- Spraakinteractie Een microfoonarray en een krachtige luidspreker maken gesprekken in natuurlijke taal met bezoekers en personeel mogelijk.
- Humanoïde hoofd met binoculair zicht Een hoofd met 2 vrijheidsgraden draagt een binoculaire camera met groot gezichtsveld, en op elke pols zit een HD-camera.
- Beweegt tussen mensen LiDAR-, diepte-, bots- en ultrasone sensoren in de basis ondersteunen navigatie en het ontwijken van obstakels bij snelheden tot 1,5 m/s.
- Ontvangst, rondleidingen en retail Unitree ontwerpt de H2-D voor commerciële dienstverlening en ook voor industriële automatisering, onderzoek en onderwijs.
- Instelbare hoogte De hefkolom stelt de robot in op een hoogte tussen 1200 en 1700 mm, en de taille kantelt 0–115°.
- Handen bevestigd in de offerte Het handpakket van de Ultimate H wordt schriftelijk vastgelegd, met de vrijheidsgraden en polscamera's.
Beschrijving
De Unitree H2-D Ultimate H hoort bij de met een letter aangeduide Ultimate-uitvoeringen van de H2-D van Unitree, een tweearmige humanoïde op een hefkolom en een basis op wielen. Naast industrieel werk en onderzoek ontwerpt Unitree de H2-D voor commerciële dienstverlening zoals ontvangst, rondleidingen en retail, en de robot is uitgerust om tussen mensen te werken: een microfoonarray en een krachtige luidspreker voor spraakinteractie in natuurlijke taal, een humanoïde hoofd met een binoculaire camera met groot gezichtsveld en een HD-camera op elke pols.
Zijn basis met differentiële aandrijving rijdt tot 1,5 m/s en draait op de plaats, geleid door een LiDAR, een dieptecamera, twee fysieke botssensoren en twee ultrasone sensoren voor het ontwijken van obstakels. De hefkolom stelt de hoogte van de robot in tussen 1200 en 1700 mm, de taille kantelt 0–115° en de twee armen met 7 vrijheidsgraden reiken elk ongeveer 0,6 m. Unitree vraagt dat mensen tijdens bedrijf voldoende veilige afstand tot de robot houden.
De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in de gemonteerde handen. De handen van de Ultimate H worden met model, vrijheidsgraden en polscamera's schriftelijk in uw offerte vermeld voordat u bestelt; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.
Een snelwisselaccu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) levert ongeveer 5 uur gebruiksduur, met een verwisselbare accu of automatisch opladen, en aan boord draaien een Intel Core i5 en een Core i7 met SDK's voor uw eigen toepassingen. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden apart aangeboden; de tweebenige H2 van Unitree is verkrijgbaar als H2 EDU.
Belangrijkste mogelijkheden
- Spraakinteractie: Een microfoonarray en een krachtige luidspreker maken gesprekken in natuurlijke taal met bezoekers en personeel mogelijk.
- Humanoïde hoofd met binoculair zicht: Een hoofd met 2 vrijheidsgraden draagt een binoculaire camera met groot gezichtsveld, en op elke pols zit een HD-camera.
- Beweegt tussen mensen: LiDAR-, diepte-, bots- en ultrasone sensoren in de basis ondersteunen navigatie en het ontwijken van obstakels bij snelheden tot 1,5 m/s.
- Ontvangst, rondleidingen en retail: Unitree ontwerpt de H2-D voor commerciële dienstverlening en ook voor industriële automatisering, onderzoek en onderwijs.
- Instelbare hoogte: De hefkolom stelt de robot in op een hoogte tussen 1200 en 1700 mm, en de taille kantelt 0–115°.
- Handen bevestigd in de offerte: Het handpakket van de Ultimate H wordt schriftelijk vastgelegd, met de vrijheidsgraden en polscamera's.
Kopen via Robotix Market
Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | H2-D Ultimate H |
| Robottype | Tweearmige humanoïde op wielen met hefkolom |
| Uitvoering | Ultimate H, een met een letter aangeduid pakket van de mobiele H2-D |
| Gemonteerde handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Totaal aantal vrijheidsgraden, met handen | Wordt bevestigd in de offerte |
| Vrijheidsgraden, excl. handen | 20 (armen 7 + 7, taille 1, hoofd 2, hefkolom 1, onderstel 2) |
| Hoogte | 1200 mm (kolom ingeschoven) tot 1700 mm (kolom uitgeschoven) |
| Breedte | 576 mm |
| Diepte | Wordt bevestigd in de offerte |
| Gewicht, met accu | Wordt bevestigd in de offerte |
| Kanteling van de taille | 0–115° |
| Hefsnelheid | Tot 200 mm/s |
| Werkhoogte | Van vloerniveau tot 2 m |
| Armlast | Ongeveer 7 kg nominaal, ongeveer 15 kg piek per arm; afhankelijk van de armhouding |
| Maximaal koppel van de armgewrichten | 120 N·m |
| Reikwijdte per arm, excl. handen | Ongeveer 0,6 m |
| Aandrijving | Servomotoren, differentiële aandrijving met twee wielen, 360° draaien op de plaats |
| Maximale snelheid | Tot 1,5 m/s |
| Draaidiameter | Ongeveer 0,75 m |
| Chassissensoren | LiDAR ×1, dieptecamera ×1, fysieke botssensoren ×2, ultrasone sensoren ×2 |
| Camera's | Humanoïde binoculaire camera met groot gezichtsveld ×1, HD-polscamera's ×2 |
| Spraakinteractie | Microfoonarray en krachtige luidspreker |
| Rekenkracht | PC1 Intel Core i5 (platformfuncties) + PC2 Intel Core i7 (eigen ontwikkeling) |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, bijv. NVIDIA Jetson Thor; wordt bevestigd in de offerte |
| Wi-Fi · Bluetooth | Wi-Fi 6 · Bluetooth 5.2 |
| Accu | Snelwisselaccu in de basis, 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) |
| Gebruiksduur | Ongeveer 5 uur; verwisselbare accu of automatisch opladen |
| Handcontroller | Ja |
| Software | SDK's en API's, navigatiesoftwarestack, secundaire ontwikkeling, intelligente OTA-updates |
| Gewrichtsmotoren · lagers | PMSM met binnenrotor en lage traagheid · kruisrollagers van industriële kwaliteit |
| Materialen | Aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaanlegering, hoogsterke technische kunststoffen |
| Koeling | Lucht |
| Garantie | 12 maanden |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree H2-D Ultimate H kost in uw markt €67.900.
Hij heeft een microfoonarray en een krachtige luidspreker voor spraakinteractie in natuurlijke taal, en een humanoïde hoofd met een binoculaire camera met groot gezichtsveld.
Unitree adviseert om tijdens bedrijf voldoende veilige afstand tussen mensen en de robot te houden. De basis heeft naast de LiDAR en de dieptecamera fysieke botssensoren en ultrasone sensoren voor het ontwijken van obstakels.
De handen horen bij het Ultimate H-pakket en worden met hun vrijheidsgraden en polscamera's schriftelijk in uw offerte vermeld voordat u bestelt. De productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers.
Tussen 1200 mm met de hefkolom ingeschoven en 1700 mm met de kolom uitgeschoven, op een basis van 576 mm breed.
Op de H2-D geldt een fabrieksgarantie van 12 maanden, en technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van Unitree.
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
