- Mãos Unitree Dex5-1P Tactile instaladas Como a Dex5-1 (16 graus de liberdade, controlo de força, ± 1 mm), acrescentando 94 sensores de pressão em 12 matrizes por mão, que detetam de 10 g a 2,5 kg; 1100 g por mão.
- Dois braços com 7 graus de liberdade Ombro 3, cotovelo 2 e punho 2 em cada braço, 690 mm do ombro ao punho; 120 N·m nas articulações e uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico por braço.
- A cabeça e os sentidos do H2 Uma cabeça biónica com traços faciais e um pescoço com 2 graus de liberdade; uma câmara binocular (2064 × 1552 px, 156° × 116°) e um conjunto de microfones com um altifalante de alta potência para interação por voz.
- Montagem fixa O tronco roda sobre uma articulação de cintura, acima de uma placa de montagem quadrada: uma plataforma de manipulação para uma bancada, um carrinho ou uma célula de trabalho, sem pernas para equilibrar.
- Interfaces abertas O painel traseiro do tronco do H2, com USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras, ligados aos punhos.
- Configurado segundo a sua encomenda A alimentação, o computador de bordo, o software, a fixação e os acessórios são especificados com o seu orçamento, para que a plataforma chegue preparada para as suas mãos.
Descrição
O Unitree H2-A Standard E reúne a parte superior do corpo do humanoide H2 da Unitree (cabeça, tronco, cintura e os dois braços) sobre uma placa de montagem fixa e é fornecido com um par de mãos Unitree Dex5-1P Tactile de cinco dedos. Como a Dex5-1 (16 graus de liberdade, controlo de força, ± 1 mm), acrescentando 94 sensores de pressão em 12 matrizes por mão, que detetam de 10 g a 2,5 kg; 1100 g por mão.
O H2-A leva o hardware de manipulação do Unitree H2 para um posto de trabalho fixo. Cada braço tem 7 graus de liberdade (ombro 3, cotovelo 2, punho 2), com motores de rotor interno de baixa inércia e alta velocidade sobre rolamentos industriais de rolos cruzados, até 120 N·m nas articulações e uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico; o antebraço e o braço medem, em conjunto, 690 mm. A cabeça biónica aloja a câmara binocular de campo alargado do H2, e um conjunto de microfones com um altifalante de alta potência permite a interação por voz. O tronco roda sobre uma articulação de cintura, acima de uma placa de montagem quadrada, e o painel traseiro oferece USB-C, uma entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, saídas de alimentação com RS-485 ou CAN e dois conectores para mãos destras.
A Unitree posiciona as suas plataformas de dois braços para a investigação em manipulação, a recolha de dados para IA incorporada, laboratórios de ensino, ensaios de pick-and-place em bancada e estudos de interação humano-robô. O peso, a alimentação, o computador de bordo e a fixação são especificados com o seu orçamento. Mantenha uma distância de segurança do robô enquanto este está em funcionamento e utilize-o num ambiente interior seco, a 0–40 °C.
Os sete pacotes H2-A Standard distinguem-se apenas pelo par de mãos instalado: A pinças Dex1-1, B Dex3-1, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. Precisa da mesma parte superior do corpo sobre uma coluna elevatória com base fixa ou móvel? Veja o H2-D. Precisa do bípede completo? Veja o Unitree H2.
