De Unitree H2-D Ultimate J is een van de met een letter aangeduide Ultimate-uitvoeringen van de H2-D, de tweearmige humanoïde op wielen van Unitree. Unitree ontwikkelt de hardware en software van de H2-D zelf, van de actuatoren en krachtgestuurde gewrichten tot de bewegingsbesturingsalgoritmen, en dat is terug te zien in de mechanische specificatie.

De gewrichten gebruiken snelle synchrone permanentmagneetmotoren met binnenrotor en lage traagheid op kruisrollagers van industriële kwaliteit, en de armgewrichten halen een maximaal koppel van 120 N·m. Elke arm met 7 vrijheidsgraden draagt ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek, een waarde die afhangt van hoe ver de arm is uitgestrekt, en reikt zonder handen ongeveer 0,6 m. De constructie combineert aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaniumlegering en hoogsterke technische kunststoffen, en de robot is luchtgekoeld.

Zonder handen heeft het lichaam 20 vrijheidsgraden: zeven in elke arm, één in de taille (0–115° kanteling), twee in het hoofd, één in de hefkolom, die de hoogte met tot 200 mm/s instelt tussen 1200 en 1700 mm, en twee in het servoaangedreven chassis, dat 1,5 m/s haalt en binnen ongeveer 0,75 m draait. Een LiDAR, een dieptecamera en bots- en ultrasone sensoren leiden hem, en een accu van 48 V, 30 Ah (1,44 kWh) houdt hem ongeveer 5 uur in bedrijf.

De Ultimate-uitvoeringen delen dit lichaam en verschillen vooral in hun handen. Het handmodel van de Ultimate J wordt met de vrijheidsgraden en polscamera's schriftelijk in uw offerte bevestigd; de productfoto toont de H2-D met tweevingergrijpers. De H2-D Flagship en de H2-D Standard worden apart aangeboden.

Belangrijkste mogelijkheden

• Eigen gewrichten van Unitree: Actuatoren, krachtgestuurde gewrichten en bewegingsbesturingsalgoritmen worden allemaal door Unitree zelf ontwikkeld.
• Armgewrichten van 120 N·m: PMSM-motoren met binnenrotor en lage traagheid op kruisrollagers drijven armen aan die ongeveer 7 kg nominaal en 15 kg piek dragen.
• 20 vrijheidsgraden in het lichaam: Zeven zitten in elke arm, één in de taille, twee in het hoofd, één in de hefkolom en twee in het chassis.
• Constructie van aluminium en titanium: Het lichaam is gebouwd van aluminium van luchtvaartkwaliteit, titaniumlegering en hoogsterke technische kunststoffen.
• Servoaangedreven chassis: Differentiële aandrijving met twee wielen verplaatst de robot met tot 1,5 m/s en draait hem 360° op de plaats.
• Handen bevestigd in de offerte: Het handpakket van de Ultimate J wordt schriftelijk vastgelegd voordat u bestelt.

Kopen via Robotix Market

Deze robot wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd verzonden met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken; de productprijs omvat geen installatie op uw locatie.