- Configureerbare reken- en payloadpakketten Verkrijgbaar met Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC of NVIDIA Jetson Orin Nano; vier pakketniveaus dekken de workflows Basic, Telepresence, Autonomy en Manipulation.
- Laadvermogen van 10 kg voor binnen Het aluminium chassis met een laadvermogen van 10 kg ondersteunt lichte robotarmen, extra camera's of experimentele hardware voor onderzoek naar mobiele manipulatie.
- Twee wielsets Wordt geleverd met standaard- en mecanumwielen, waardoor conventioneel rijden en holonome manoeuvres mogelijk zijn voor navigatie in krappe binnenruimten.
- Geïntegreerde voeding en uitbreiding Een ingebouwde USB-hub, een 3S Li-ion-accu van 7800 mAh, USB-C PD en selecteerbare rails van 5 V / 12 V / 19 V bieden een flexibele voeding voor uiteenlopende reken- en randapparatuurconfiguraties.
- Volledige ondersteuning voor ROS 2-simulatie Husarion publiceert Webots-simulatietutorials en Navigation2- / SLAM Toolbox-workflows die specifiek zijn voor de ROSbot XL, waardoor softwarevalidatie mogelijk is vóór de uitrol van hardware.
Beschrijving
De Husarion ROSbot XL is een modulair onbemand grondvoertuig met 4-wielaandrijving voor binnenshuis, gebouwd voor onderzoekers, integrators en docenten die een veelzijdig mobiel platform nodig hebben dat schaalt van eenvoudige ROS 2-navigatie-experimenten tot volledige mobiele manipulatieworkflows. Gebouwd op een aluminium chassis met afmetingen van ongeveer 332 × 284 × 131 mm en een gewicht van circa 5,38 kg, ondersteunt de ROSbot XL payloads tot 10 kg — genoeg om lichte robotarmen, extra sensoren of aangepaste experimentele hardware te dragen. Het wordt geleverd in configureerbare pakketten die de configuraties Basic, Telepresence, Autonomy (LiDAR + dieptecamera) en Manipulation (mobiele basis met arm) omvatten, met rekenopties waaronder Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC of NVIDIA Jetson Orin Nano om aan de verwerkingseisen van elke toepassing te voldoen. Twee wielsets zijn inbegrepen — standaard en mecanum — die zowel conventionele differentiële aandrijving als holonome manoeuvres voor krappe binnenruimten mogelijk maken.
De ROSbot XL integreert een Bosch BNO055 IMU, kwadratuur-aandrijfencoders, een op STM32F4 gebaseerde low-level controller die via Ethernet communiceert met de hoofd-SBC, programmeerbare omtrek-leds en een luidspreker voor statussignalering en HRI-experimenten. Een Li-ion-accu van 11,1 V en 7800 mAh met USB-C Power Delivery en selecteerbare voedingsrails van 5 V / 12 V / 19 V is geschikt voor een breed scala aan reken- en randapparatuurbelastingen. Husarion publiceert ROSbot XL-specifieke Webots-simulatierichtlijnen naast Navigation2- en SLAM Toolbox-tutorials en biedt zo een end-to-end ontwikkelingspad van simulatie naar hardware.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Husarion |
|---|---|
| Model | ROSbot XL |
| Afmetingen | ~332 × 284 × 131 mm |
| Gewicht | ~5.38 kg |
| Aandrijving | Vierwielaandrijving met kwadratuur-encoders |
| Laadvermogen | Up to 10 kg |
| Max. snelheid | ~3 km/h (0.83 m/s) |
| Accu | 3S Li-ion, 11.1 V, 7800 mAh, 86 Wh |
| Looptijd | 2–6 uur (afhankelijk van belasting en configuratie) |
| Rekenopties | Raspberry Pi 5 / Intel/ASUS NUC / NVIDIA Jetson Orin Nano |
| IMU | Bosch BNO055 |
| Low-level controller | STM32F4-gebaseerd, Ethernet-SBC-communicatie |
| Wielsets | Standaardwielen + mecanum-wielen (beide inbegrepen) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Husarion ROSbot XL UGV kost in uw markt €4.610. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De ROSbot XL dient als een modulair mobiel platform voor binnenshuis voor ROS 2-onderzoek en -onderwijs — met SLAM, autonome navigatie, telepresence en experimenten met mobiele manipulatie, waar een herhaalbare, uitbreidbare basis vereist is.
De ROSbot XL is verkrijgbaar in de pakketten Basic, Telepresence, Autonomy en Manipulation, met rekenkeuzes waaronder Raspberry Pi 5, Intel/ASUS NUC of NVIDIA Jetson Orin Nano, afhankelijk van de verwerkingsvereisten van de toepassing.
Hij wordt voornamelijk gebruikt in universitaire laboratoria en onderzoeksinstituten voor roboticacursussen, navigatieonderzoek, studies naar sensorfusie en experimenten met mobiele manipulatie.
Robotix Market verzendt de ROSbot XL wereldwijd. De robot valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Husarion; de voorwaarden worden bevestigd op het moment van bestelling.
Neem contact op met Robotix Market via onze website om een offerte aan te vragen, de configuratie- en rekenopties te bespreken en de beschikbaarheid voor uw regio te bevestigen.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
