- Plataforma ROS 2 pronta a usar É fornecido com Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy pré-instalados num Raspberry Pi 5 (8 GB), permitindo o desenvolvimento imediato de autonomia sem configuração da camada de base.
- Duas variantes de perceção O ROSbot 3 utiliza RPLIDAR C1 + OAK-D Lite; a variante PRO evolui para RPLIDAR S2 + OAK-D Pro para um SLAM de maior desempenho e perceção de profundidade em ambientes congestionados.
- Tração ágil às 4 rodas Quatro motores de corrente contínua independentes com codificadores em quadratura proporcionam uma velocidade máxima de 1,0 m/s e uma rotação de 420°/s num chassis de alumínio de 200 × 233 mm adequado a interiores.
- Rica sensorização a bordo Uma IMU Bosch BNO055, quatro sensores ToF VL53L0X (alcance até 200 cm) e um controlador de baixo nível STM32F407 fornecem a base de dados para as pilhas de localização e navegação.
- Expansão modular A interface do painel traseiro e a área de carga útil aberta acomodam sensores adicionais, módulos de computação ou hardware de protótipo até 5 kg.
Descrição
O Husarion ROSbot 3 é um veículo terrestre não tripulado compacto e pronto a usar, concebido para equipas de investigação, laboratórios universitários e programadores que necessitam de uma plataforma ROS 2 pronta para produção sem o esforço de construir uma base móvel de raiz. Construído sobre um chassis de alumínio revestido a pó com dimensões de 200 × 233 mm e acionado por quatro motores de corrente contínua independentes com codificadores em quadratura, é fornecido com Ubuntu 24.04 e ROS 2 Jazzy pré-instalados num Raspberry Pi 5 (8 GB) — para que as equipas possam começar a escrever código de autonomia logo no primeiro dia. O ROSbot 3 está disponível em duas variantes: o modelo padrão combina um Slamtec RPLIDAR C1 com uma câmara de profundidade Luxonis OAK-D Lite, ao passo que a variante PRO evolui para um RPLIDAR S2 e um OAK-D Pro para cargas de trabalho de SLAM e perceção mais exigentes. Os sensores a bordo incluem uma IMU Bosch BNO055, quatro sensores de distância por tempo de voo VL53L0X e um controlador de baixo nível STM32F407, com Wi-Fi de banda dupla a ligar a plataforma à rede de desenvolvimento.
Pesando apenas 2,84 kg totalmente equipado, o ROSbot 3 atinge uma velocidade de translação de 1,0 m/s e uma velocidade de rotação de 420°/s, tornando-o altamente ágil para o mapeamento de corredores, as demonstrações Navigation2 e os laboratórios em sala de aula. Um painel de expansão traseiro aceita sensores adicionais, aceleradores de computação ou cargas úteis personalizadas até 5 kg, e as três células Li-ion 18650 (3500 mAh cada) proporcionam de 1,5 a 5 horas de autonomia. Os controladores empacotados em formato Snap para a base móvel, o LiDAR, a câmara e a interface web simplificam a implementação e as atualizações em frotas de laboratório.
Características
Especificações
| Marca | Husarion |
|---|---|
| Modelo | ROSbot 3 |
| Dimensões (com sensores) | 200 × 233 × 197 mm (L × W × H) |
| Peso (com sensores) | 2.84 kg |
| Tração | Tracção às 4 rodas, motores CC com codificadores de quadratura |
| Velocidade de translação máx. | 1.0 m/s |
| Velocidade de rotação máx. | 420°/s (7.33 rad/s) |
| Carga útil | Até 5 kg (não contínuo) |
| Bateria | 3× Li-ion 18650, 3500 mAh cada, 3.7 V |
| Autonomia da bateria | 1,5–5 horas (dependente da configuração) |
| Computação | Raspberry Pi 5, 8 GB RAM, 64 GB microSD |
| Conectividade | Wi-Fi de banda dupla 802.11b/g/n/ac (2.4 / 5 GHz) |
| Software | Ubuntu 24.04, ROS 2 Jazzy, controladores empacotados em Snap |
| IMU | Bosch BNO055 (acelerómetro + giroscópio) |
Setores
Perguntas frequentes
O Husarion ROSbot 3 custa €3.690 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para um projeto, contacte-nos para um orçamento empresarial.
O ROSbot 3 é um UGV compacto concebido para a investigação em robótica móvel de interior, o ensino e o desenvolvimento de aplicações no ecossistema ROS 2 — abrangendo tarefas de SLAM, mapeamento, navegação autónoma e integração de sensores.
Ambos partilham o mesmo chassis, a computação Raspberry Pi 5 e o sistema de tração. A variante PRO evolui a pilha de perceção para um Slamtec RPLIDAR S2 e uma câmara Luxonis OAK-D Pro para um SLAM de maior desempenho e deteção de profundidade em ambientes mais exigentes.
O ROSbot 3 é utilizado principalmente em contextos de laboratórios universitários e de investigação para cursos de robótica, investigação em navegação autónoma e prototipagem rápida de aplicações de robôs móveis.
A Robotix Market envia o ROSbot 3 para todo o mundo. O produto está coberto pela garantia do fabricante fornecida pela Husarion; os termos variam consoante a região e são confirmados no momento da encomenda.
Contacte a Robotix Market através do nosso site para solicitar um orçamento, confirmar a disponibilidade para a sua região e analisar as opções de configuração. A nossa equipa orientá-lo-á ao longo do processo de encomenda.
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