O Wonik WR-AMMR05-3F é um robô autónomo de manipulação móvel (AMMR): um braço colaborativo Techman TM5-850 de 5 kg, transportado na plataforma móvel WR-AMR da própria Wonik Robotics. A base orienta-se por SLAM, desloca-se até uma estação sobre rodas Mecanum e acopla com uma precisão de ±1 mm, pelo que uma única máquina pode movimentar material e depois manuseá-lo no destino.

A Wonik Robotics concebe a gama AMMR para transporte de materiais, montagem, paletização e alimentação de máquinas. Com um braço de 5 kg, este modelo situa-se na parte mais ligeira desse trabalho: peças pequenas e componentes deslocados entre estações em pouco espaço de chão. A adequação a uma determinada tarefa continua a depender do efetor final e da disposição da célula, definidos com o orçamento.

O modelo mais próximo é o WR-AMMR05-4F, com uma plataforma do mesmo tamanho e os mesmos 5 kg. O 05-3F difere em quatro aspetos: um braço Techman em vez de um Rainbow Robotics, um alcance de 927,7 mm ou 850 mm em vez de 700 mm ou 900 mm, a mão de três dedos Allegro Hand V5 como opção em vez da V5 Plus de quatro dedos, e um carregamento mais longo, de cerca de 2 a 2,5 horas contra cerca de 1 a 1,5 horas. O WR-AMMR12-3F mantém o braço Techman e a mão de três dedos, mas sobe para 12 kg numa plataforma mais baixa e mais comprida.

Dois valores exigem uma leitura atenta ao planear uma implementação. Os 100 kg referem-se à plataforma móvel com o manipulador instalado: não é o que o braço consegue levantar, que são 5 kg, nem uma capacidade de carga adicional. As dimensões de 654 x 700 x 1470 mm também descrevem apenas a plataforma móvel, pelo que a altura total com o braço e a mão instalados deve ser confirmada no orçamento antes de verificar portas e altura livre.

Principais capacidades

• Braço Techman TM5-850: O braço colaborativo manuseia até 5 kg, com um alcance de 927,7 mm ou 850 mm confirmado para o braço fornecido.
• Mão de três dedos opcional: O efetor final opcional é a Allegro Hand V5, a mão robótica da própria Wonik Robotics, com três dedos, 9 graus de liberdade ativos e um sensor de pressão.
• Tração Mecanum: As rodas Mecanum de uretano permitem à base mudar de direção e posicionar-se em espaços de trabalho reduzidos.
• Acoplamento com ±1 mm: O robô navega por SLAM, para com uma precisão de ±10 mm em deslocação normal e acopla com ±1 mm numa estação.
• Plataforma alta e estreita: A plataforma móvel, só por si, mede 654 x 700 x 1470 mm, uma área de implantação menor do que a dos modelos de 12 kg e 20 kg.
• Bateria preparada para troca: A bateria de iões de lítio DC 50 V / 50 Ah carrega em cerca de 2 a 2,5 horas, automática ou manualmente, através de um sistema de carregamento e SWAP de tipo deslizante.
• 5 horas de funcionamento: A Wonik Robotics indica 5 horas para este robô, e a autonomia real varia com a carga, as deslocações e a atividade do braço.

Este modelo é proposto sob orçamento. A configuração, os acessórios, o âmbito da integração e o prazo de entrega influenciam o valor final, pelo que o preço é confirmado por projeto em vez de ser publicado.

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Este produto é adquirido novo através de canais de distribuição estabelecidos e é expedido para todo o mundo com a garantia do fabricante. O apoio técnico é coordenado com a rede de assistência do próprio fabricante. O âmbito de implementação, a configuração e as responsabilidades de colocação em serviço são acordados no âmbito do orçamento — o preço do produto não inclui a montagem nas suas instalações.