De Unitree R1-A7 Smart D is een Smart-pakket van de R1-A7, de versie met vaste basis van de tweearmige humanoïde van Unitree met armen met zeven gewrichten. Hij is gebouwd om op een werkplek te worden gemonteerd (een werkbank, een tafel, een testopstelling of een cel) en de ruimte eromheen te bewerken: 555 mm onder- en bovenarm aan elke kant, een taille die ±150° draait en een hoofd dat ±115° draait en ±36° kantelt.

Dat taillebereik is het praktische verschil met de R1-A7-D op wielen, waarvan de taille ±35° draait. De Smart D levert het onderstel en de bijbehorende LiDAR in, maar kan beide armen rondzwaaien om aan weerszijden van zijn basis te werken, of van de ene opspanning naar de andere draaien zonder zich te verplaatsen. De robot meet ongeveer 835 × 357 × 190 mm, weegt op externe voeding ongeveer 13 kg, en elke arm hanteert 2–4 kg, afhankelijk van de houding.

De Smart D is een van de acht Smart-pakketten, A tot en met H, van de R1-A7. Ze delen deze robot en worden als afzonderlijke pakketten verkocht; de offerte voor de Smart D vermeldt per post de eindeffector (tweevingergrijper, behendige hand met drie of met vijf vingers), een eventuele polscamera en een eventuele krachtige rekenmodule.

Aan boord heeft hij 8-core CPU's in het lichaam en het hoofd, 10 TOPS AI-rekenkracht in het hoofd, een binoculaire camera, een array met vier microfoons en twee luidsprekers, met WiFi 6 en Bluetooth 5.2. Hij werkt op externe voeding of een li-ionaccu, en de interfaces voor arm, audio, verlichting en beeldverwerking zijn open voor secundaire ontwikkeling.

Belangrijkste mogelijkheden

• Gebouwd voor een werkplek: Met de vaste basis wordt de robot op een werkbank, tafel of testopstelling of in een cel gemonteerd.
• Tailledraaiing van ±150°: Beide armen zwaaien rond om aan weerszijden van de basis te werken, tegenover ±35° bij de R1-A7-D op wielen.
• Armen van 555 mm: Armen met zeven gewrichten en 555 mm onder- en bovenarm bestrijken de ruimte rond de werkplek.
• Een hoofd dat het werk volgt: De nek draait ±115° en kantelt ±36° om de binoculaire camera op de taak gericht te houden.
• Compact vloeroppervlak: Ongeveer 835 × 357 × 190 mm en 13 kg op externe voeding.
• Inhoud van de Smart D per post vermeld: De eindeffector en een eventuele polscamera of krachtige rekenmodule in de Smart D staan op de offerte.

Kopen via Robotix Market

Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.