- Modüler, kullanıcı tarafından değiştirilebilen parmaklar Her parmak, kullanıcının uzun süreli RL deneyleri sırasında hızlı onarım ve yüksek deneysel kullanılabilirlik için bağımsız olarak değiştirebileceği, kendi başına çalışan bir birimdir.
- 12 DoF tendon tahrikli aktüasyon Üç parmak boyunca on iki serbestlik derecesi, yedeklilik ve daha iyi güvenilirlik için parmak başına N+1 motor yapılandırmasında tendonlarla tahrik edilir.
- 10 kHz kuvvet kontrol döngüleri Motor birimleri içindeki yüksek frekanslı kontrol, aktif uyumu mümkün kılar; üst düzey konum kontrolü bir ana bilgisayarda 1 kHz'de çalışır.
- Parmak başına 155 sensör kanalı Parmak başına eklem konumu, kuvvet ve atalet ölçümlerini yüksek güncelleme hızlarında kapsayan zengin propriyoseptif algılama.
- Kamera tabanlı distal dokunsal algılama Parmak ucundaki optik sensörler, tek bir USB 3.0 bağlantısı üzerinden 1280×480 çözünürlükte ve 50 FPS'de video sağlar; parmak başına yüzlerce dokunsal taksel sunar.
- DEX-EE Chiral varyantı Kiral bir yapılandırma, üçüncü parmağı bir insan başparmağına yaklaştırmak için kaydırır; bu da teleoperasyonu ve çift elli manipülasyon stratejilerini basitleştirir; sol, sağ ve eşli yapılandırmalarda mevcuttur.
Açıklama
Shadow DEX-EE, donanımın düzenli olarak tekrarlanan darbelere, yüksek temas kuvvetlerine ve eğitilmemiş politikaların öngörülemez davranışlarına maruz kaldığı pekiştirmeli öğrenme ve taklit yoluyla öğrenme araştırmalarının gereksinimleri için özel olarak tasarlanmış üç parmaklı becerikli bir eldir. Her parmak, kendi başına çalışan, kullanıcı tarafından değiştirilebilen bir modüldür; bu sayede hasarlı bir parmak, onarımlar ayrıca yapılırken değiştirilebilir ve uzun süreli deneylerdeki kesinti süresi en aza indirilir. Yaklaşık 350 mm yükseklik ve üç parmaklı yapılandırmada 4,1 kg ağırlığıyla DEX-EE, insan elinden daha büyüktür ve kompaktlıktan ziyade dayanıklılık için üretilmiştir.
El, üç parmağı boyunca 12 serbestlik derecesi sunar; ek güvenilirlik için parmak başına N+1 motor yapılandırmasıyla tendon tahrikli bir aktüasyon kullanır. Kontrol döngüleri, motor birimleri içindeki kuvvet kontrolü için 10 kHz'e kadar ve bir ana bilgisayardaki üst düzey konum kontrolü için 1 kHz'de çalışır. Her parmak, konum, kuvvet ve atalet ölçümlerini kapsayan 155 ayrı sensör kanalı ile tek bir USB 3.0 bağlantısı üzerinden 1280×480 çözünürlükte ve 50 FPS'de video çıkışı veren kamera tabanlı bir distal dokunsal sensör taşır. Bir DEX-EE Chiral varyantı, üçüncü parmağı kaydırılmış bir insan başparmağına benzeyecek şekilde yeniden konumlandırarak teleoperasyon ve çift elli görev iş akışlarını destekler.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Marka | Shadow Robot Company |
|---|---|
| Model | DEX-EE |
| Yapılandırma | Üç parmak (simetrik); DEX-EE Chiral de mevcut |
| Serbestlik Dereceleri | 12 DoF (parmak başına 4) |
| Aktüasyon | Tendon tahrikli, parmak başına N+1 motor |
| El Yüksekliği | ~350 mm |
| Kütle | ~4.1 kg (üç parmaklı yapılandırma) |
| Eklem Hızı | Eklem başına 180°/s'ye kadar |
| Parmak Ucu Kuvveti | At least 8 N |
| Kuvvet Kontrol Döngüsü | 10 kHz (motor üniteleri içinde) |
| Konum Kontrol Döngüsü | 1 kHz (ana bilgisayar) |
| Parmak Başına Sensör Kanalları | 155 ayrı sensör kanalı |
| Dokunsal Sensör Çıkışı | 1280×480 çözünürlük, USB 3.0 üzerinden 50 FPS |
| Parmak Modülerliği | Kullanıcı tarafından değiştirilebilir parmak modülleri |
Sektörler
Sıkça Sorulan Sorular
Shadow DEX-EE Becerikli Robotik El – Araştırma Platformu için fiyat talep üzerine verilir. Pazarınıza özel güncel fiyat ve teklif almak için bize ulaşın.
DEX-EE, özellikle donanımın tekrarlanan darbelere, yüksek temas kuvvetlerine ve eğitilmemiş politikalar tarafından üretilen öngörülemez davranışlara dayanması gereken ortamlarda, pekiştirmeli öğrenme ve taklit yoluyla öğrenme araştırmaları için tasarlanmış becerikli bir robotik eldir.
N+1 motor yedekliliğine sahip üç tendon tahrikli parmak boyunca 12 serbestlik derecesi, 10 kHz kuvvet kontrol döngüleri, parmak başına 155 sensör kanalı ve 1280×480 çözünürlükte, 50 FPS'de kamera tabanlı optik dokunsal algılama sunar. Kullanıcı tarafından değiştirilebilen parmak modülleri, tam söküm gerektirmeden hızlı onarım sağlar.
Öncelikle becerikli manipülasyon, robotik için makine öğrenmesi, dokunsal algılama ve teleoperasyon araştırmalarına odaklanan akademik ve endüstriyel araştırma laboratuvarlarına uygundur. DEX-EE Chiral varyantı ayrıca çift elli manipülasyon ve teleoperasyon iş akışlarına uygundur.
Evet, Robotix Market Shadow DEX-EE ürününü dünya geneline gönderir. Ürün, Shadow Robot Company tarafından sağlanan üretici garantisi kapsamındadır.
Web sitemizdeki talep veya fiyat teklifi formu aracılığıyla Robotix Market ile iletişime geçin. Ekibimiz size fiyatları, yapılandırma seçeneklerini (standart veya Chiral) ve araştırma tesisiniz için gönderim ayrıntılarını sunacaktır.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
