- Tam boy, insan oranlarında Ayakta 1820 mm, batarya dahil yaklaşık 70 kg; 1045 mm bacaklar ve 690 mm kollar uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve mühendislik plastiklerinden üretilir, kafa biyoniktir ve yüz hatlarına sahiptir.
- 31 serbestlik derecesi Her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve kafada 2; endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan 31 adet düşük ataletli PMSM motor tarafından sürülür.
- Dinamik hareket için tasarlanmış eklemler Kol eklemlerinde 120 N·m, bacak eklemlerinde 360 N·m tork; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg civarında. Unitree'nin hareket kontrol algoritmaları dinamik hareketleri birebir yeniden üretir ve OTA güncellemeleriyle gelişmeyi sürdürür.
- Görür, duyar ve konuşur Biyonik yüzün arkasında geniş görüş açılı binoküler kamera (2064 × 1552 px, 156° × 116°), sesli etkileşim için dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör, Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2.
- Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya 15 Ah, 0,972 kWh, şarj başına yaklaşık 3 saat ve Unitree'nin batarya yönetim sistemi; şarj cihazı bataryayı yaklaşık 2 sa 40 dk'da doldurur.
- Açık arka panel Altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört güç çıkışı, iki becerikli el konnektörü ve M6 montaj delikleri.
- Eksiksiz kutu içeriği Unitree'nin H2 kullanım kılavuzunda listelendiği gibi kumanda, batarya, şarj cihazı, koruyucu sehpa, taşıma kutusu, kalibrasyon blokları ve aparatları, kaldırma halatı, ayak hava yastıkları ve aletler.
Açıklama
Unitree H2 Basic, Unitree'nin tam boy H2 insansı robotunun temel yapılandırmasıdır: 182 cm boyunda, 31 eklemli, el üniteleri takılı olmayan iki ayaklı robot, kendi uç işlevcilerinize ve yazılımınıza hazırdır. Unitree'nin H2 için yayımladığı teknik özellikler geçerlidir; kesin yapılandırma ve garanti süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
182 cm boyundaki ve yaklaşık 70 kg ağırlığındaki H2, her bacakta 6, her kolda 7, belde 3 ve kafada 2 olmak üzere 31 serbestlik derecesine sahiptir; eklemleri, endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulmanlar üzerinde çalışan düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu motorlar sürer. Kol eklemleri 120 N·m'ye, bacak eklemleri 360 N·m'ye varan tork üretir; kolun taşıma kapasitesi nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde 15 kg civarındadır. Gövde uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım ve yüksek mukavemetli mühendislik plastiklerinden üretilir; kafa ise biyoniktir ve yüz hatlarına sahiptir.
Geniş görüş açılı binoküler kamera, dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör robota görme ve sesli etkileşim yeteneği kazandırır; bağlantı Wi-Fi 6 ve Bluetooth 5.2 ile kurulur. Hızlı çıkarılabilen 15 Ah akıllı batarya (0,972 kWh) yaklaşık 3 saat çalışma sağlar; arka panelde altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört güç çıkışı ve iki becerikli el konnektörü bulunur. Unitree'nin hareket kontrol algoritmaları dinamik hareketleri birebir yeniden üretir ve OTA güncellemeleriyle gelişmeyi sürdürür.
Unitree, H2'yi araştırma ve algoritma geliştirme, eğitim, gösteri ve fuarlar ile endüstriyel senaryoların keşfi için konumlandırıyor; kendi tanıtım filmlerinde robot dans ediyor, boks yapıyor ve podyumda yürüyor. H2 bir araştırma ve geliştirme platformudur: Unitree, çalışır durumdaki robottan güvenli bir mesafede durulmasını, robotun 0–40 °C aralığında sert ve kuru zeminde kullanılmasını ve satın almadan önce platformun sınırlarının bilinmesini öneriyor.
