- Twee voedingsopties De robot werkt op externe voeding op zijn werkplek of op een Li-ionaccu.
- Ongeveer 1,5 uur op de accu Werken op de accu dekt korte sessies waarbij een kabel in de weg zit.
- Lader meegeleverd Unitree levert de lader bij de robot.
- 13 kg op externe voeding Een compact bovenlichaam van ongeveer 835 × 357 × 190 mm dat één persoon van ruimte naar ruimte kan verplaatsen.
- Armen met zeven gewrichten Twee armen met 7 vrijheidsgraden dragen elk 2–4 kg, afhankelijk van de houding, met ±0,1 mm nauwkeurigheid aan de eindgrijper.
- Smart F-onderdelen bevestigd De eindeffector en een eventuele polscamera, krachtige rekenmodule of accu in de Smart F worden in de offerte vermeld.
Beschrijving
De Unitree R1-A7 Smart F is een Smart-pakket van de Unitree R1-A7, een tweearmig humanoïde bovenlichaam met zeven gewrichten per arm op een vaste basis. Hij werkt op externe voeding op zijn werkplek of op een Li-ionaccu die ongeveer 1,5 uur meegaat, en Unitree levert de lader mee. Op externe voeding weegt de robot ongeveer 13 kg en meet hij ongeveer 835 × 357 × 190 mm.
Externe voeding is de logische keuze voor een labtafel of een vaste cel, waar de robot zo lang draait als de sessie vraagt. De accu past bij kortere sessies waarbij een kabel in de weg zit, of bij een robot die voor onderwijs en tentoonstellingen van ruimte naar ruimte wordt gedragen. Of er een accu bij de Smart F hoort, wordt in de offerte bevestigd, samen met de overige onderdelen.
De Smart F is een van de acht Smart-pakketten van de R1-A7, A tot en met H, die allemaal op deze robot zijn gebouwd en als afzonderlijke pakketten worden verkocht. De offerte vermeldt per post wat de Smart F omvat: de eindeffector (tweevingergrijper, behendige drie- of vijfvingerhand), een eventuele polscamera en een eventuele krachtige rekenmodule.
De robot zelf heeft twee armen met 7 vrijheidsgraden en 555 mm onder- en bovenarm, afhankelijk van de houding 2–4 kg nuttige last per arm en ±0,1 mm nauwkeurigheid aan de eindgrijper, een taille die ±150° draait en een hoofd met 2 vrijheidsgraden, een binoculaire camera en 10 TOPS AI-rekenkracht. De gewrichten zijn luchtgekoeld.
Belangrijkste mogelijkheden
- Twee voedingsopties: De robot werkt op externe voeding op zijn werkplek of op een Li-ionaccu.
- Ongeveer 1,5 uur op de accu: Werken op de accu dekt korte sessies waarbij een kabel in de weg zit.
- Lader meegeleverd: Unitree levert de lader bij de robot.
- 13 kg op externe voeding: Een compact bovenlichaam van ongeveer 835 × 357 × 190 mm dat één persoon van ruimte naar ruimte kan verplaatsen.
- Armen met zeven gewrichten: Twee armen met 7 vrijheidsgraden dragen elk 2–4 kg, afhankelijk van de houding, met ±0,1 mm nauwkeurigheid aan de eindgrijper.
- Smart F-onderdelen bevestigd: De eindeffector en een eventuele polscamera, krachtige rekenmodule of accu in de Smart F worden in de offerte vermeld.
Kopen via Robotix Market
Dit toestel wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen en wereldwijd geleverd met de volledige fabrieksgarantie. Technische ondersteuning wordt afgestemd met het eigen servicenetwerk van de fabrikant. Inzetomvang, configuratie en verantwoordelijkheden bij de inbedrijfstelling worden als onderdeel van de offerte afgesproken — de productprijs omvat geen installatie op locatie.
