UBTECH Cruzr Y1, tesadüfen insan biçiminde olan bir fabrika ve depo makinesidir. Adını daha önceki Cruzr servis robotuyla paylaşır, başka hiçbir şeyi değil: o model ziyaretçileri karşılarken Y1 üretim ve lojistik sahalarında yükleme, boşaltma, ayrıştırma, paletleme ve depaletleme yapar.

Üst gövde insansıdır — frenli ve tork algılamalı entegre harmonik dişli eklem modüllerinden oluşan iki adet yedi eksenli kol; konteyner tutucuları, iki parmaklı tutucular veya koli kıskaçları takılabilir. Taban ise insansı değildir. Dikey kaldırma destekli çok yönlü tekerlekli platform, koridorlarda ve çalışma hücrelerinde düşük hızda hassas konumlanma sağlar; yapılandırılmış malzeme elleçlemenin gerçekte ihtiyaç duyduğu da budur. Düz bir fabrika zemininde bacaklar yalnızca maliyet ve arıza modu eklerdi.

Algılama katmanlıdır: LiDAR, binoküler görüş, kafa ve bileklerde RGBD derinlik kameraları, alan ToF algılama ve güvenlik kenarı algılama; rota planlaması için lazer SLAM ve stereo görüş VSLAM. Yayımlanan veriler yaklaşık 170 cm boy ve 90 kg kütle, dört saate varan çalışma süresi ve 0 ila 45 santigrat derece çalışma aralığı belirtir.

Taşıma kapasitesi hakkında bir not. Kamuya açık kaynaklar farklı değerler verir; bu kayıt, bulunan en yüksek değeri değil en muhafazakâr yayımlanmış değer olan 10 kg'ı kullanır. Uygulamanız bu aralığın üst ucuna bağlıysa taahhüt vermeden önce teklif aşamasında yazılı olarak teyit ettirin.

Temel yetenekler

• Çift yedi eksenli kol: Frenli ve tork algılamalı entegre harmonik dişli eklem modülleri; konteyner tutucu, iki parmaklı tutucu veya koli kıskacı kabul eder.
• Çok yönlü tekerlekli taban: Fabrika koridorlarında ve çalışma hücrelerinde düşük hızda hassas konumlanma; kasa, koli, konteyner ve hat aparatlarına göre çalışma yüksekliğini ayarlayan dikey kaldırma desteğiyle.
• Katmanlı algılama yığını: LiDAR, binoküler görüş, kafa ve bilek RGBD kameraları, alan ToF ve güvenlik kenarı algılama; lazer SLAM ve stereo görüş VSLAM'i besler.
• Malzeme elleçleme için tasarlandı: Özgün Cruzr'ın karşılama görevleri için değil; koli ve kasaların yüklenmesi, boşaltılması, ayrıştırılması, paletlenmesi ve depaletlenmesi için konumlandırılmıştır.
• Dört saate varan çalışma süresi: Yayımlanan çalışma süresi dört saate kadardır; uzatılmış vardiya kapsamı için şarj ve batarya değişimi yaklaşımları ele alınır.
• Muhafazakâr kapasite değeri: En muhafazakâr yayımlanmış değer olan 10 kg ile belirtilmiştir; kamuya açık kaynaklarda daha yüksek değerler dolaşır ve bunlar teklif aşamasında teyit edilmelidir.

Bu model teklif esasına göre sunulmaktadır. Filo büyüklüğü, raf ve kasa ölçüleri, kontrol sistemi entegrasyonu ve teslim takvimi nihai tutarı etkilediğinden fiyat yayımlanmak yerine projeye özel olarak belirlenir.

Robotix Market üzerinden satın alma

Bu ünite yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik edilir ve tam üretici garantisiyle dünya genelinde sevk edilir. Teknik destek, üreticinin kendi servis ağıyla koordineli olarak sağlanır. Devreye alma kapsamı, konfigürasyon, filo yazılımı ve devreye alma sorumlulukları teklif kapsamında belirlenir — sahada kurulum ürün fiyatına dahil değildir.