- Mãos com cinco dedos e sensores táteis
- Manipulação hábil com feedback de força
- Preensão sensível ao contacto
- Capacidade de deteção de derrapagens
- 120 N·m de binário no joelho
- Acesso total ao SDK
Descrição
O Unitree G1 Edu Ultimate U6 combina mãos dexteras de 5 dedos com sensores tácteis, proporcionando a configuração de manipulação mais avançada da linha G1. Esta variante oferece tanto articulação dos dedos semelhante à humana como deteção com feedback de força para investigação sofisticada em manipulação.
As mãos táteis de cinco dedos do U6 são fabricadas pela Inspire, com 6 graus de liberdade por mão.
As mãos de 5 dedos equipadas com sensores tácteis permitem a manipulação dextera com perceção de contacto, a deteção de deslize durante a preensão e o manuseamento delicado de objetos frágeis. Combinada com a capacidade de corpo inteiro do G1, esta configuração suporta os cenários de investigação em manipulação mais exigentes.
O Ultimate U6 serve investigação de ponta em manipulação dextera guiada por toque, colaboração entre humanos e robôs e teleoperação com feedback de força. O suporte total para desenvolvimento secundário permite a implementação de estratégias de manipulação orientadas pelo toque.
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Características
Especificações
| Modelo | G1 Edu Ultimate U6 (G1EDU-U6) |
|---|---|
| Altura | 127 cm |
| Peso | ~35 kg |
| Tipo de mão | Mãos hábeis Inspire de cinco dedos com sensores táteis, 6 graus de liberdade por mão |
| Desenvolvimento secundário | Compatível |
| Marca | Unitree Robotics |
Setores
Brochura do produto
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 – Brochura do produto
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Preço de Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6: €63.550. Contacte-nos para preços por volume ou um orçamento empresarial.
O Unitree G1 Edu Ultimate U6 inclui mãos de 5 dedos com sensores táteis para uma manipulação hábil com feedback de força. A configuração de manipulação G1 mais avançada para investigação de ponta.
Unitree Robotics G1 Edu Ultimate U6 é perfeitamente adequado a aplicações nos setores Investigação e Educação.
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