- Mãos destras avançadas de cinco dedos As mãos destras de cinco dígitos permitem taxonomias de preensão semelhantes às humanas e uma manipulação expressiva, possibilitando ao robô utilizar ferramentas e comandos concebidos para mãos humanas.
- Chassis móvel Uma base sobre rodas transporta o tronco humanoide de duplo braço pelo ambiente, integrando mobilidade inteligente e manipulação numa única plataforma.
- Manipulação expressiva Os efetuadores finais com forma de mão comunicam a intenção de modo legível a quem está por perto, o que é determinante na interação humano-robô e em trabalho de demonstração ao público.
- Capacidade bimanual de duplo braço Dois braços coordenados suportam sequências a duas mãos — segurar enquanto manipula, transferir entre mãos e montagem bimanual.
- Desenvolvimento de investigação, IA e automação Posicionado pela Unitree para investigação e desenvolvimento de IA e de automação, servindo o treino de políticas de IA incorporada e a avaliação do formato humanoide.
- Versão G1-D Ultimate de gama alta Integra o escalão Ultimate com base sobre rodas, a par das versões U6, U7, U8 e U10, que se diferenciam essencialmente pelas mãos destras instaladas.
Descrição
O Unitree G1-D Ultimate D U9 é um robô humanoide de duplo braço de gama alta que coloca mãos destras avançadas de cinco dedos sobre um chassis móvel. Dentro da família G1-D, é a versão indicada para equipas que pretendem, numa única plataforma, mobilidade inteligente e manipulação expressiva, semelhante à humana — o robô desloca-se até ao trabalho e depois interage com ele através de um efetuador final com a forma de uma mão.
É a geometria de cinco dedos que define a configuração D. Uma mão com cinco dígitos consegue formar as taxonomias de preensão que as pessoas utilizam, trabalhar com ferramentas e comandos concebidos para mãos humanas e produzir gestos claramente legíveis por quem está por perto. Este último ponto é facilmente subvalorizado: na interação humano-robô e em contextos de demonstração ao público, uma mão que parece e se comporta como uma mão comunica intenção de uma forma que uma garra paralela simplesmente não consegue. É precisamente por isso que a Unitree descreve a manipulação do U9 como expressiva.
Aliada à base sobre rodas, a plataforma está posicionada para investigação e para desenvolvimento de IA e de automação. Adequa-se a grupos de IA incorporada que treinam políticas que têm de generalizar para ambientes humanos, a equipas de automação que avaliam o formato humanoide face a tarefas reais e a laboratórios que conduzem estudos de interação nos quais as mãos do robô fazem parte da forma como este comunica. Quem privilegie a repetibilidade com controlo de força em detrimento do antropomorfismo deve comparar com o Ultimate B U7 e as suas mãos Dex3-1 de três dedos.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é fornecida com a garantia integral do fabricante concedida pela Unitree Robotics. As questões técnicas e qualquer intervenção ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de assistência do fabricante. Uma vez que o G1-D é uma plataforma de nível de investigação, recomendamos que confirme connosco a disposição prevista da célula de trabalho, a alimentação elétrica e a cadeia de ferramentas de software antes de encomendar.
Características
Especificações
| Marca | Unitree Robotics |
|---|---|
| Modelo | G1-D Ultimate D U9 |
| Série | Humanoide de duplo braço G1-D |
| Escalão de configuração | Ultimate D |
| Tipo de base | Chassis móvel sobre rodas |
| Configuração dos braços | Duplo braço |
| Mãos destras | Mãos destras avançadas de cinco dedos |
| Tipo de manipulação | Preensão expressiva, semelhante à humana |
| Aplicações principais | Investigação, desenvolvimento de IA, desenvolvimento de automação |
Setores
Perguntas frequentes
É um robô humanoide móvel de duplo braço de gama alta utilizado em investigação e no desenvolvimento de IA e de automação. A combinação de um chassis móvel com mãos destras avançadas de cinco dedos adequa-se ao treino de IA incorporada, à avaliação do formato humanoide e a trabalho de interação humano-robô em ambientes reais.
Uma mão de cinco dedos consegue formar as preensões que as pessoas utilizam, operar ferramentas e comandos concebidos em torno da mão humana e gesticular de forma claramente legível por quem está por perto. Em investigação dirigida a ambientes humanos e em contextos de interação ou demonstração, essa geometria antropomórfica é frequentemente um requisito e não uma preferência.
Ambos são versões Ultimate com base sobre rodas na mesma plataforma G1-D. O U9 está equipado com mãos destras avançadas de cinco dedos, para uma manipulação expressiva e semelhante à humana, enquanto o U7 utiliza mãos Dex3-1 de três dedos com controlo de força, que trocam o antropomorfismo por uma preensão com força regulada e elevada repetibilidade.
O Unitree G1-D Ultimate D U9 tem um preço indicado de €57.150. Trata-se de um valor indicativo, que pode variar com a configuração, o país de destino, os direitos aduaneiros e o frete, pelo que recomendamos o envio de um pedido de orçamento através da página do produto na Robotix Market para obter um preço final entregue e o prazo de entrega atual.
A Robotix Market adquire a gama Unitree G1-D nova através de canais de distribuição estabelecidos e cada unidade é acompanhada da garantia integral do fabricante concedida pela Unitree Robotics. A assistência e quaisquer reclamações ao abrigo da garantia são coordenadas com a rede de serviço do fabricante. Expedimos para todo o mundo; a instalação e o comissionamento no local não estão incluídos.
Unitree G1-D Ultimate D U9 Robô Humanoide de Duplo Braço com Base sobre Rodas
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