O Unitree H2-D Flagship é a versão móvel do H2-D da Unitree, configurada como plataforma de manipulação móvel: a parte superior do corpo de um humanoide da série H2 sobre uma coluna elevatória e uma base de tração diferencial com duas rodas acionadas por servomotores. Desloca-se a velocidades até 1,5 m/s, roda 360° sobre o próprio eixo com um diâmetro de viragem de cerca de 0,75 m e deteta o que o rodeia através de um LiDAR no chassis, uma câmara de profundidade, dois sensores de colisão e dois sensores ultrassónicos. Uma bateria de base de desengate rápido de 48 V e 30 Ah (1,44 kWh) garante-lhe cerca de 5 horas de funcionamento e pode ser substituída ou carregada automaticamente. Tem 20 graus de liberdade, sem contar os efetores terminais.

As duas versões partilham a mesma parte superior do corpo, baseada na conceção biomimética da série H2 da Unitree: dois braços com 7 graus de liberdade, cada um com uma carga de cerca de 7 kg nominais e 15 kg de pico e um alcance de cerca de 0,62 m com pinça de 2 dedos, uma cintura com 2 graus de liberdade e inclinação de 0–115° e uma cabeça com 2 graus de liberdade. Uma coluna elevatória com 0,5 m de curso e velocidade até 200 mm/s ajusta a altura do robô entre 1,2 e 1,7 m, e a inclinação da cintura, aliada ao movimento coordenado de corpo inteiro, alarga a área de trabalho desde o chão até 2 m. Uma câmara binocular humanoide de campo de visão alargado e duas câmaras HD nos punhos dão-lhe visão, e a interação por voz e em linguagem natural torna intuitivo trabalhar ao seu lado.

A bordo funcionam um computador de plataforma Intel Core i5 e um Intel Core i7 para desenvolvimento personalizado, a que se pode juntar um módulo opcional de alto desempenho, como o NVIDIA Jetson Thor; o desenvolvimento secundário é suportado pelos SDK, pelas API e pela pilha de software de navegação da Unitree. Os efetores terminais são escolhidos em cada encomenda e trocam-se rapidamente consoante a tarefa: uma pinça de 2 dedos ou uma mão destra de 3 ou de 5 dedos. A Unitree desenvolve internamente os atuadores, as articulações com controlo de força e os algoritmos de controlo de movimento e atualiza o robô por via remota (OTA); a garantia do fabricante é de 12 meses.

A Unitree concebe o H2-D para quatro áreas: automação industrial (triagem a alta velocidade, armazenagem autónoma), investigação e ensino (investigação e validação em IA incorporada, ensino da robótica, demonstrações), serviços comerciais (receção, visitas guiadas, operações de retalho) e desenvolvimento de IA incorporada (recolha de dados reais em grande escala, afinação de modelos, transferência da simulação para o mundo real). Mantenha uma distância de segurança suficiente entre as pessoas e o robô enquanto este está em funcionamento.

Precisa de um posto de trabalho fixo? Veja o H2-D Standard. Na mesma série H2, a Unitree propõe ainda a parte superior do corpo sobre uma placa de montagem para bancada (H2-A) e o bípede em tamanho real (H2).