Características
Especificações
| Modelo | H2-A Standard E |
|---|---|
| Marca | Unitree Robotics |
| Tipo de robô | Humanoide de tronco com dois braços, de montagem fixa |
| Configuração | Cabeça, tronco, cintura e os dois braços do H2 sobre uma placa de montagem quadrada; sem pernas |
| Braços | Dois braços com 7 graus de liberdade: ombro 3, cotovelo 2, punho 2 |
| Comprimento do antebraço + braço | 690 mm |
| Rolamento de saída das articulações | Rolamentos industriais de rolos cruzados |
| Motor das articulações | PMSM de rotor interno, de baixa inércia e alta velocidade |
| Binário máximo das articulações do braço | 120 N·m |
| Carga por braço | Cerca de 7 kg nominais, cerca de 15 kg de pico |
| Cabeça | Cabeça biónica com traços faciais, 2 graus de liberdade |
| Visão | Câmara binocular humanoide: dois sensores RGB de obturador global, 2064 × 1552 px, campo de visão de 156° × 116°, linha de base de 60 mm |
| Voz | Conjunto de microfones e altifalante de alta potência |
| Conectividade | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; Ethernet gigabit |
| Interfaces | Painel traseiro do tronco do H2: portas USB-C, entrada de vídeo GMSL, Ethernet gigabit, saídas de alimentação com RS-485 ou CAN, dois conectores para mãos destras |
| Arrefecimento | Arrefecimento local por ar |
| Materiais | Alumínio de qualidade aeronáutica, liga de titânio, plásticos de engenharia de alta resistência |
| Atualizações de software | OTA inteligente |
| Peso | Confirmado com o seu orçamento |
| Alimentação | Adaptador de rede ou bateria; a opção é confirmada com o seu orçamento |
| Computador de bordo | Confirmado com o seu orçamento |
| Placa de montagem | Dimensões e furação confirmadas com o seu orçamento |
| Condições de funcionamento | 0–40 °C, ambiente interior seco |
| Garantia | Garantia do fabricante; prazo confirmado com o seu orçamento |
| Mãos instaladas | 2 × mão Unitree Dex5-1P Tactile de cinco dedos |
| Dedos · graus de liberdade por mão | 5 dedos · 16 |
| Graus de liberdade das mãos (par) | 32 |
| Deteção nas mãos | 94 sensores de pressão em 12 matrizes, 10 g – 2,5 kg |
| Preensão e carga da mão (dados do fabricante) | Como a Dex5-1: 16 graus de liberdade com controlo de força, ± 1 mm e 10 N na ponta dos dedos |
| Peso por mão | 1100 g |
| Conteúdo da embalagem | A parte superior do corpo do H2-A sobre a sua placa de montagem e as duas mãos do pacote; a alimentação, o controlador e os acessórios constam do seu orçamento |
Setores
Brochura do produto
Humanoide de tronco Unitree H2-A Standard E com mãos Dex5-1P Tactile – Brochura do produto
A brochura Robotix Market com todas as funcionalidades e a ficha técnica completa – para guardar, imprimir ou reencaminhar.
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O Unitree H2-A Standard E custa €58.500 no seu mercado. Para encomendas em quantidade ou para projetos, contacte-nos para obter um orçamento empresarial.
A parte superior do corpo do H2-A sobre a sua placa de montagem e um par de mãos Unitree Dex5-1P Tactile de cinco dedos. A alimentação, o controlador, os cabos e os acessórios são especificados e indicados no seu orçamento, para que a plataforma chegue preparada para as suas mãos.
Um par de mãos Unitree Dex5-1P Tactile de cinco dedos. Como a Dex5-1 (16 graus de liberdade, controlo de força, ± 1 mm), acrescentando 94 sensores de pressão em 12 matrizes por mão, que detetam de 10 g a 2,5 kg; 1100 g por mão.
O H2-A é a parte superior do corpo do Unitree H2 (cabeça, tronco, cintura e os dois braços com 7 graus de liberdade) sobre uma placa de montagem quadrada, em vez de pernas. Mantém os braços, as articulações de 120 N·m, a câmara binocular e a interação por voz do H2 e acrescenta um par de mãos, para um posto de trabalho fixo. O H2-D coloca a mesma parte superior do corpo sobre uma coluna elevatória com base fixa ou móvel.
Apenas no par de mãos instalado: A pinças Unitree Dex1-1, B Dex3-1 de três dedos, C Dex3-1 Tactile, D Dex5-1 de cinco dedos, E Dex5-1P Tactile, F BrainCo Revo 2 Basic, G BrainCo Revo 2 Touch. A brochura desta página compara as mãos lado a lado.
A alimentação (adaptador de rede ou bateria), o computador de bordo e o software são configurados para cada encomenda e confirmados com o seu orçamento, juntamente com as dimensões e a furação da placa de montagem.
Sim. A Robotix Market envia para todo o mundo; a entrega, os direitos de importação e o prazo estimado de entrega na sua morada são confirmados com o seu orçamento.
Humanoide de tronco Unitree H2-A Standard E com mãos Dex5-1P Tactile
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