- Extra Super Lite-configuratie Een sterk gewichtsgeoptimaliseerd lid met minimale vingers uit de Dexterous Hand Lite-serie, verder dan Extra Lite gepositioneerd voor de lichtste, meest compacte inzet.
- Bio-geïnspireerde kinematica met minder vingers Behoudt Shadows meergewrichtige, oppositiecapabele duim-ontwerpfilosofie terwijl vingers worden verwijderd om massa en mechanische complexiteit te verlagen, met behoud van knijp-, ondersteunde en gereedschapsgerichte grepen.
- Op zichzelf staande assemblage Aandrijving, besturingselektronica en detectie zijn geïntegreerd in de hand en onderarm in plaats van grote externe actuatorpakketten te vereisen — een belangrijk doel voor de lichtste Lite-varianten.
- Gebouwd voor gewichtsbeperkte platforms De verminderde massa maakt de DHSL een sterke keuze voor mobiele manipulatie en kleinere robotarmen waar de eindeffectortraagheid het bereik, de snelheid en de stabiliteit beïnvloedt.
- EtherCAT-besturingsinterface Een op Ethernet gebaseerde industriële veldbus biedt deterministische apparaatcommunicatie die geschikt is voor regelkringen van behendige manipulatie.
- ROS-integratiepaden ROS-ondersteuning maakt modulaire software-integratie mogelijk voor planning, waarneming en simulatie in academische en industriële R&D-stacks.
Beschrijving
De Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) is een sterk gewichtsgeoptimaliseerd lid met minimale vingers uit Shadows Dexterous Hand-serie. In de hele Lite-reeks worden vingers geleidelijk verwijderd om grootte en massa te verminderen, en de aanduiding Extra Super Lite beschrijft een configuratie die verder gaat dan Extra Lite en naast de Super Lite-opties is gepositioneerd — een nog lichtere, verder gereduceerde hand voor laboratoria die een compacte behendige eindeffector willen. Het ontwerp behoudt Shadows kernfilosofie van het nabootsen van de menselijke handbeweging met meerdere gewrichten per vinger en een oppositiecapabele duim, terwijl het maximale aantal vingers wordt ingeruild voor lager gewicht en eenvoudigere inzet. Het systeem wordt beschreven als op zichzelf staand en integreert aandrijving, besturingselektronica en detectie in de hand- en onderarmassemblage in plaats van te vertrouwen op grote externe actuatorpakketten.
De DHSL is zeer geschikt voor mobiele manipulatie, robotarmen met beperkte laadcapaciteit en onderzoeksopstellingen waar eindeffectormassa en -traagheid het bereik, de snelheid of de stabiliteit kunnen verslechteren. Hij wordt doorgaans ingezet als eindeffector op onderzoeks- of industriële armen, of zelfstandig gebruikt, en erft de elektrisch aangedreven architectuur van het platform voor gecontroleerde, herhaalbare beweging en grijpkrachten in een compact pakket. EtherCAT-communicatie ondersteunt deterministische regelkringen voor experimenten met behendige manipulatie, terwijl ROS-integratiepaden modulaire software mogelijk maken voor planning, waarneming en simulatie. Omdat de DHSL een Lite-variantconfiguratie is, moeten het exacte aantal vingers, het aantal actuatoren en het gewicht per pakket en revisie worden bevestigd aan de hand van het datasheet en de offerte van de fabrikant.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Shadow |
|---|---|
| Model | Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) |
| Serie | Dexterous Hand Lite-serie (minimale vingers, gewichtsgeoptimaliseerd) |
| Aandrijving | Elektrisch aangedreven, op zichzelf staande assemblage |
| Interface / Netwerk | EtherCAT |
| Software-ecosysteem | ROS integration pathways |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De prijs van de Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Onderzoekshand met minder vingers is op aanvraag. Neem contact met ons op voor de actuele prijs en een offerte op maat voor uw markt.
De DHSL is een sterk gewichtsgeoptimaliseerde configuratie met minimale vingers binnen Shadows Dexterous Hand Lite-serie, ontworpen om laboratoria een compacte behendige eindeffector te bieden door vingers en massa te verminderen terwijl de kerngrijpstrategieën behouden blijven.
Hij is gericht op onderzoek naar behendige manipulatie, experimenten met grijp- en tactiele/krachtbesturing, teleoperatie en human-in-the-loop-besturing — en is bijzonder geschikt voor mobiele manipulatie en kleinere robotarmen waar een lichtere eindeffector helpt om bereik, snelheid en stabiliteit te behouden.
Binnen de Lite-familie is de Extra Super Lite gepositioneerd als een nog lichtere optie met verder gereduceerde vingers in vergelijking met de Extra Lite. Hij is onderscheiden van onze voorradige DEX-EE, die een apart model is. Als u specifiek de DHSL nodig heeft, neem dan contact met ons op en wij kunnen deze op bestelling leveren en de exacte configuratie bevestigen.
Omdat de DHSL een Lite-variantconfiguratie is, variëren cijfers zoals het aantal vingers, het aantal actuatoren en het gewicht per pakket en revisie. Wij raden aan de precieze specificaties te bevestigen aan de hand van het datasheet van de fabrikant en een formele offerte, die wij op verzoek kunnen verstrekken.
U kunt een offerte aanvragen of een bestelling plaatsen rechtstreeks via Robotix Market via het aanvraagformulier op onze website, en wij bevestigen prijzen, de exacte configuratie en verzending. Het product valt onder de fabrieksgarantie zoals geleverd door Shadow.
Shadow Dexterous Hand Extra Super Lite (DHSL) Onderzoekshand met minder vingers
- Regular price
- Prijs op aanvraag
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
