DexRobot 021PRO, geleneksel bilek üzerine monte edilen ellerin başarabileceğinin ötesinde, ulaşılabilir yönelimleri genişleten ve koordineli manipülasyonu destekleyen bilek-el entegre mimarisiyle öne çıkan, araştırma sınıfı bir becerikli eldir. Platform, insan tendonlarında bulunan yönlendirme ve esnekliği yakından taklit ederek karşıt hareketi ve tam 3B uzaysal kapsamı mümkün kılan çift tendonlu çok yönlü bir sistemle tahrik edilen 22 eklem serbestlik derecesine —18'i aktif— sahiptir. Entegre yerel uç bilişim, 021PRO'nun hızlı kapalı çevrim kontrolünü cihaz üzerinde çalıştırmasına olanak tanıyarak, yalnızca harici bir bilişim ana makinesine bağlı kalmadan dokunsal geri bildirimi ve algı odaklı kavramayı destekler.

021PRO yoğun bir algılama paketini entegre eder: 400'den fazla dokunsal algılama birimi, 20 yüksek hassasiyetli eklem konum sensörü, 5 MP RGB avuç içi kamerası ve toplamda 500'den fazla fiziksel algılama noktası. Bunlar, karmaşık 3B manipülasyon görevleri için milimetre altı çalışma hassasiyetini ve 50 N'a kadar yükü mümkün kılan hibrit konum ve kuvvet kontrol algoritmalarını besler. Python ve C++ SDK'ları, URDF modelleri, kinematik kütüphaneler ve DexRobot tarafından sağlanan simülasyon örnekleriyle 021PRO, bedenlenmiş yapay zekâ beceri öğrenimi, insansı robot entegrasyonu ve temas açısından zengin, algı farkındalıklı kontrol gerektiren manipülasyon araştırması için tasarlanmıştır.