- 1.140 GEN2 ITPU tactiele sensoreenheden 3.420 tactiele signaalkanalen over de hele hand bieden multidimensionale contactfeedback voor een stabiele greep op onregelmatige, vervormbare of gladde voorwerpen.
- 16 DoF — 13 actief, 3 passief De biomimetische structuur met vier vingers ondersteunt grijpen, knijpen, drukken en het openen/sluiten van de vingers voor een breed scala aan manipulatieprimitieven.
- 8-MP-RGB-AI-hand-oog-camera De geïntegreerde camera met zero-shot-poseschatting maakt objectlokalisatie en greepplanning vóór en tijdens het contact mogelijk en combineert visuele en tactiele modaliteiten.
- Nominale belasting van 5 kg, vingertopkracht van 15 N De hoge belast- en vingertopkrachtcapaciteit stelt de DexH13 in staat een breed scala aan industriële en service-objecten te hanteren, voorbij onderzoekstaken met lage kracht.
- EtherCAT- en Modbus-integratie Communicatieprotocollen volgens industriële standaard maken directe integratie mogelijk met automatiseringscontrollers, robotarmen, transportbanden en PLC-gebaseerde productiesystemen.
- Levensduur van 1.000.000 cycli Gekwalificeerd voor een miljoen bedrijfscycli, wat de geschiktheid bevestigt voor duurzame productie-inzet in logistiek, productie en medische robotica.
Beschrijving
De Paxini DexH13 is een behendige robothand met vier vingers en 16 vrijheidsgraden, gebouwd rond een dichte tactiele sensorarray en een geïntegreerde AI-hand-oog-cameramodule. Met 1.140 GEN2 ITPU multidimensionale tactiele sensoreenheden die 3.420 individuele signaalkanalen leveren, biedt de DexH13 contactrijke feedback die veel verder gaat dan eenvoudige open-dicht-grijpers — waardoor stabiele grepen mogelijk worden op onregelmatige, vervormbare of gladde voorwerpen die standaard, uitsluitend op zicht gebaseerde benaderingen voor uitdagingen stellen. Dertien van de 16 vrijheidsgraden worden onafhankelijk aangedreven door kernloze motoren, terwijl een 8-megapixel-RGB-AI-camera met zero-shot-poseschatting de objectlokalisatie vóór en tijdens het contact ondersteunt. De hand kan voorwerpen tot 15 cm in diameter grijpen met een maximale vingertopkracht van 15 N en een nominale belasting van 5 kg.
De DexH13 communiceert via EtherCAT en Modbus, waardoor integratie in industriële automatiseringscontrollers, robotarmsystemen en realtime bewegingsplatforms eenvoudig is. De hand is gekwalificeerd voor 1.000.000 bedrijfscycli, wat bevestigt dat hij ontworpen is voor duurzame productie-inzet in plaats van uitsluitend laboratoriumgebruik. PaXini positioneert de DexH13 in logistiek en magazijnbeheer, medische robotica en de hantering van elektronica — overal waar gemengde objecttypen, variabele oriëntaties of kwetsbare materialen een tactiel onderbouwde manipulatie vereisen die starre grijpers niet betrouwbaar kunnen bieden.
Officiële productvideo’s
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Paxini |
|---|---|
| Model | DexH13 |
| Aantal vingers | 4 |
| Totaal DoF | 16 (13 actief + 3 passief) |
| Tactiele sensoreenheden | 1,140 GEN2 ITPU |
| Tactiele signaalkanalen | 3,420 |
| Visiemodule | 8 MP RGB AI hand-oogcamera |
| Nominale belasting | 5 kg |
| Max. grijpdiameter | 15 cm |
| Vingertopkracht | 15 N |
| Min. open/sluit-tijd | 1.5 s |
| Aandrijfmethode | Kernloze motoraandrijving |
| Communicatieprotocollen | EtherCAT / Modbus |
| Levensduur | 1,000,000 cycles |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Paxini DexH13 is een behendige robothand met vier vingers en 16 DoF met 1.140 geïntegreerde tactiele sensoreenheden en een AI-hand-oog-camera. Hij wordt gebruikt voor manipulatietaken in de logistiek, de medische robotica, de hantering van elektronica en elke toepassing die een betrouwbare greep op onregelmatige, vervormbare of gladde voorwerpen vereist.
De DexH13 integreert 1.140 GEN2 ITPU tactiele sensoreenheden die 3.420 signaalkanalen leveren, gecombineerd met een 8-MP-RGB-AI-camera die zero-shot-poseschatting gebruikt, wat een dubbele visueel-tactiele benadering mogelijk maakt die de greepstabiliteit ver verbetert boven wat zicht alleen kan bereiken.
De DexH13 is geschikt voor magazijn- en logistieke automatisering, medische en gezondheidszorgrobotica, de assemblage van consumentenelektronica en de industriële productie waar behendige, tactiel onderbouwde manipulatie van uiteenlopende objecttypen vereist is.
Ja, Robotix Market verzendt de DexH13 wereldwijd. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door PaXini.
U kunt een offerte aanvragen via Robotix Market door een aanvraag in te dienen via onze website. Ons team verstrekt prijzen, configuratiedetails, compatibiliteitsadvies en levertijden.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
