Trata-se de uma única myGripper H100 na versão de mão direita, com a referência Elephant Robotics 4010700100. A H100 é a mão hábil de três dedos da Elephant Robotics para o myCobot Pro 630 e a série Mercury. A Robotix Market disponibiliza também a mão esquerda individualmente e o par a condizer esquerda + direita como produto à parte; este artigo é uma única mão direita.

Uma única mão direita equipa um braço: um myCobot Pro 630 a trabalhar sozinho, ou o braço direito de uma instalação Mercury com dois braços cujo lado esquerdo já está equipado. A versão de mão esquerda (referência 4010700101) tem as mesmas especificações e difere na lateralidade, pelo que deve encomendar o lado que corresponde ao braço que está a equipar e às preensões e gestos que pretende programar.

Seis servomotores digitais acionam as seis articulações móveis da mão. Cada servo suporta controlo de corrente, posição e velocidade, pelo que uma preensão pode ser definida pelo binário de saída, pela velocidade de movimento e pela posição absoluta, em vez de a mão simplesmente abrir e fechar. Dez níveis de binário ajustam a força de preensão até à carga nominal de 500 g ao longo de um curso de 0–130 mm, cada articulação move-se a 60° por segundo e o estado de preensão é monitorizado em tempo real através de comunicação de alta frequência a 100 Hz por RS-485.

O desenvolvimento é aberto: os protocolos da porta série e de controlo dos motores estão disponíveis para desenvolvimento próprio, e o Python é suportado em conjunto com ROS1, ROS2 e simulação em RViz. A mão pesa 780 g, é alimentada a 24 V e 2 A através de um conector circular M8 e está classificada para 1.000.000 de ciclos ou mais. O conjunto de cabos inclui um módulo USB para 485 para ligar a mão a um computador.

Principais capacidades

• Versão de mão direita, vendida à unidade: Este artigo é uma mão direita, referência 4010700100, para uma instalação com um só braço ou para completar uma instalação com duas mãos.
• Três dedos, seis articulações: Os três dedos movem-se através de seis articulações, cada uma acionada pelo seu próprio servomotor digital.
• Controlo de binário, velocidade e posição: Dez níveis de binário ajustam a preensão até à carga nominal de 500 g ao longo de um curso de 0–130 mm.
• Retorno de preensão em tempo real: A comunicação de alta frequência a 100 Hz por RS-485 transmite o estado de preensão enquanto a mão trabalha.
• Python, ROS1 e ROS2: O Python é suportado com ROS1, ROS2 e simulação em RViz, e os protocolos série e de controlo dos motores são abertos.
• Concebida para um milhão de ciclos: A mão está classificada para uma vida útil de 1.000.000 de ciclos ou mais.

Comprar através da Robotix Market

Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito da implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.