İkincil geliştirme, ikinci bir yerleşik bilgisayar, becerikli eller veya NVIDIA Jetson Thor modülü mü gerekiyor? Bunların tümünü Unitree H2 EDU sunuyor. Unitree ayrıca H2'nin üst gövdesini sabit bir kaide üzerinde (H2-A), sabit ya da hareketli tabanlı bir yükseltme kolonu üzerinde (H2-D) ve Jetson Thor'u yerleşik olarak taşıyan H2 Plus sürümü olarak da üretiyor.
Özellikler
Teknik Özellikler
| Model | H2 Basic |
|---|---|
| Marka | Unitree Robotics |
| Robot tipi | Tam boy iki ayaklı insansı robot |
| Ayakta yükseklik × genişlik × derinlik | 1820 × 456 × 218 mm |
| Ağırlık (batarya dahil) | Yaklaşık 70 kg |
| Serbestlik derecesi | 31 (31 eklem motoru) |
| Bacak başına · kol başına · bel · kafa | 6 · 7 · 3 · 2 |
| Kol eklemleri | Omuz 3, dirsek 2, bilek 2 |
| Bacak eklemleri | Kalça 3, diz 1, ayak bileği 2 |
| Yüz hatlarına sahip biyonik kafa | Var |
| Eklem çıkış rulmanı | Endüstriyel sınıf çapraz makaralı rulman |
| Eklem motoru | Düşük ataletli, yüksek hızlı iç rotorlu PMSM |
| Maksimum kol eklemi torku | 120 N·m |
| Maksimum bacak eklemi torku | 360 N·m |
| Kol taşıma kapasitesi | Nominalde yaklaşık 7 kg, tepe değerde yaklaşık 15 kg |
| Baldır + uyluk uzunluğu | 1045 mm |
| Ön kol + üst kol uzunluğu | 690 mm |
| Malzemeler | Uçak sınıfı alüminyum, titanyum alaşım, yüksek mukavemetli mühendislik plastikleri |
| Soğutma | Bölgesel hava soğutma |
| Batarya | Hızlı çıkarılabilen akıllı batarya, 15 Ah, 0,972 kWh; 64,8 V nominal, 75,6 V maksimum |
| Çalışma süresi | Yaklaşık 3 saat |
| Şarj cihazı | 100–240 V giriş; 76,5 V, 2–6,6 A çıkış (yaklaşık 499 W); tam şarj yaklaşık 2 sa 40 dk |
| Kumanda | R3 el tipi joystick kumanda: veri aktarım modülü ve Bluetooth, açık alanda 100 m'nin üzerinde menzil, şarj başına yaklaşık 5 sa, acil durdurma |
| Görüş | İnsansı binoküler kamera: iki global shutter RGB sensör, 2064 × 1552 px, 156° × 116° görüş alanı, 60 mm baz mesafesi |
| Ses | Dizi mikrofon ve yüksek güçlü hoparlör |
| Bağlantı | Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2; iki gigabit Ethernet bağlantı noktası |
| Arka panel | Altı USB-C bağlantı noktası, bir GMSL video girişi, iki gigabit Ethernet bağlantı noktası, RS-485 veya CAN destekli dört GXT30 güç çıkışı (12 V, 24 V, doğrudan batarya; toplam 500 W), iki becerikli el konnektörü |
| Montaj | Sırtta M6 dişli delikler, 176 × 150 mm ve 100 mm aralıklı |
| Yazılım güncellemeleri | Akıllı OTA |
| Çalışma koşulları | 0–40 °C, sert ve kuru zemin; su ve toz geçirmez değildir |
| Yapılandırma | H2 platformunun temel yapılandırması, el üniteleri takılı değil; bilgisayar, seçenekler ve garanti süresi teklifinizle birlikte teyit edilir |
| Becerikli eller | Takılı değil; el arayüzleri arka panelde |
| Kutu içeriği | Unitree'nin H2 aksesuar listesi — kumanda, batarya, batarya şarj cihazı, koruyucu sehpa, yatar konumda taşıma kutusu, bel kalibrasyon blokları A ve B, kalça kalibrasyon aparatları A ve B, ayak bileği kalibrasyon aparatları (2), IMU kalibrasyon aparatı, özel halat, ön ve arka ayak hava yastıkları (4 + 4), M4 × 20 vidalar (4), M4 alyan anahtarı, su terazisi, XT30-M konnektörler (6), güç konnektörleri (4); teklifinizle birlikte teyit edilir |
Sektörler
Ürün Broşürü
Unitree H2 Basic İnsansı Robot – Ürün Broşürü
Tüm özellikleri ve eksiksiz teknik özellikleri içeren Robotix Market broşürü – kaydedin, yazdırın veya iletin.
