Este conjunto junta o Unitree Z1 Pro, o modelo de maior carga útil do braço Z1 de 6 eixos da Unitree, à pinça Z1 como efetor final, para que o braço e a pinça cheguem numa única encomenda em vez de duas. A Unitree concebe o Z1 como manipulador embarcado para robôs móveis, para trabalhos que vão da logística de comércio eletrónico ao manuseamento do dia a dia, e pode também ser usado como braço compacto de bancada.

O Z1 Pro pesa 4,5 kg, alcança 740 mm e transporta pelo menos 3 kg, contra os 2 kg do Z1 Air, com 4,3 kg. A repetibilidade é de cerca de 0,1 mm. Cada articulação move-se até 180°/s: J1 ±150°, J2 0–180°, J3 de −165° a 0°, J4 ±80°, J5 ±85° e J6 ±160°. Funciona a 24 V com mais de 20 A e um máximo de 500 W, liga-se por Ethernet e é programado a partir do Ubuntu, com controlo de posição e força, retorno de força e deteção de colisões.

A Unitree assume abertamente o compromisso deste design. As articulações usam relações de redução relativamente baixas, pelo que a rigidez do controlo de posição é baixa e, sem um modo de controlo otimizado, o braço apresenta erros de posição e vibração em movimento; a repetibilidade depende também das condições de ensaio. Para trabalho sensível à força e contacto controlado é o compromisso certo, e para um posicionamento rígido e de alta precisão é um ponto em torno do qual planear o software de controlo.

O curso, a força de preensão e o peso da pinça Z1, bem como a carga útil disponível com a pinça montada, são confirmados por escrito com o seu orçamento. Se já tem um Z1 Pro, a pinça também é vendida em separado e, para a deteção de profundidade junto aos mordentes, as alternativas são as pinças Z1 com câmaras Intel RealSense.

Principais capacidades

• Braço e pinça numa única encomenda: O Z1 Pro chega com a pinça Z1 como efetor final, em vez de em duas compras separadas.
• Carga útil de pelo menos 3 kg: O Pro transporta pelo menos 3 kg com um peso de braço de 4,5 kg, mais do que os 2 kg do Z1 Air.
• Alcance de 740 mm, repetibilidade de ~0,1 mm: Seis eixos alcançam 740 mm com uma repetibilidade de cerca de 0,1 mm, consoante as condições de ensaio.
• Controlo de posição e força: O retorno de força e a deteção de colisões permitem um contacto controlado com objetos e com o meio envolvente.
• Concebido para robôs móveis: A funcionar com 24 V e um máximo de 500 W, o Z1 foi concebido para ser montado em plataformas móveis como manipulador embarcado.
• Ethernet e Ubuntu: O braço liga-se por Ethernet e é programado a partir do Ubuntu através da interface de programação aberta da Unitree.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia completa do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.