Kenmerken
Specificaties
| Merk | Unitree Robotics |
|---|---|
| Model | R1-A7 Smart F |
| Pakket | Een van de acht R1-A7 Smart-pakketten (Smart A tot en met Smart H) |
| Type robot | Tweearmig humanoïde bovenlichaam (hoofd, taille, twee armen), zonder benen |
| Basis | Vaste basis, geen onderstel op wielen (de versie op wielen is de R1-A7-D) |
| Vrijheidsgraden arm | 7 per arm (7 × 2) |
| Vrijheidsgraden taille | 1 (gieren ±150°) |
| Vrijheidsgraden hoofd | 2 (gieren ±115°, kantelen ±36°) |
| Totaal aantal vrijheidsgraden (met grijper) | 19 |
| Lengte onderarm + bovenarm | 555 mm |
| Afmetingen | 835 × 357 × 190 mm |
| Gewicht | Ca. 13 kg (met externe voeding) |
| Max. laadvermogen per arm | 2–4 kg (sterk afhankelijk van hoe ver de arm is uitgestrekt) |
| Nauwkeurigheid aan het armuiteinde | ±0,1 mm |
| Max. schouderkoppel | 60 N·m |
| Eindeffectoropties | Tweevingergrijper / behendige hand met drie vingers / behendige hand met vijf vingers (1–7 vrijheidsgraden per uiteinde) |
| Eindeffector in Smart F | Te bevestigen bij offerte |
| Camera | Binoculaire hoofdcamera (gezichtsveld 146° horizontaal, 124° verticaal, 60 mm lensafstand; RGB- en dieptekaartinterfaces) |
| Polscamera | Optioneel, te bevestigen bij offerte |
| Rekenkracht | Lichaam: krachtige 8-core CPU; hoofd: krachtige 8-core CPU + 10 TOPS |
| Krachtige rekenmodule | Optioneel, diverse merken en modellen, bijv. Orin (40–100 TOPS), te bevestigen bij offerte |
| Audio | Array met 4 microfoons, twee luidsprekers (3 W × 2) |
| Connectiviteit | WiFi 6, Bluetooth 5.2 |
| Gewrichten | Snelle PMSM-motoren met binnenrotor en lage traagheid; uitgaande kruisrollagers + groefkogellagers; dubbele encoders (arm); bekabeling door holle gewrichten; lokale luchtkoeling |
| Voeding | Externe voeding of li-ionaccu (accu in dit pakket: te bevestigen bij offerte) |
| Accuduur (op accu) | Ca. 1,5 uur |
| Lader | Meegeleverd |
| Software | Slimme OTA-updates; secundaire ontwikkeling met open interfaces voor het onderliggende systeem, de arm, audio, verlichting en visuele aansturing |
| Garantie | 12 maanden (fabrikant) |
Sectoren
Veelgestelde vragen
De Unitree R1-A7 Smart F tweearmige humanoïde robot kost in uw markt €7.800.
Ongeveer 1,5 uur op de Li-ionaccu. Voor langere sessies werkt hij op externe voeding. Of er een accu bij de Smart F hoort, wordt in de offerte bevestigd.
De robot R1-A7 met armen, taille, hoofd, camera's, computers, microfoons, luidsprekers en lader, plus de Smart F-onderdelen: de eindeffector en een eventuele polscamera, krachtige rekenmodule of accu, elk vermeld in de offerte.
De robot is dezelfde in Smart A tot en met Smart H; de pakketten verschillen in wat er wordt meegeleverd. Met de gespecificeerde offerte voor elk pakket dat u overweegt, vergelijkt u ze post voor post.
Nee. Het is de R1-A7 met vaste basis, zonder onderstel. De versie op wielen, met een drieassig onderstel en onderstel-LiDAR, is de R1-A7-D.
Hij wordt nieuw ingekocht via gevestigde distributiekanalen, wereldwijd verzonden en valt onder de fabrieksgarantie van Unitree van 12 maanden; technische ondersteuning wordt afgestemd via het eigen servicenetwerk van Unitree. De productprijs omvat geen installatie op locatie.
Unitree R1-A7 Smart F tweearmige humanoïde robot
- Regular price
- €7.800,00
- Sale price
Recent bekeken
Je hebt nog geen producten bekeken.
