaien stabiel in de scenario's waarvoor ze zijn gemaakt, en er is alleen enige vaardigheid in software-integratie voor nodig. Patrouilles worden gepland in de Orche-app op een tablet, met taken met één of meerdere punten, meerdere kaarten en routes, en live taakstatus en het spoor van de robot.
Wielen passen bij dit soort werk. Wielen met naafmotor rijden over vlakke ondergrond met een bedrijfsgeluid van slechts 55 dB, en de poten nemen het over bij obstakels tot 65 cm en doorlopende trappen van 16 cm. Genisom noemt onder meer inspectierondes op industrieterreinen, stadspatrouilles naast beveiligingscamera's en bezorging op de laatste 500 meter, en RTK-GNSS met 5G ondersteunt navigatieproeven op campussen en buiten voor onderzoeksgroepen. Genisom ondersteunt het pakket met een eigen aftersales- en technisch supportteam en regelmatige software-upgrades tijdens de serviceperiode, en is van plan via een latere over-the-air-update ruimtelijke 3D-navigatie toe te voegen, met 3D-kartering en padplanning over verdiepingen heen.
De hardware is gelijk aan die van de L1-W EDU: een module NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB met maximaal 100 TOPS, een 3D-LiDAR Mid-360, een Intel RealSense-dieptecamera, GNSS met RTK-antenne en een 5G-module. Met die kit gemonteerd weegt de robot 24 kg, meet hij staand 630 × 430 × 585 mm, draagt hij 5 kg, haalt hij 3,7 m/s, beklimt hij hellingen van 30° (40° aan de grens) en legt hij per lading tot 4,5 km af in 0,5–1,5 uur; hij heeft beschermingsgraad IP54 en is geschikt voor 0 tot 40 °C. De basis-L1-W zonder kit heeft een hoger laadvermogen en bereik, dus plan op basis van deze waarden. Softwarelicentie, ondersteunde ROS-versies, de duur van de serviceperiode en of een laadstation is inbegrepen, worden bij de offerte bevestigd.
Belangrijkste mogelijkheden
- Softwarepakket RoamerX Pro: De eigen functies van Genisom voor kartering, lokalisatie, padplanning, obstakelvermijding, navigatie en terugkeren naar het laadstation zijn direct inzetbaar, met interfaces voor externe aanroepen en een SDK.
- Patrouilles instellen vanaf een tablet: De Orche-app stelt taken met één of meerdere punten in, beheert meerdere kaarten en routes en toont taakstatus en het spoor van de robot live.
- Patrouilleplatform met wiel-poot-aandrijving: Wielen met naafmotor rijden op vlakke ondergrond tot 3,7 m/s, en de poten nemen obstakels tot 65 cm en beklimmen trappen van 16 cm.
- Stil op patrouille: De wielaandrijving houdt het bedrijfsgeluid op slechts 55 dB, zodat de robot opgaat in een werkruimte.
- Dezelfde kit met 100 TOPS als de L1-W EDU: Een module Jetson Orin NX 16 GB, een 3D-LiDAR Mid-360, een RealSense-dieptecamera, GNSS met RTK-antenne en 5G zijn voorgeïnstalleerd.
- Eigen aftersalesteam: Genisom ondersteunt het Pro-pakket met een eigen aftersales- en technisch supportteam en regelmatige software-upgrades tijdens de serviceperiode.
