- 6 serbestlik dereceli becerikli el P3'ü tanımlayan bileşen: uç işlevcide altı aktif tahrikli serbestlik derecesi; bir tutucunun temsil edemeyeceği parmak düzeyinde kavrama çalışmasını mümkün kılar.
- Professional serisinin en üst yapılandırması Üç Professional yapılandırmanın en yeteneklisi — P1 opsiyonel uç işlevciyle, P2 tutucuyla listelenir; becerikli eli yalnızca P3 taşır.
- Manipülasyon araştırması için üretildi Daha zengin eylem uzayı; el içi manipülasyon çalışmalarına, teleoperasyona ve manipülasyon politikalarını eğitmek üzere gösterim kaydına uygundur.
- Gövdede 31 serbestlik derecesi Bacak başına altı, kol başına yedi, belde üç ve kafada iki — elin kendi altı derecesi daha sayılmadan önce.
- Yerleşik Thor T5000 işlem gücü Yerel hava soğutmalı Thor T5000 işlem gücü algılama ve kontrolü robot üzerinde çalıştırır; bu da becerikli manipülasyonun dayandığı sıkı döngüler için belirleyicidir.
- Kafada ve belde binoküler görüş Kafa ve bel hizasındaki binoküler kameralar, mikrofon dizisi ile hoparlör ve opsiyonel LiDAR, becerikli bir elin gerektirdiği yakın mesafe algılamasını sağlar.
Açıklama
Booster T2 Professional P3, Booster Robotics'in T2 insansı geliştirme platformunun en üst yapılandırması ve üç Professional yapılandırma arasında 6 serbestlik dereceli becerikli elle donatılmış tek modeldir. T2 serisi bütün olarak bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları, eğitim, RoboCup tarzı futbol geliştirme, manipülasyon deneyleri ve gerçek insansı uygulama prototipleme için üretilmiştir.
Bu yapılandırmayı tercih etmenin nedeni becerikli eldir. P1 uç işlevciyi opsiyonel bırakırken ve P2 tutucuyla gelirken, P3'ün elindeki altı aktif tahrikli serbestlik derecesi diğer ikisinin temsil edemeyeceği bir çalışma sınıfını açar: el içi manipülasyon, parmak düzeyinde kavrama planlaması, teleoperasyon ve gösterim kaydı ile bir nesnenin tutulup tutulmadığı kadar nasıl tutulduğunun da önem taşıdığı her deney. Manipülasyon politikaları eğiten araştırma grupları tam olarak bu daha zengin eylem uzayına ihtiyaç duyar ve bir tutucu bunu üretemez. P2 gibi P3 de yaklaşık 43 kg ağırlığındadır.
Robotun geri kalanı ortak T2 platformudur: 140 cm boy, bacak başına 6, kol başına 7, belde 3 ve kafada 2 olacak şekilde toplam 31 serbestlik derecesi ve gövdede yerel hava soğutmalı Thor T5000 işlem gücü. Booster kafada ve belde binoküler kameralar, bir mikrofon dizisi ile hoparlör, opsiyonel LiDAR ve Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2, USB, kilitlemeli Type-C ile Ethernet bağlantısı listeler. Yürüme hızı, yaklaşık iki saat kesintisiz yürüyüş sağlayan 48 V, 10 Ah batarya ile 2 m/s olarak belirtilir.
Booster, T2'yi robotik laboratuvarlarına, üniversitelere, yapay zekâ geliştiricilerine, insansı futbol takımlarına, otonomi araştırma gruplarına ve bedenlenmiş yapay zekâyı değerlendiren kurumlara, tüm gövde kontrolü, algılama, navigasyon, etkileşim, manipülasyon ve uygulamaya özgü yazılım geliştirme için bir temel olarak konumlandırır.
Her ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar; satış sonrası destek Booster Robotics servis ağıyla koordine edilir ve yerinde kurulum veya devreye alma dahil değildir.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Booster Robotics |
|---|---|
| Model | T2 Professional P3 |
| Boy | Yaklaşık 1,4 m (140 cm) |
| Ağırlık | Yaklaşık 43 kg |
| Toplam serbestlik derecesi | 31 — bacak başına 6, kol başına 7, belde 3, kafada 2 |
| Uç işlevci | 6 serbestlik dereceli becerikli el |
| Yerleşik işlem gücü | Yerel hava soğutmalı Thor T5000 |
| Yürüme hızı | 2 m/s |
| Batarya | 48 V, 10 Ah — yaklaşık 2 saat kesintisiz yürüyüş |
| Algılama | Kafada ve belde binoküler kameralar, mikrofon dizisi ve hoparlör; opsiyonel LiDAR |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Bedenlenmiş yapay zekâ araştırmaları, eğitim, RoboCup tarzı futbol geliştirme, manipülasyon deneyleri ve uygulama prototipleme için profesyonel bir insansı geliştirme platformudur. 6 serbestlik dereceli becerikli el, onu el içi manipülasyon araştırmaları, teleoperasyon ve gösterim kaydı için tercih edilen yapılandırma yapar.
Uç işlevci. Booster, P1'i yaklaşık 42 kg ile opsiyonel uç işlevciyle, P2'yi yaklaşık 43 kg ile tutucuyla listeler; yine yaklaşık 43 kg olan P3 ise 6 serbestlik dereceli becerikli elle donatılmış tek yapılandırmadır. 140 cm gövde, gövdedeki 31 serbestlik derecesi, işlem gücü, algılama ve batarya üçünde de aynıdır.
Tutucu açılır ve kapanır; 6 serbestlik dereceli bir el ise parmaklarını konumlandırıp eşgüdümleyebilir ve el içi manipülasyon, parmak düzeyinde kavrama planlaması ve manipülasyon politikaları için gösterim kaydı tam da bunu gerektirir. Görev yalnızca nesneleri alıp bırakmayı gerektiriyorsa P2'nin tutucusunun kontrolü ve modellenmesi daha yalındır.
P3 teklif esasıyla tedarik edilir; fiyat yayımlanmak yerine talep üzerine verilir. Booster, fiyatlandırmanın ve yapılandırma bulunabilirliğinin bölgeye ve seçeneklere göre değiştiğini belirtir; ürün sayfasından varış ülkenizi ve gereken seçenekleri iletin, teslim tutarını ve güncel teslim süresini paylaşalım.
Robot, yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle gelir. Robotix Market dünya genelinde sevkiyat yapar ve satış sonrası destek Booster Robotics servis ağıyla koordine edilir. Yerinde kurulum ve devreye alma dahil değildir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
