Unitree G1-D Standard E U5, G1-D ailesinin BrainCo Revo 2 Tactile beş parmaklı beceri elleriyle donatılmış sabit tabanlı çift kollu insansı modelidir. Buradaki ayrım önemlidir: Tactile sürümü beş parmaklı ele dokunsal algılama katar; böylece robot parmaklarını nesnenin çevresinde kapatmakla kalmaz, teması da algılar. Kavrama kalitesi, uyumlu taşıma veya kapalı çevrim manipülasyon üzerinde çalışan araştırma grupları için bu geri besleme kanalı, çoğu zaman bir gösterim ile gerçek bir deney arasındaki farkı belirler.

Diğer Standard sürümlerde olduğu gibi U5 de insansı üst gövdeyi hareketli bir şasi yerine sabit bir taban üzerine oturtur. Böylece çalışma alanı değişmez, kurulum tekrarlanabilir kalır ve araştırma emeği lokomosyon ile konumlandırma yerine kollara, gövdeye ve ellere yoğunlaşır. Unitree bu yapılandırmayı araştırma, robotik geliştirme ve yapay zekâ eğitimi alanlarındaki ileri düzey manipülasyon görevleri için konumlandırıyor; yani bir laboratuvarın binada dolaşan bir robottan çok, tek bir istasyonda çok sayıda tekrarlanabilir deneme istediği ortamlar için.

Dokunsal algılama, bu denemelerin kapsamını genişletir. Taktil geri bildirim; hassas veya şekil değiştirebilen nesnelerle çalışmayı, kayma algılama araştırmalarını, kuvvet farkındalıklı gösterimden öğrenmeyi ve görüntüyü dokunuşla eşleştiren çok modlu veri kümelerini destekler — bedenlenmiş yapay zekâ eğitiminde giderek daha sık aranan bir özellik. İnsan eline benzeyen beş parmaklı geometriyle birleştiğinde U5, ortamı paralel çeneli bir tutucuya göre yeniden düzenlemek zorunda kalmadan insan eli için tasarlanmış alet ve nesnelerle çalışabilir.

Robotix Market, Unitree G1-D serisini yerleşik dağıtım kanalları üzerinden sıfır olarak tedarik eder ve her ünite Unitree Robotics tarafından sağlanan tam üretici garantisi ile teslim edilir. Teknik sorular ve tüm garanti işlemleri üreticinin servis ağıyla koordineli şekilde yürütülür. G1-D araştırma sınıfı bir platform olduğundan, sipariş öncesinde planladığınız çalışma hücresi yerleşimini, güç beslemesini ve yazılım araç zincirini ekibimizle teyit etmenizi öneririz.