- Arquitetura Totalmente de Acionamento Direto Os motores acoplam diretamente às articulações, em vez de atuarem através de tendões ou de redutores de alta relação, o que garante transmissão fiel de força, retroacionamento natural e transparência mecânica.
- 20 Graus de Liberdade Ativos Vinte articulações acionadas ativamente, distribuídas por cinco dedos, sustentam a coordenação ao nível de cada dedo de que depende a manipulação com contacto intenso.
- Sensores Visuo-Táteis nas Pontas dos Dedos Cada um dos cinco dedos integra um sensor visuo-tátil na ponta, pelo que o sistema de controlo recebe informação de contacto e não apenas as posições articulares.
- Perceção Tátil 3D em Toda a Palma A palma está coberta por pontos de perceção tátil 3D, alargando a deteção de contacto a toda a superfície de preensão, e não somente às pontas dos dedos.
- Construção à Escala Humana com 630 g Notavelmente leve para uma mão com 20 graus de liberdade, o que é decisivo porque cada grama no pulso multiplica as exigências de binário em todo o braço.
- Controlo de Força Integrado O controlo de força integrado na mão permite-lhe modular a preensão de forma contínua — demonstrado na WAIC a dobrar balões, uma tarefa que a pressão excessiva destruiria.
Descrição
A AgiBot OmniHand 3 Ultra-M é uma mão robótica destra topo de gama, de acionamento direto, desenvolvida pela AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., também conhecida por Zhiyuan Robotics). Apresentada a 18 de julho de 2026 na Conferência Mundial de Inteligência Artificial, em Xangai, é o membro mais avançado da família OmniHand e um dos quatro produtos lançados no evento, a par do humanoide A3 Ultra, do robô industrial G2 Max e da plataforma educativa X2 Edu.
A mão adota uma arquitetura totalmente de acionamento direto, com os motores acoplados diretamente às articulações em vez de atuarem através de tendões ou de redutores de alta relação. Essa arquitetura assegura as três propriedades decisivas na manipulação com contacto intenso: transmissão fiel de força para um controlo preciso, retroacionamento natural para uma complacência segura no contacto e transparência mecânica, que permite aos algoritmos de controlo sentir aquilo que a mão sente. Aliada ao controlo de força integrado, o resultado é uma mão que modula a preensão de forma contínua, em vez de simplesmente abrir e fechar.
A deteção é densa e distribuída. Vinte graus de liberdade ativos combinam-se com sensores visuo-táteis nas pontas dos cinco dedos e com uma palma coberta por pontos de perceção tátil 3D, pelo que o contacto é registado em toda a superfície de preensão e não apenas nas pontas dos dedos. A AgiBot indica uma capacidade de elevação de 8 kg.
Tudo isto num conjunto à escala humana com apenas 630 gramas — uma propriedade crítica, porque cada grama no pulso do robô multiplica as exigências de binário ao longo de todo o braço. A mão foi concebida para treino de IA incorporada, teleoperação, captura de demonstrações e manipulação com contacto intenso, e a AgiBot demonstrou-o na WAIC com uma exibição ao vivo em que a mão dobrava balões, uma tarefa que exige modulação contínua de força e que um instante de pressão excessiva arruinaria.
Cada unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia integral do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo; a assistência pós-venda é coordenada com a rede de serviço da AgiBot e não está incluída qualquer instalação ou comissionamento no local.
Características
Especificações
| Marca | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Modelo | OmniHand 3 Ultra-M |
| Família de Produtos | OmniHand |
| Graus de Liberdade Ativos | 20 |
| Arquitetura de Acionamento | Acionamento totalmente direto — motores acoplados diretamente às articulações |
| Peso | 630 g |
| Capacidade de Elevação | 8 kg |
| Deteção nas Pontas dos Dedos | Sensores visuo-táteis nos cinco dedos |
| Deteção na Palma | Pontos de perceção tátil 3D |
| Controlo de Força | Integrado |
Setores
Perguntas frequentes
É uma mão robótica destra topo de gama, concebida para treino de IA incorporada, teleoperação, captura de demonstrações e manipulação com contacto intenso. Com 20 graus de liberdade ativos, pontas de dedos visuo-táteis e uma palma tátil, foi construída para trabalho de investigação e desenvolvimento em que a modulação fina de força é determinante, e não para simples operações de recolha e colocação.
Acionamento direto significa que os motores estão acoplados diretamente às articulações, em vez de atuarem através de tendões ou de redutores de alta relação. Isso proporciona uma transmissão fiel de força para um controlo preciso, retroacionamento natural, para que a mão ceda em segurança no contacto, e transparência mecânica — os algoritmos de controlo conseguem, na prática, sentir aquilo que a mão sente.
Estão instalados sensores visuo-táteis nas pontas dos cinco dedos e a palma está coberta por pontos de perceção tátil 3D. O contacto é assim registado em toda a superfície de preensão e não apenas nas pontas dos dedos, o que é precisamente o que possibilita a modulação contínua da preensão.
A mão é fornecida mediante orçamento, pelo que o preço é indicado a pedido e não publicado. O valor final depende da configuração, do destino e das condições de expedição — peça um orçamento através da página do produto para obter um valor entregue confirmado e o prazo de entrega atual.
É adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e chega com a garantia integral do fabricante. A Robotix Market expede para todo o mundo e a assistência pós-venda é coordenada com a rede de serviço da AgiBot. A instalação e o comissionamento no local não estão incluídos, pelo que deve planear a montagem do lado do braço e os trabalhos de integração com a sua própria equipa de engenharia.
Mão Robótica Destra AgiBot OmniHand 3 Ultra-M Topo de Gama com Acionamento Direto
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