- 3D-navigatie gepland via update: Genisom is van plan via een latere over-the-air-update 3D-kartering, padplanning over verdiepingen heen en gemengde routes binnen en buiten toe te voegen.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Genisom |
|---|---|
| Model | L1-W EDU RoamerX Pro |
| Producttype | Wiel-poot-quadruped-robot met voorgeïnstalleerde navigatiekit en autonome patrouillesoftware RoamerX Pro |
| Gewicht | 24 kg |
| Afmetingen staand (L × B × H) | 630 × 430 × 585 mm |
| Oppervlak liggend (L × B) | 690 × 540 mm |
| Hoogte liggend | Wordt bevestigd in de offerte |
| Laadvermogen | 5 kg |
| Actuatoren | 12 gewrichtsmotoren + 4 naafmotoren in de wielen |
| Piekkoppel gewrichten | 48 N·m |
| Topsnelheid | 3,7 m/s |
| Helling | 30° onder standaardomstandigheden, tot 40° aan de grens |
| Doorlopend traplopen | 16 cm |
| Maximale obstakelhoogte | 65 cm |
| Gebruiksduur | 0,5–1,5 h |
| Maximaal bereik | 4,5 km per lading |
| Beschermingsgraad | IP54 |
| Bedrijfstemperatuur | 0 tot 40 °C |
| Bedrijfsgeluid | Slechts 55 dB |
| Bewegingsbesturing | AI-bewegingsbesturing met reinforcement learning |
| Rekenkracht aan boord | NVIDIA Jetson Orin NX 16 GB, tot 100 TOPS |
| LiDAR | 3D-LiDAR Mid-360 |
| Dieptecamera | Intel RealSense |
| Positionering | GNSS-module met RTK-antenne |
| Communicatie | 5G-module, simkaartsleuf |
| Uitbreidingsinterfaces | Gigabit Ethernet × 2, SBUS + RS-485, USB 3.0 Type-C × 2 (Orin NX en 3588), 24 V DC-voedingsuitgang |
| Secundaire ontwikkeling | Ondersteund: volledige machine-SDK (interfaces voor beweging, videostream en status), RoamerX Pro SDK en interfaces voor externe aanroepen |
| Softwarepakket | RoamerX Pro (betaald pakket): eigen middleware van Genisom; kartering, lokalisatie, padplanning, obstakelvermijding, navigatie en terugkeer naar het laadstation; front-end gebruikersinterface; interfaces voor externe aanroepen |
| Leveringsformaat | deb-softwarepakket + SDK-interface |
| Bediening | Orche-app op een tablet |
| Patrouilletaken | Patrouilles met één of meerdere punten, meerdere kaarten en routes, live taakstatus en spoor van de robot |
| Ruimtelijke 3D-navigatie | Gepland via een latere over-the-air-update |
| Software-updates | Regelmatige upgrades tijdens de serviceperiode |
| Softwareondersteuning | Eigen aftersales- en technisch supportteam van Genisom |
| Serviceperiode | Wordt bevestigd in de offerte |
| RoamerX Pro-licentie en ROS-versies | Wordt bevestigd in de offerte |
| Laadstation | Wordt bevestigd in de offerte |
| Accucapaciteit en laadtijd | Wordt bevestigd in de offerte |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De robot en de navigatiehardware zijn identiek. Het verschil zit in software en ondersteuning: RoamerX Pro is het betaalde pakket van Genisom met direct inzetbare navigatie, de tablet-app Orche, een eigen aftersalesteam en regelmatige upgrades tijdens de serviceperiode. De L1-W EDU gebruikt het opensourcepakket RoamerX Open, voor teams die hun eigen stack schrijven.
Het softwarepakket is hetzelfde, en de L1-W heeft daarnaast aan het uiteinde van elke poot een wiel met naafmotor. Hij is zwaarder, 24 kg tegenover 17 kg, en de wielaandrijving verlaagt het bedrijfsgeluid tot slechts 55 dB.
Met het pakket van Genisom navigeert hij over verschillende soorten wegen, ontwijkt hij bewegende en vaste obstakels in realtime en keert hij zelfstandig terug om te laden, met taken met één of meerdere punten die u in de Orche-app instelt. Of een laadstation is inbegrepen, wordt bij de offerte bevestigd.
Volgens Genisom is enige vaardigheid in software-integratie nodig, terwijl RoamerX Open sterke vaardigheden in algoritmen vraagt. Licentie, ondersteunde ROS-versies en de duur van de serviceperiode worden schriftelijk met de offerte bevestigd.
Hij heeft beschermingsgraad IP54 tegen stof en opspattend water en werkt van 0 tot 40 °C, wat geschikt is voor campussen en licht buitengebruik. Hij is niet ontworpen voor onderdompeling, en RTK-positionering kan in uw regio een basisstation of correctiedienst vereisen.
De Genisom L1-W EDU RoamerX Pro quadruped-robot op wielen kost in uw markt €17.100.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
