- Modüler sensör ve yük mimarisi Açık montaj ve elektriksel arayüzler; entegratör tarafından tanımlanan yapılandırmalarda derinlik kameralarını, LiDAR'ı, IMU'yu, GNSS'i ve uç işlemeyi destekler.
- ROS / ROS 2 ekosistemi desteği Husarion, Lynx için teleoperasyonu, SLAM'i, navigasyonu ve otomatik kenetlenmeyi kapsayan etkin ROS ve ROS 2 paketleri sürdürür.
- Simülasyon öncelikli geliştirme Tam Gazebo simülasyon desteği, ekiplerin navigasyon ve algı hatlarını fiziksel donanıma dağıtmadan önce doğrulamasına olanak tanır.
- Skid-steer / diferansiyel kontrol Standart skid-steer kinematiği, doğrudan ROS Nav2 ile ve yaygın odometri tabanlı konumlandırma iş akışlarıyla entegre olur.
- Tekrarlanabilir deney platformu Tutarlı donanım ve açık yazılım, Lynx'i regresyon testleri, birden çok geliştirici arasındaki devirler ve müfredata uygun robotik dersleri için uygun kılar.
- İç mekânda ve yarı yapılandırılmış dış mekânda kullanım Laboratuvarlar, depolar, kampüs yolları ve test sahaları için tasarlanmıştır — araştırma ve endüstriyel otonomi denemelerine özgü ortamlar.
Açıklama
Husarion Lynx, araştırma, eğitim ve endüstriyel prototipleme için geliştirici öncelikli bir mobil taban olarak tasarlanmış, kompakttan orta boyuta bir insansız kara aracıdır. Modüler mimarisi; kararlı yük taşımaya, sade sensör entegrasyonuna ve ROS uygulayıcılarına tanıdık gelen bir skid-steer kontrol modeline öncelik verir. Mekanik ve elektriksel omurga; derinlik kameraları, LiDAR, GNSS/IMU modülleri gibi çeşitli sensör kurulumlarının yanı sıra dahili bir uç işlem birimini de barındırır; bu da Lynx'i, bir üretim sistemine bağlanmadan önce SLAM hatları, navigasyon yığınları ve otonomi gösterimleri kuran ekipler için sıkça tercih edilen bir şasi hâline getirir.
Husarion, diğer UGV platformlarının yanı sıra Lynx için de teleoperasyonu, otonom navigasyonu, 2D/3D haritalamayı ve otomatik kenetlenme iş akışlarını kapsayan, özel ROS ve ROS 2 yazılım depoları sürdürür. Bu yazılım öncelikli yaklaşım, geliştirme ekiplerinin herhangi bir donanım yapılandırılmadan önce Gazebo simülasyonunda çalışmaya başlayabileceği anlamına gelir; bu da yineleme süresini azaltır ve üniversite laboratuvarlarında, Ar-Ge tesislerinde ve depo otonomisi denemelerinde tekrarlanabilir deneyleri mümkün kılar. Lynx, Panther'a veya diğer endüstriyel platformlara ölçeklenmeden önce Husarion'un açık robotik araçlarında standartlaşan ekipler için doğal bir başlangıç noktasıdır.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Husarion |
|---|---|
| Model | Lynx UGV |
| Tahrik tipi | Kayarak dönüş (skid-steer) / diferansiyel |
| Başlıca kullanım | ROS/ROS 2 mobil geliştirici platformu |
| Simülasyon desteği | Gazebo (ROS / ROS 2) |
| Yazılım paketleri | husarion_ugv_ros, husarion_ugv_autonomy_ros |
| Otonomi özellikleri | Navigasyon (Nav2), SLAM, kenetlenme, teleoperasyon |
| Sensör uyumluluğu | Derinlik kameraları, LiDAR, GNSS, IMU (entegratör tarafından seçilir) |
| İşlem uyumluluğu | x86/ARM endüstriyel PC'ler, NVIDIA edge cihazları (entegratör tarafından seçilir) |
| Tipik ortamlar | İç mekân laboratuvarları, depolar, yarı yapılandırılmış dış alanlar |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Husarion Lynx UGV geliştirici mobil platformu için pazarınızdaki fiyat: €19.250. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Lynx; ROS ve ROS 2 robotik araştırmaları, üniversite otonomi dersleri, SLAM ve navigasyon alanında lisansüstü araştırmalar ve depo ile tesis otonomisi iş akışlarının endüstriyel prototiplemesi için bir geliştirici mobil tabanı olarak kullanılır.
Başlıca yetenekleri; sensör ve işlem birimlerini entegre etmek için modüler bir yük mimarisi, Gazebo simülasyonu dâhil tam ROS/ROS 2 yazılım desteği, Nav2 tabanlı otonom navigasyon, 2D/3D SLAM ve otomatik kenetlenmedir — bu da ekiplerin robotik hatlarını simülasyondan donanıma geliştirip doğrulamasına olanak tanır.
Tekrarlanabilir deneyler için standartlaştırılmış, yazılım öncelikli bir mobil tabana ihtiyaç duyulan araştırma üniversitelerine, endüstriyel Ar-Ge laboratuvarlarına, depo otonomisi denemelerine ve eğitim amaçlı robotik programlarına uygundur.
Evet, Robotix Market Husarion Lynx'i dünya geneline gönderir. Ürün, Husarion tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Robotix Market web sitesi üzerinden bir fiyat teklifi talebi gönderin. Ekibimiz bölgeniz için güncel bulunabilirliği, yapılandırma seçeneklerini ve gönderim ayrıntılarını teyit edecektir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