Broşürü İndir (PDF)Sıkça Sorulan Sorular
Unitree H2 Basic için pazarınızdaki fiyat: €36.550. Toplu veya proje bazlı siparişlerde kurumsal teklif almak için bize ulaşın.
Unitree'nin H2 kullanım kılavuzunda şunlar listelenir: kumanda, batarya, batarya şarj cihazı, koruyucu sehpa, yatar konumda taşıma kutusu, bel kalibrasyon blokları A ve B, kalça kalibrasyon aparatları A ve B, ayak bileği kalibrasyon aparatları (2), IMU kalibrasyon aparatı, özel halat, ön ve arka ayak hava yastıkları (4 + 4), M4 × 20 vidalar (4), M4 alyan anahtarı, su terazisi, XT30-M konnektörler (6), güç konnektörleri (4).
Basic yapılandırmasının tam paket içeriğini teklifinizle birlikte teyit ediyoruz.
İkisi de Unitree'nin yayımladığı teknik özelliklere sahip H2 platformudur. H2 Basic, el üniteleri takılı olmayan temel yapılandırmadır; bilgisayarı, seçenekleri ve garanti süresi teklifinizle birlikte teyit edilir, böylece tam olarak ihtiyacınız olan yapılandırmayı belirleyebilirsiniz.
Gövde aynıdır. Unitree H2 EDU ek olarak Intel Core i7 geliştirme bilgisayarı, Unitree'nin SDK'sıyla ikincil geliştirme imkânı, becerikli el seçenekleri ve NVIDIA Jetson Thor gibi isteğe bağlı yüksek güçlü bir yapay zekâ modülü sunar; garantisi 8 ay yerine 12 aydır. Standart H2 ise Intel Core i5 hareket bilgisayarıyla çalışır ve ikincil geliştirmeye açık değildir.
Hayır. Unitree H2 Basic, elleri takılmadan teslim edilir; arka panelde iki becerikli el konnektörü bulunur. Unitree becerikli elleri Unitree H2 EDU ile birlikte sunuyor; talebiniz hâlinde el paketleri için de teklif hazırlayabiliriz.
Hızlı çıkarılabilen 15 Ah akıllı batarya (0,972 kWh) yaklaşık 3 saat kullanım sağlar. Şarj cihazı 100–240 V ile çalışır ve bataryayı yaklaşık 2 saat 40 dakikada doldurur; ilk şarj bataryayı taşıma modundan çıkarır.
Unitree, robotun 0–40 °C aralığında ve sert, kuru zeminde çalıştırılmasını belirtiyor; H2 su ve toz geçirmez değildir. Robot ile insanlar arasında yeterli güvenlik mesafesi bırakın ve robotu, sivil bir robot olduğunu gözeterek, üzerinde değişiklik yapmadan ve tehlikeli amaçlarla kullanmadan çalıştırın.
Evet. Robotix Market dünya geneline gönderim yapar; teslimat koşulları, ithalat vergileri ve adresinize tahmini teslim süresi teklifinizle birlikte teyit edilir.
Son Görüntülenenler
Henüz hiçbir ürünü görüntülemediniz.
