O FF Master Mini Pro é a configuração intermédia das três Master Mini, pensada para desenvolvimento, ensino e investigação e não apenas para as primeiras aulas. Utiliza o mesmo corpo humanoide de 95 cm e 19,5 kg do Master Mini e do Mini Ultra e altera os dois elementos que limitam o trabalho mais longo: a computação a bordo e a bateria.

A computação sobe para 117 TOPS, face aos 48 TOPS do Master Mini, o que deixa mais margem para modelos de perceção e comportamentos aprendidos executados no próprio robô. A bateria de 5 Ah assegura cerca de 80 minutos de marcha a 0,4 m/s, face a cerca de 30 minutos do Master Mini com bateria de 2 Ah, pelo que uma sessão de laboratório ou um jogo de treino pode decorrer sem troca de bateria. O Mini Ultra mantém a mesma bateria e passa para 200 TOPS com um NVIDIA Jetson AGX Orin de 32 GB.

O corpo em si não muda: 22 graus de liberdade distribuídos pelas pernas (6 × 2), braços (4 × 2) e cabeça (2), 60 N·m de binário máximo nas articulações, uma velocidade máxima de 1,1 m/s e rotação a 1,5 rad/s. A perceção combina uma câmara estéreo de profundidade com uma IMU de 9 eixos, e um conjunto circular de três microfones com altifalante trata da interação por voz. Adequa-se a laboratórios universitários que trabalham em locomoção e IA incorporada, a escolas com equipas de futebol robótico e a programadores que pretendem mais tempo de funcionamento por bateria do que o modelo de entrada permite.

O desenvolvimento faz-se através de um SDK ROS 2 com suporte para desenvolvimento personalizado, a conectividade é Wi-Fi e Bluetooth, e as atualizações chegam remotamente. O robô é fornecido com um comando com joystick e um carregador, e inclui um Pacote de competências da Faraday Future. O respetivo conteúdo, o processador que fornece os 117 TOPS e o tempo de carregamento são confirmados no orçamento.

Principais capacidades

• 117 TOPS a bordo: O nível de computação intermédio da gama Master Mini deixa mais margem para modelos de perceção e aprendizagem executados no robô.
• Cerca de 80 minutos por bateria: A bateria de 5 Ah assegura cerca de 80 minutos de marcha a 0,4 m/s, face a cerca de 30 minutos do Master Mini.
• Feito para desenvolvimento e investigação: A Faraday Future destina o Pro a trabalho de desenvolvimento, ensino e investigação.
• Corpo partilhado com 22 graus de liberdade: Cada perna tem seis articulações, cada braço quatro e a cabeça duas, com 60 N·m de binário máximo nas articulações.
• Rápido e ágil: Atinge 1,1 m/s e roda a 1,5 rad/s para futebol robótico e competições desportivas.
• Visão de profundidade e voz: Uma câmara estéreo de profundidade, uma IMU de 9 eixos, três microfones e um altifalante asseguram visão, equilíbrio e conversação.
• SDK ROS 2 e OTA: O desenvolvimento personalizado faz-se através do SDK ROS 2, e as atualizações chegam remotamente.

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Esta unidade é adquirida nova através de canais de distribuição estabelecidos e é expedida para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a instalação no local.