- Tamamen Doğrudan Tahrikli Mimari Motorlar, tendon aktarımları veya yüksek oranlı redüktörler üzerinden çalışmak yerine doğrudan eklemlere bağlanır; bu da kuvvetin birebir aktarılmasını, doğal geri sürülebilirliği ve mekanik şeffaflığı sağlar.
- 20 Aktif Serbestlik Derecesi Beş parmağa dağılmış yirmi aktif tahrikli eklem, yoğun temaslı manipülasyonun dayandığı parmak düzeyinde koordinasyonu mümkün kılar.
- Görsel-Dokunsal Parmak Ucu Sensörleri Beş parmağın her biri görsel-dokunsal bir parmak ucu sensörü taşır; böylece kontrol sistemi yalnızca eklem konumlarını değil, temas bilgisini de alır.
- Avuç İçi Boyunca 3D Dokunsal Algılama Avuç içi 3D dokunsal algılama noktalarıyla kaplıdır ve temas algılamayı parmak uçlarıyla sınırlı tutmadan kavrama yüzeyinin tamamına yayar.
- 630 g'lık İnsan Ölçeğinde Yapı 20 serbestlik dereceli bir el için dikkat çekici ölçüde hafiftir; bu önemlidir, çünkü bilekteki her gram kolun tamamında tork talebini katlar.
- Entegre Kuvvet Kontrolü Ele entegre kuvvet kontrolü, kavrama kuvvetinin sürekli olarak ayarlanmasını sağlar — WAIC'te, aşırı basıncın mahvedeceği bir görev olan balon katlama ile gösterilmiştir.
Açıklama
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M, AgiBot (AGIBOT Innovation Shanghai Technology Co., Ltd., diğer adıyla Zhiyuan Robotics) tarafından geliştirilen amiral gemisi, doğrudan tahrikli becerikli bir robot eldir. 18 Temmuz 2026'da Şanghay'daki Dünya Yapay Zekâ Konferansı'nda tanıtılan el, OmniHand ailesinin en gelişmiş üyesidir ve etkinlikte A3 Ultra insansı robotu, G2 Max endüstriyel robotu ile X2 Edu eğitim platformunun yanı sıra tanıtılan dört üründen biridir.
El, tamamen doğrudan tahrikli bir tasarım kullanır; motorlar tendon aktarımları veya yüksek oranlı redüktörler üzerinden değil, doğrudan eklemlere bağlanır. Bu mimari, yoğun temas gerektiren manipülasyonda en çok önem taşıyan üç özelliği sağlar: hassas kontrol için kuvvetin birebir aktarılması, temas anında güvenli uyum sunan doğal geri sürülebilirlik ve kontrol algoritmalarının elin hissettiğini hissetmesine olanak veren mekanik şeffaflık. Entegre kuvvet kontrolüyle birleştiğinde ortaya, yalnızca açılıp kapanmak yerine kavrama kuvvetini sürekli olarak ayarlayan bir el çıkar.
Algılama yoğun ve dağıtıktır. Yirmi aktif serbestlik derecesi, beş parmağın tamamındaki görsel-dokunsal parmak ucu sensörleri ve 3D dokunsal algılama noktalarıyla kaplı bir avuç içiyle birlikte çalışır; böylece temas yalnızca parmak uçlarında değil, kavrama yüzeyinin tamamında kaydedilir. AgiBot, 8 kg kaldırma kapasitesi bildirmektedir.
Bütün bunlar, yalnızca 630 gram ağırlığındaki insan ölçeğinde bir gövdeye sığdırılmıştır — kritik bir özellik, çünkü robotun bileğindeki her gram, tork talebini kolun tamamı boyunca katlayarak artırır. El; bedenlenmiş yapay zekâ eğitimi, teleoperasyon, demonstrasyon verisi toplama ve yoğun temaslı manipülasyon için tasarlanmıştır ve AgiBot bunu WAIC'te, elin balon katladığı canlı bir gösteriyle ortaya koydu; kuvvetin sürekli ayarlanmasını gerektiren ve bir anlık aşırı basıncın mahvedeceği bir görev.
Her ünite, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden yeni olarak tedarik edilir ve üreticinin tam garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek AgiBot'un servis ağıyla koordine edilir ve yerinde kurulum ya da devreye alma dâhil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | AgiBot (Zhiyuan Robotics) |
|---|---|
| Model | OmniHand 3 Ultra-M |
| Ürün Ailesi | OmniHand |
| Aktif Serbestlik Derecesi | 20 |
| Tahrik Mimarisi | Tamamen doğrudan tahrik — motorlar doğrudan eklemlere bağlı |
| Ağırlık | 630 g |
| Kaldırma Kapasitesi | 8 kg |
| Parmak Ucu Algılama | Beş parmağın tamamında görsel-dokunsal sensörler |
| Avuç İçi Algılama | 3D dokunsal algılama noktaları |
| Kuvvet Kontrolü | Entegre |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Bedenlenmiş yapay zekâ eğitimi, teleoperasyon, demonstrasyon verisi toplama ve yoğun temaslı manipülasyon için tasarlanmış amiral gemisi bir becerikli robot eldir. 20 aktif serbestlik derecesi, görsel-dokunsal parmak uçları ve dokunsal avuç içiyle, basit al-yerleştir işlerinden çok, ince kuvvet ayarının belirleyici olduğu araştırma ve geliştirme çalışmaları için üretilmiştir.
Doğrudan tahrik, motorların tendon aktarımları veya yüksek oranlı redüktörler üzerinden değil, doğrudan eklemlere bağlanması demektir. Bu; hassas kontrol için kuvvetin birebir aktarılmasını, elin temas anında güvenle uyum göstermesini sağlayan doğal geri sürülebilirliği ve mekanik şeffaflığı getirir — kontrol algoritmaları fiilen elin hissettiğini hissedebilir.
Beş parmak ucunun tamamında görsel-dokunsal sensörler bulunur ve avuç içi 3D dokunsal algılama noktalarıyla kaplıdır. Böylece temas yalnızca parmak uçlarında değil, kavrama yüzeyinin tamamında kaydedilir; kavrama kuvvetinin sürekli ayarlanabilmesini mümkün kılan da budur.
El teklif esasına göre tedarik edilir; dolayısıyla fiyat yayımlanmaz, talep üzerine bildirilir. Nihai tutar konfigürasyona, varış ülkesine ve sevkiyat koşullarına bağlıdır — teyitli teslim tutarı ve güncel teslim süresi için ürün sayfasından teklif isteyin.
Yerleşik dağıtım kanalları üzerinden yeni olarak tedarik edilir ve üreticinin tam garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar ve satış sonrası destek AgiBot'un servis ağıyla koordine edilir. Yerinde kurulum ve devreye alma dâhil değildir; bu nedenle kol tarafındaki montaj ve entegrasyon çalışmalarını kendi mühendislik ekibinizle planlayın.
AgiBot OmniHand 3 Ultra-M Amiral Gemisi Doğrudan Tahrikli Becerikli Robot El
- Normal fiyat
- Fiyat için sorun
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
