- Kabelaangedreven peesoverbrenging De peesgeleiding houdt de distale vingermassa laag en maakt passieve meegaandheid en schokabsorptie tijdens contact met objecten mogelijk, waardoor het risico op schade door onverwachte botsingen wordt verminderd.
- Tot 25 vrijheidsgraden Het hoge aantal gewrichten, waaronder 2 pols-DoF, biedt het bewegingsbereik dat nodig is voor biomimetisch grijpen, herpositionering in de hand en gereedschapsinteractie op humanoïde platforms.
- 17 actieve + 4 passieve gewrichten De gedetailleerde gepubliceerde gewrichtsverdeling van 17 actief aangedreven en 4 passieve gewrichten ondersteunt nauwkeurige besturing per gewricht, terwijl de passieve elementen zich aanpassen aan de contactgeometrie.
- CAN FD op 500 kbps De CAN FD-interface biedt realtime communicatie met hoge bandbreedte voor een responsieve gewrichtsbesturing in industriële robotsystemen en humanoïde platforms.
- USB-naar-CAN-SDK op Ubuntu De LinkerHand SDK ondersteunt pc-gebaseerde gewrichtsconfiguratie, -besturing en -validatie vóór inzet, waardoor de integratie-inspanning wordt verminderd en herhaalbare inbedrijfstellingsprocedures mogelijk worden.
- Industriële werking op DC 24 V De standaard 24 V DC-voeding is compatibel met typische elektrische architecturen van industriële robots en automatiseringscellen, wat de elektrische integratie vereenvoudigt.
Beschrijving
De Linkerbot Linker Hand L30 kabelaangedreven versie is een robothand met hoge behendigheid die een pees- (kabel-)overbrenging gebruikt om actuatorkrachten door de handstructuur te leiden en zo gewrichtsbeweging te produceren. Deze architectuur is gekozen om de distale vingergeometrie compact en de massa laag te houden, terwijl ze meegaandheid en schokbestendigheid tijdens contactrijk grijpen mogelijk maakt. De gepubliceerde specificaties beschrijven tot 25 vrijheidsgraden waaronder 2 in de pols, met een alternatieve gedetailleerde configuratie die 21 gewrichten beschrijft waarvan er 17 actief worden aangedreven. Met ongeveer 1.400 g, werking op DC 24 V en een CAN FD-besturingsinterface die op 500 kbps draait, is de L30 ontworpen als industriële eindeffector voor integratie in grotere robotsystemen.
De L30 is gepositioneerd voor toepassingen waar conventionele tweevingergrijpers ontoereikend zijn, zoals het hanteren van onregelmatige of vervormbare objecten, het stabiliseren van onderdelen tijdens de montage, het bedienen van voor mensen ontworpen gereedschappen en bedieningselementen, en het uitvoeren van tweehandige taken op humanoïde of mobiele manipulatieplatforms. Een grijpkracht van 12 N is gepubliceerd voor precisie-knijpgrepen, en de maximale belasting is opgegeven op 5 kg. Aansluiting en ontwikkeling maken gebruik van een USB-naar-CAN-interface op Ubuntu met de LinkerHand SDK, waarmee configuratie en besturing op gewrichtsniveau vanaf een pc mogelijk zijn vóór de inzet op het doelrobotplatform. Het biomimetische ontwerpdoel, het hoge aantal gewrichten en de kabelmeegaandheid maken de L30 zeer geschikt voor onderzoek naar belichaamde AI en geavanceerde flexibele automatisering.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Linkerbot |
|---|---|
| Model | Linker Hand L30 (kabelaangedreven) |
| Vrijheidsgraden | Tot 25 DoF (incl. 2 pols-DoF); 17 actieve + 4 passieve gewrichten |
| Massa | ~1,400 g |
| Maximale belasting | 5 kg |
| Grijpkracht | 12 N |
| Overbrenging | Kabel- (pees-) aangedreven |
| Besturingsinterface | CAN FD bij 500 kbps |
| Bedrijfsspanning | DC 24 V |
| Ontwikkelingsinterface | USB-to-CAN (Ubuntu, LinkerHand SDK) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Linkerbot Linker Hand L30 kost in uw markt €22.600. Voor volume- of projectbestellingen kunt u contact met ons opnemen voor een zakelijke offerte.
De L30 wordt gebruikt als eindeffector met hoge behendigheid op humanoïde robots en mobiele manipulatieplatforms voor taken die de mogelijkheden van standaardgrijpers overstijgen, waaronder het hanteren van onregelmatige of vervormbare objecten, het stabiliseren van onderdelen tijdens de montage, het bedienen van gereedschappen en bedieningselementen, en onderzoek naar tweehandige taken.
De kabelaangedreven peesoverbrenging met tot 25 vrijheidsgraden (waaronder 2 pols-DoF) en 17 actieve gewrichten biedt een biomimetisch grijpbereik en passieve meegaandheid, bestuurd via CAN FD op 500 kbps vanaf een standaard DC 24 V-voeding.
De hand is geschikt voor robotica- en belichaamde-AI-onderzoek, geavanceerde flexibele productie en industriële automatisering, en ontwikkelingsprogramma's voor humanoïde robots waar hoge behendigheid, passieve meegaandheid en industriële communicatie-interfaces nodig zijn.
Ja, Robotix Market verzendt de Linkerbot Linker Hand L30 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals verstrekt door Linkerbot.
U kunt een offerte aanvragen via de website van Robotix Market. Ons team bevestigt de actuele beschikbaarheid, de configuratiedetails en de leveringsvereisten voordat uw bestelling wordt afgerond.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
